履带起重机细长桁架臂稳定性系数探讨

为研究桁架臂的侧向载荷对臂架稳定性的影响,重点研究履带起重机的主臂,根据臂架在作业系统中的受力和约束情况,考虑臂架模型在实际作业中的不同起升幅度、不同侧向载荷下的载荷-位移曲线、失稳载荷,对几何非线性下的臂架稳定性和不同工况下的稳定性系数作对比分析,得出在不同侧载情况下的稳定性系数近似值,为起升载荷的选取提供参考。

浮式起重机臂架加强结构不同单元建模计算分析

浮式起重机是一种专门从事起重作业的工程船舶,当其臂架结构采用箱型结构形式时,为保证臂架具有足够的结构刚度,需要在箱型结构内部布置大量的纵向与横向加强筋(角钢),在使用有限元软件进行分析时,如果按照壳单元建立模型,建模工作量会很大,从而降低计算效率。本文针对这种具有梁单元特性的加强筋结构,分别采用梁单元和壳单元进行建模,使用ANSYS软件对臂架结构进行有限元分析,通过对计算结果的分析比对,得到了在不同计算需求下的建模方式,给工程应用提供了合理的指导意见。

Analysis of the Oscillating Mechanism of an Aerial Work Platform Based on ADAMS Hydraulic-Mechanical Coupling Simulation

Rigid model of the aerial work platform and hydraulic model of the oscillating mechanism were established with ADAMS. The simulation of two parameters, cy-linder force and oil chamber pressure, was carried out. The simulation result is useful to the design of the oscillating mechanism.

高空作业车的时间最优轨迹规划

为解决高空作业车臂架运动的稳定性及作业时高效性的问题,以某型号折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,建立高空作业车运动学模型。针对作业时臂架连接之间的关节角加速度存在突变的问题,在关节空间内采用3-5-3多项式插值方法进行轨迹规划,保证在运动过程中的角加速度连续性。并在满足最大关节角速度、角加速度约束条件下,使用粒子群算法算对各关节轨迹进行优化,得到基于时间最优的工作轨迹,避免各关节在运行中产生较大冲击,同时也提高了作业效率。