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基于LSTM-EMD模型的船舶航迹预测方法
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作者 王均刚 胡柏青 +1 位作者 高端阳 朱九鹏 《舰船电子工程》 2023年第7期29-35,共7页
船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合... 船舶运动轨迹预测是船舶避碰、海上交通管理等领域的一个关键问题,对于提高航海安全性有着不可忽视的作用。现有成果包含了许多不同的轨迹预测模型,但很少有关于预测误差和补偿技术的研究。针对船舶轨迹预测与补偿技术,提出了一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型和经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)算法的预测框架,包含数据预处理、LSTM模型预测、EMD分解、残差预测及补偿,利用AIS(Automatic Identification System,AIS)数据进行实验验证,实验结果表明:与BP神经网络模型和LSTM神经网络模型相比,该组合模型的均方根误差和平均绝对百分比误差均为最小,是一种预测精度更高的船舶运动轨迹预测方法。 展开更多
关键词 船舶运动轨迹预测 AIS 长短时记忆神经网络 经验模态分解 组合预测模型
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原子重力仪动态试验方案设计及精度评估方法研究
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作者 江赛 焦绍光 +1 位作者 高端阳 吴岳洋 《舰船电子工程》 2023年第6期162-164,183,共4页
原子重力仪作为一种新型的绝对重力测量仪器,可应用于海洋资源勘测、重力网建立及长航时自主导航等领域。为探讨动态环境下原子重力仪的测量性能,提出了一种湖上船载动态重力测量试验方案。该船在湖面上以4.6kn左右的速度行驶,并利用重... 原子重力仪作为一种新型的绝对重力测量仪器,可应用于海洋资源勘测、重力网建立及长航时自主导航等领域。为探讨动态环境下原子重力仪的测量性能,提出了一种湖上船载动态重力测量试验方案。该船在湖面上以4.6kn左右的速度行驶,并利用重复测线的方式进行了绝对重力测量。采集的四次湖上重力数据经低通滤波及厄特弗思校正后,均达到了豪伽级的外符合精度。该试验可为后续海洋动态重力测量方案提供有益参考价值。 展开更多
关键词 原子重力仪 动态试验 精度评估
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基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法 被引量:14
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作者 高端阳 李安 +1 位作者 傅军 周鑫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期768-772,共5页
为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位。首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法之间... 为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位。首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法之间的差异;然后,针对UKF算法存在的局限性,通过引入代价函数,自适应修正观测方差,建立鲁棒机制,降低算法对噪声特性分布的要求,提高了UWB系统环境适应能力。实测结果表明:该方法性能均优于最小二乘、EKF和UKF算法,平均定位精度可达0.33 m,相比较于最小二乘算法,定位精度提高了15%,是一种实时高精度的室内定位算法。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 鲁棒 超宽带 室内定位 定位精度
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一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法 被引量:3
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作者 高端阳 李安 傅军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期299-304,共6页
针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先... 针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。 展开更多
关键词 指数渐消记忆 非视距 加权滤波 内交点定位 室内定位
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惯性辅助GNSS接收机的干扰识别 被引量:6
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作者 尹伟伟 高端阳 傅军 《导航定位学报》 CSCD 2018年第2期41-45,共5页
为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系。结果表明:当GNSS接收机被干扰时,惯导与卫导输出的... 为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系。结果表明:当GNSS接收机被干扰时,惯导与卫导输出的定位结果之间的差异越来越大;对于低精度惯导,单纯使用惯导与卫导定位信息之间的差异不能有效判断GNSS接收机是否被干扰。 展开更多
关键词 GNSS接收机 欺骗干扰 压制干扰 INS
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Gaussian process regression-based quaternion unscented Kalman robust filter for integrated SINS/GNSS 被引量:2
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作者 LYU Xu HU Baiqing +3 位作者 DAI Yongbin SUN Mingfang LIU Yi gao duanyang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第5期1079-1088,共10页
High-precision filtering estimation is one of the key techniques for strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system(SINS/GNSS)integrated navigation system,and its estimation plays an important... High-precision filtering estimation is one of the key techniques for strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system(SINS/GNSS)integrated navigation system,and its estimation plays an important role in the performance evaluation of the navigation system.Traditional filter estimation methods usually assume that the measurement noise conforms to the Gaussian distribution,without considering the influence of the pollution introduced by the GNSS signal,which is susceptible to external interference.To