基于深度学习的无锚框目标检测算法综述

近年来,基于深度学习的无锚框目标检测算法备受关注。为了深入理解无锚框检测算法,对比分析了基于深度学习的无锚框检测算法的原理机制、网络结构、核心特性以及优缺点,归纳总结了无锚框检测算法的核心技术,并在同一数据集上通过性能实验研究上述算法的性能,总结提出基于深度学习的目标检测算法未来的研究方向。

奥氏体不锈钢马氏体含量的杂散磁场检测与涡流检测

为了比较杂散磁场和涡流检测技术对奥氏体不锈钢马氏体含量的检测能力,制备了铁素体含量系列标准试块、马氏体含量系列试样和管道弯头工件,并开展了两种检测技术对不同马氏体含量的信号响应试验、磁各向异性试验、同种材料不同马氏体含量检测试验和现场管道弯头的检测试验。试验结果表明,受工件的磁各向异性和环境磁场等因素影响,杂散磁场检测技术检测结果与马氏体含量的对应关系差;但这些因素对涡流检测技术的影响较小,因此,对于奥氏体不锈钢马氏体含量的现场检测,涡流检测技术要优于杂散磁场检测技术。

小麦系统粉发酵和炉内起涨特性及其与面包烘焙品质关系

以19个小麦加工系统粉样为材料,利用成熟度曲线仪、炉内起涨记录仪研究了其发酵和炉内起涨特性,并分析其与面包烘焙品质的关系。结果表明,面粉生产工艺中各系统粉流的发酵特性、炉内起涨特性及烘焙品质存在明显的差异,即前路粉和重筛面粉具有较好的发酵能力和炉内起涨特性,后路粉的发酵能力和炉内起涨特性相对较差,皮磨系统粉流的面包烘焙品质整体优于心磨系统。成熟度曲线仪测定的面团水平和弹性,炉内涨大仪测定的面团体积和面包体积等与面包品质存在显著正相关性。

机器人技术课程思政研究

在机器人产业快速发展的背景下,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,培养满足市场需求的德智体美劳全面发展专业人才显得尤其重要,因此,机器人技术课程中加入思政元素是人才培养必不可少的环节。对南京工程学院机械电子工程专业课机器人技术进行了课程思政的探索和教学内容设计,并对实施过程进行了探讨,为同类课程的思政融入教学提供借鉴。

不同灌水对黄淮冬小麦茎秆、产量及水分利用效率的影响

为了筛选节水品种,为品种生产种植提供管理指导,选取黄淮地区生产推广品种,在只施底肥(W_(0)),底肥+拔节水(W_(1))和底肥+拔节水+孕穗水(W_(2))3种模式下,分析不同品种的株高及茎秆结构变化,产量构成变化和水分利用效率变化。结果表明:(1)相对于W_(0),W_(1)处理下品种株高、穗下节、倒2节和倒3节增加显著,以穗下节增幅最大,而基部节间变化不显著,W_(2)较W_(1)株高增高,各节间有增加但不显著。相对于W_(0),W_(2)处理下‘周麦18’和‘洛麦28’株高增幅最大,分别增加36.49%和35.30%;W_(1)、W_(2)处理下‘郑麦129’基部节间长最大,生产上利用时应注意肥水管理防止倒伏;(2)相对于W_(0),W_(1)处理下品种单株成穗数和穗粒数增加显著,千粒重降低显著,产量增加显著。而相对于W_(1),W_(2)处理下千粒重和产量增加显著,其他差异不显著;(3)相对于W_(0),W_(1)处理下品种水分利用效率增加显著,且以‘丰德存12’和‘洛麦28’水分利用效率最高;相对于W_(1),W_(2)处理下品种水分利用效率显著低于W_(1),仍以‘丰德存12’和‘洛麦28’水分利用效率最高。

不同播种方式对冬小麦产量构成和旗叶光合特性的影响

探究不同播种方式对冬小麦光合特性以及籽粒产量的影响,为进一步提高冬小麦产量提供理论依据。以‘济麦44’为试验材料,于2018—2019年和2019—2020年在潍坊市农业科学院昌邑试验农场和山东省泰安市岱岳区岳洋专业合作社进行,在大田条件下设置了4种播种方式:冬小麦精播半精播(PS)、冬小麦宽幅精播(WPS)、冬小麦苗带少耕播种(LTS)和冬小麦耙压一体单粒匀播(SUS)。分别于小麦苗期、返青期、拔节期、灌浆期和成熟期测定不同播种方式下冬小麦分蘖成穗率、叶片SPAD值、叶面积指数、净光合速率、有效光强辐射以及产量,并分析不同播种方式下,冬小麦种群结构和生理特性之间的差异。试验表明,2年2点SUS平均分蘖成穗率相较于PS、WPS和LTS分别提高了14.94%、29.37%和15.03%;旗叶叶绿素含量于扬花期和灌浆中期分别提高了7.54%、7.06%、5.79%和8.30%、8.15%、5.50%;叶面积指数于扬花期分别提高了13.8%、8.88%和6.32%;旗叶净光合速率于扬花期分别提高了13.15%、11.50%和12.23%;冠层光合有效辐射量于扬花期分别提高了17.10%、18.96%和10.73%;产量方面,SUS相较于其他3种播种方式,2年2点穗数、千粒重和产量分别增加了5.17%~8.93%、5.33%~9.52%和6.11%~14.86%。综合来看,SUS相较于PS、WPS和LTS可显著提升小麦的分蘖成穗率和旗叶光合特性,并最终通过穗数和千粒重的增加,实现了籽粒产量的增加。冬小麦耙压一体单粒匀播方式(SUS)可显著改善冬小麦的光合能力,增加冠层截获的有效光辐射量,是实现冬小麦高产较合理的播种模式。

澜沧江中上游功果桥—乌弄龙江段鱼类资源现状及物种多样性

为了解澜沧江中上游功果桥—乌弄龙江段现有鱼类的种类组成和多样性特征,于2018—2020年连续3年对我国境内澜沧江中上游不同江段进行了鱼类资源调查,分析了该江段的鱼类资源现状及物种多样性。结果显示,调查共获鱼类39种,隶属于5目10科8亚科32属,其中鲤形目有26种,占总种数的66.67%;土著鱼类占调查总数的56.41%,外来种占总数的43.59%;鱼类食性结构较单一,大多为肉食性和杂食性鱼类,其中杂食性鱼类24种,占调查总数的61.54%,肉食性鱼类10种,占调查总数的25.64%,其他食性不详的占调查总数的12.82%;在3种栖息水层类型中,底层鱼类物种数比例较高,占56.41%。该江段鱼类的优势种是光唇裂腹鱼、长须纹胸鱼兆、大鳞副泥鳅和澜沧裂腹鱼,7个采集点的平均香农-维纳多样性指数(H')、辛普森优势度指数(D)、物种均匀度指数(J)和物种丰富度指数(d)分别为1.48、0.41、2.69和0.80。总体看,处于中游(功果桥库区、腊马登村)采样点的物种多样性各项指数要高于处于上游的5个采样点;乌弄龙库区与里底库区、里底库区与拉古村、腊马登村与功果桥库区的鱼类种类相似性指数(I)分别为0.5294、0.5294、0.5625,为中等相似,拉古村与功果桥库区间为极不相似(I=0.2059),其他采样点之间为中等不相似。光唇裂腹鱼和澜沧裂腹鱼的体长与体质量相关性较强(R 2>0.95),长须纹胸鱼兆和大鳞副泥鳅的体长与体质量相关性一般(R 2≈0.90)。光唇裂腹鱼、澜沧裂腹鱼、长须纹胸鱼兆和大鳞副泥鳅等优势种均呈现较好的匀速生长(b≈3)。文章基于调查结果,提出栖息地恢复、严格控制捕捞强度等措施建议,以保护澜沧江中上游江段的鱼类多样性。