address this problem,a high-precision filter estimation method using Gaussian process regression(GPR)is proposed to enhance the prediction and estimation capability of the unscented quaternion estimator(USQUE)to improve the navigation accuracy.Based on the advantage of the GPR machine learning function,the estimation performance of the sliding window for model training is measured.This method estimates the output of the observation information source through the measurement window and realizes the robust measurement update of the filter.The combination of GPR and the USQUE algorithm establishes a robust mechanism framework,which enhances the robustness and stability of traditional methods.The results of the trajectory simulation experiment and SINS/GNSS car-mounted tests indicate that the strategy has strong robustness and high estimation accuracy,which demonstrates the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 integrated navigation Gaussian process regression(GPR) QUATERNION Kalman filter ROBUSTNESS
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乡村振兴视阈下数字化管理的反思——基于西部S省S区返贫监测管理的实地调查分析 被引量:2
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作者 李睿 高端阳 +1 位作者 邓洋 冯颖琪 《重庆理工大学学报(社会科学)》 CAS 2021年第3期81-87,共7页
在打赢脱贫攻坚战后,数字化管理将成为巩固脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接的有力抓手。基于西部S省S区41个脱贫村的实地调研,梳理出返贫监测数字化管理的四项工作流程,包括数据采集、录入管理、信息使用与共享和成效监督,在数字化管理... 在打赢脱贫攻坚战后,数字化管理将成为巩固脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接的有力抓手。基于西部S省S区41个脱贫村的实地调研,梳理出返贫监测数字化管理的四项工作流程,包括数据采集、录入管理、信息使用与共享和成效监督,在数字化管理过程中存在监测对象不合作、录入系统重叠、数据应用层次低等问题,主要原因在于监测对象数字化困境、基层干部能力欠佳、政绩导向的考核体系与观念。因此,应注重提升农户数字化素养,全面提升基层干部数字化能力,引导基层公务人员树立正确的政绩观并客观对待技术治理的绩效。 展开更多
关键词 返贫监测管理 数字化管理 乡村振兴 数字乡村
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社会保险降费改革对农民工就业类型的影响研究
8
作者 陈传波 高端阳 李睿 《农业技术经济》 北大核心 2024年第5期43-57,共15页
降低社会保险费率是减轻企业负担、促进就业的重要政策工具。本文回顾了社会保险降费改革历程,以失业保险和养老保险为例总结各省降费进展情况,基于2013—2018年全国流动人口动态监测调查数据,探讨了社会保险降费改革对农民工就业类型... 降低社会保险费率是减轻企业负担、促进就业的重要政策工具。本文回顾了社会保险降费改革历程,以失业保险和养老保险为例总结各省降费进展情况,基于2013—2018年全国流动人口动态监测调查数据,探讨了社会保险降费改革对农民工就业类型的影响。结果表明,社会保险降费改革呈现出东部地区降费早、中西部地区降费步伐较一致的特点;社会保险降费改革显著提高了农民工正规就业的概率,释放了雇佣红利。其中,失业保险降费改革提升农民工7.1%的正规就业概率,养老保险降费改革提升农民工12.6%的正规就业概率;异质性分析表明,降费改革均会促进不同性别、不同流动范围农民工正规就业,但失业保险和养老保险的影响效应有所差异。本文对于稳步推进社会保险降费改革、关注社会保险降费改革促进农民工正规就业以及实施差异化社会保险降费政策具有重要启示。 展开更多
关键词 社会保险 降费改革 就业类型 农民工
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制度逻辑与组织策略:对农村地区基本公共卫生服务制度执行偏差的一种新解释 被引量:7
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作者 高端阳 李睿 王道勇 《中国农村观察》 北大核心 2023年第2期90-108,共19页
基本公共卫生服务制度是一项保障全体人民健康、实现健康公平的重要制度安排,但该项制度在农村地区的执行成效与制度期待具有较大张力,存在制度执行偏差。本文搭建了“制度逻辑-组织策略”的研究框架,力图为该问题提供一种新的解释。本... 基本公共卫生服务制度是一项保障全体人民健康、实现健康公平的重要制度安排,但该项制度在农村地区的执行成效与制度期待具有较大张力,存在制度执行偏差。本文搭建了“制度逻辑-组织策略”的研究框架,力图为该问题提供一种新的解释。本文发现:基本公共卫生服务制度具有多重逻辑,当该项制度嵌入基层医疗组织形成的组织场域时,制度的多重逻辑与基层医疗组织的实践逻辑产生了冲突,给基层医疗组织带来较大制度压力。为缓解制度压力,基层医疗组织采用“拼凑应对”的组织策略实现与基本公共卫生服务制度的适度脱耦,并在这一过程中通过关系动员的方式完成了合法性重建。这一系列的策略行动导致了制度执行偏差。因此,应以价值路径的重塑探寻矫正基本公共卫生服务制度执行偏差的可能方向,缓释制度工具逻辑与价值逻辑之间的张力,实现国家、社区与农村居民的健康共治,以回应制度的内在价值诉求。 展开更多
关键词 基本公共卫生服务制度 基层医疗组织 执行偏差 制度逻辑 组织策略
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受教育程度对志愿服务参与的影响研究——基于CSS2021数据的实证分析 被引量:1
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作者 李睿 高端阳 《中国志愿服务研究》 2023年第3期44-63,M0004,共21页
作为社会的最大公约数,志愿服务逐渐成为提高全社会文明程度、助推共同富裕的重要抓手,然而在众多的志愿服务参与影响因素中,受教育程度这一重要人力资本的志愿服务参与效应尚未得到直接实证证据和深入探究。本文基于2021年中国社会状... 作为社会的最大公约数,志愿服务逐渐成为提高全社会文明程度、助推共同富裕的重要抓手,然而在众多的志愿服务参与影响因素中,受教育程度这一重要人力资本的志愿服务参与效应尚未得到直接实证证据和深入探究。本文基于2021年中国社会状况综合调查数据,探究了受教育程度对志愿服务参与的影响。研究发现:(1)受教育程度会显著提升志愿服务参与的概率,且具有稳健性;(2)受教育程度对志愿服务参与的影响存在异质性。相较于城市户籍、男性以及老年群体,受教育程度对农村户籍、女性以及中青年群体志愿服务参与的效应更大;(3)机制探讨发现,受教育程度通过提高个体主观社会经济地位认知和改善社会信任两个渠道提升志愿服务参与概率,但受教育程度的互联网效应尚未发挥作用,推动志愿服务搭上互联网“快车”仍任重道远。研究结论为新时期健全志愿服务体系、壮大志愿者队伍提供了有益的理论依据和政策启示。 展开更多
关键词 受教育程度 志愿服务 志愿服务参与
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