西藏拉鲁湿地表层土壤重金属分布特征和风险评价

拉鲁湿地是国家级自然保护区,具有重要的生态功能,为支撑该湿地生态修复与保护,该研究系统开展了研究区土壤环境质量调查。在拉鲁湿地采集了23个表层土壤样品,测试其理化性质和元素Cu、Zn、Ni、Cd、Cr、Pb、As的浓度,分析了重金属的分布特征,并进行风险评价。结果表明,拉鲁湿地土壤p H均值为7.05,为偏中性土壤,有机质和总氮含量均值分别为64.67、2.92 g/kg,均属于一级水平,总磷和总钾的均值分别为0.62、19.61 g/kg,均属于三级水平;元素Cr和Ni的浓度均值低于城市土壤背景值,Cu、Zn、Pb、Cd和As的平均浓度为34、94、39.9、0.25和22.3 mg/kg,分别是城市土壤背景值的1.55、1.45、1.29、2.05和1.12倍,但均低于《土壤环境质量农用地土壤污染风险管控标准(试行)》(GB 15618-2018,6.5≤pH≤7.5)中的风险筛选值;地累积指数法和潜在生态风险指数法表明Cd为主要风险因子,其风险贡献率显著高于其他6种重金属,综合潜在生态风险指数RI均值为92.49,整体为低风险区;研究区土壤中Ni、Cr和As元素的累积主要受自然因子控制,而Cu、Zn、Pb和Cd元素累积主要受到交通源的影响。拉鲁湿地整体土壤肥沃,环境质量优良,但存在重金属污染的风险,Cd元素的富集尤为突出。

22个冬小麦品种主要农艺性状相关性及聚类分析

为了科学合理利用小麦种质资源,达到改良小麦品种的目的,采用田间观察记载和室内考种相结合的方法,对22个冬小麦品种主要农艺性状进行相关性及聚类分析。结果表明:22个冬小麦品种可以划分为两个类群;产量与基本苗、最高茎蘖数、有效穗的相关系数分别为0.740、0.771、0.617,达到极显著水平,这3个因素对小麦产量起到关键作用,因而在品种选育过程中,可针对性选择不同类型种质资源进行杂交组合的配制。

基于IELM算法的配电网故障区段定位方法在集中式馈线自动化中的应用

作为集中式馈线自动化的重要内容,配电网故障区段定位是馈线自动化系统进行后续故障隔离及恢复供电的基础,因此具有一定的研究价值。以传统ELM算法为基础,以提高全局寻优能力及减少局部收敛概率为目标,对传统ELM算法模型进行了改进,提出了基于IELM算法的配电网故障区段定位方法,并以IEEE33节点双电源配电网为仿真测试系统进行测试。结果表明,所提方法可有效提高故障区段定位的准确性、容错性及效率。

我国小麦田禾本科杂草对精噁唑禾草灵的抗药性研究进展

小麦是我国主要的粮食作物,麦田草害的发生与危害严重影响小麦的产量与品质。我国小麦田的禾本科杂草主要包括日本看麦娘、看麦娘、菵草和多花黑麦草等,田间杂草防除主要依靠化学除草剂。精噁唑禾草灵自20世纪80年代进入我国市场以来,长期用于小麦田禾本科杂草防除,已经报道麦田多种禾本科杂草对精噁唑禾草灵产生了高水平抗药性。为更加科学合理地控制小麦田杂草的发生与危害,一些学者就麦田禾本科杂草对精噁唑禾草灵的抗药性水平监测和抗性机理进行了系统研究。本文系统总结了我国小麦田抗精噁唑禾草灵杂草的发生种群、抗性水平、靶标酶抗性机理与非靶标抗性机理,还梳理了抗性杂草的交互抗性与多抗性发生情况,分析了我国在抗性杂草治理方面的经验以及面临的问题,为农田杂草防除提供指导。

复杂构造区页岩孔隙结构、吸附特征及其影响因素

随着我国页岩气勘探开发的不断深入,构造复杂区已成为下一步勘探的重要方向。以渝东北复杂构造区龙马溪组页岩为例,开展了扫描电镜、压汞、低压气体吸附、等温吸附等试验,系统性地表征了渝东北地区不同构造变形带龙马溪组孔隙结构及吸附特征,分析了复杂构造区页岩孔隙结构和吸附特征的影响因素,阐明了构造变形对于孔隙结构和吸附能力的作用机制。结果表明:(1)滑脱褶皱带和断层褶皱带龙马溪组页岩中发育较多的有机质孔,而叠瓦断层带龙马溪组页岩仅发育少量有机质孔隙,但发育更多矿物相关的孔裂隙;(2)滑脱褶皱带龙马溪组页岩中微孔(<2 nm)、介孔(2~50 nm)及宏孔(> 50 nm)均有发育,而断层褶皱带和叠瓦状冲断带龙马溪组页岩样品中微孔不是很发育,而介孔和宏孔相对比较发育;(3)龙马溪组页岩“过剩”吸附量都是随着压力的增大迅速增加,达到最大值(6~9 MPa)后开始缓慢降低,而绝对吸附量则随着压力的增大单调增大;(4)孔隙结构主要受控于TOC(总有机碳)和黏土矿物含量,而吸附能力主要与TOC和微孔密切相关,此外,构造变形也可以通过改造孔隙结构来影响吸附能力。该研究成果为复杂构造区页岩气勘探提供了理论依据。

微波热解技术制备的生物炭在废水处理应用的研究进展

水体污染是当今重大的环境问题,吸附法是一种清洁高效的废水处理方法,生物炭因具有良好的吸附能力常被作为吸附剂进行应用。生物炭制备技术有多种,其中微波热解技术因效率高、原料受热均匀、成炭率高、制得的生物炭比表面积大、官能团丰富而被应用。通过介绍微波热解生物炭的制备方法,探讨了微波热解温度、微波功率及停留时间等参数对生物炭制备和吸附的影响,总结了微波热解生物炭对废水中重金属、有机污染物和染料污染物的处理研究现状,阐明了微波热解生物炭所具备的优势,并对其在水中污染物去除的后续研究及推广应用进行了展望,以期为废水处理的研究应用提供思路。

基于CoppeliaSim与Matlab的机器人运动控制联合仿真

针对六轴机器人运动学与动力学联合仿真需求,在分析机器人运动学与动力学模型的基础上,利用SolidWorks制作机器人三维模型,并通过sw2urdf插件换成URDF机器人描述格式导入CoppeliaSim完成机器人的三维可视化,借助CoppeliaSim/LuaSocket通信机制将Matlab控制仿真系统与CoppeliaSim通讯建立机器人动力学层面上的联合仿真.基于计算力矩动态控制的机器人联合仿真结果表明:LuaSocket通信下的机器人联合仿真较好地实现了机械与控制的结合,仿真过程时延较低,同步控制和动态响应效果突出.

独立设置医学院校预防医学专业在线课程建设及效果评价

目的:利用信息技术与互联网资源,开展专业课程线上教学建设及效果评估,以契合新时期医学教育课程建设的需求。方法:对独立设置医学院校在校期间接受过线上预防医学的专业课程教学的学生,采用问卷调查方法,就学生对在线教学满意度及接受度、在线有效学习时间、线上教学参与方式等问题进行调查。所得数据采用相应统计方法进行分析和比对。结果:被调查学生对线上教学总体满意度较好(60.12%);对线上教授为主、讨论为辅的教学模式接受度较高;影响线上教学效果的因素依次为缺乏课堂互动、网络设备问题、缺乏师生间有效沟通等(P<0.05);线上学习满意度与学习能力各维度间存在关联性(P<0.05)。结论:结合专业课程发展中的新知识、新技术与新方法,在内容上融入前沿知识以更新理念;在形式上从传统教材课程为主转向融合信息化、大数据、智媒化的线下、线上相结合的教学转型;为学生开拓专业视野,打造线下-线上融通、课内-课外互动的学习空间,建立“师生”成长共同体,提升学生自主学习、探索学习与实践学习的能力。

新型轨道车辆门辅助锁自储能电磁离合装置设计

针对具有二次压紧和安全锁紧功能的轨道车辆门电动辅助锁解锁需求,提出一种采用电磁方式的轨道车辆门辅助锁自储能离合装置.该装置位于辅助锁储能机构与主传动机构之间,具有储能后与主传动机构分离、解锁时释放储备能量的功能.设计离合装置的传动机构,通过电磁铁实现离合装置的离合动作.在发生紧急情况时,能够不依靠车门供能装置提供的能量就可以解锁辅助锁,便于乘客开门安全离开.

基于六维力传感器的机器人动力学参数辨识

采用基座布置六维力传感器的方式进行机器人动力学参数辨识。以递推牛顿-欧拉方程为基础建立机器人动力学模型,给出六维力传感器输出与机器人关节间动力学关系,分离待辨识动力学参数并确定其最小惯性参数集,最终建立基于基座六维力传感器的机器人辨识模型。为了进一步提高辨识精度,采用两层低通滤波算法推导出加速度替代公式和速度滤波算法,减少加速度和速度噪声的影响。最后,以六自由度协作机器人的前2个关节为对象,设计辨识实验,获得两关节的最小动力学参数集。通过结果逆向验算表明,基座布置六维力传感器方式能以较高的精度辨识出机器人动力学参数。

既有建筑不停业幕墙改造技术研究与应用

随着使用年限的增长,既有建筑幕墙系统出现饰面老旧、构件腐蚀的情况,严重影响建筑美观,甚至存在安全风险,亟需改造,幕墙改造的成果直接影响建筑的美观性和安全性。与新建幕墙不同,既有建筑幕墙改造最大的特点是改造施工期间不能对建筑的正常运营造成影响,本文提出一种不停业幕墙改造技术,结合实际外立面改造EPC项目应用,对既有建筑幕墙改造的设计、施工技术进行总结归纳,推广改造中的关键技术,以期为类似改造工程提供参考。

多抗广适选择混合小麦育种方法及鉴定技术探讨

为解决育种早代优异株系选择和单株种植规模的矛盾冲突,同时提升小麦早代抗病、抗逆性鉴定技术,总结出多抗广适选择混合小麦育种方法,该方法是在小麦育种早代(F_(2)-F_(3))进行单株选择和混合脱粒后种植下一代;F_(4)代选株,考种,单株脱粒后种植株系鉴定;F5以上的稳定株系经选择后提升小区鉴定试验,并保留3~5个单株保纯;有分离的株系在株系中再次选单株,种植株系鉴定,直至稳定。产量鉴定后的优异品系进行多点产量比较鉴定。该育种方法在早代选种时能更好地保留优良基因,控制育种规模,同时结合有效鉴定技术,选择优异单株,淘汰不良个体,提高育种效率,缩短育种年限。

儿童维生素A缺乏与血红蛋白水平及呼吸道感染相关性研究

目的了解健康儿童和伴有呼吸道感染症状儿童维生素A营养状况,及其与血红蛋白水平的相关性。方法纳入2014年12月至2015年8月期间在北京居住半年以上的健康体检儿童,检测血清视黄醇、外周血血红蛋白水平,分析维生素A营养状况与年龄、呼吸道感染及贫血的关系。结果共纳入1 742例儿童,男1 056例、女686例,中位年龄3.1岁(6个月~17岁);就诊时有呼吸道感染症状儿童202例,无呼吸道感染症状儿童1 540例。受检儿童的血清视黄醇中位水平0.29 mg/L(0.25~0.33 mg/L),有呼吸道感染症状儿童低于无呼吸道症状儿童,差异有统计学意义(P<0.001)。亚临床维生素A缺乏、可疑亚临床缺乏比例分别为5.8%和47.9%;<9岁儿童的亚临床及可疑亚临床缺乏比率均>50%,不同年龄组的亚临床和可疑亚临床缺乏比例的差异有统计学意义(P<0.001)。亚临床维生素A缺乏、可疑亚临床缺乏及正常组儿童的贫血发生率分别为3.9%、8.7%、10.8%,差异有统计学意义(P<0.01)。血清视黄醇、血红蛋白浓度与年龄均呈正相关(r=0.179、0.571,P均<0.001);血清视黄醇与血红蛋白浓度呈正相关(r=0.244,P<0.001)。结论呼吸道感染儿童血清视黄醇水平低于健康儿童,维生素A缺乏与贫血发生相关。