基于自适应动态规划的时滞多智能体系统协同输出调节

研究一类在状态、控制输入上具有多个时滞的离散时间多智能体系统的协同输出调节问题。首先,引入了一种扩展状态的方法,在不需要知道时滞的情况下,将有时滞的系统转化为扩展的无时滞系统;然后,利用内模原理和值迭代相结合的分布式控制方法来实现该类问题的最优控制;其次,在不依赖系统动力学知识和初始稳定控制策略的情况下,仅使用系统的控制输入和状态数据,在线学习出一种基于值迭代的数据驱动的自适应控制策略,能够保证闭环多智能体系统既能抑制干扰又能实现渐近跟踪;最后,通过一个仿真案例验证了所提方法的有效性。

我国新型显示关键材料发展战略研究

新型显示作为电子信息领域为数不多的千亿美元级产业,是信息化、智能化时代我国战略性新兴产业重点发展方向之一。本文针对新型显示关键材料与工艺在新型显示技术和产业发展进程中的战略性、支撑性和保障性作用开展论述,梳理了具有代表性的新型显示关键材料的研究现状与发展趋势,凝练了我国相关领域在材料技术和应用技术方面存在的问题,提出了我国新型显示关键材料发展目标和重点方向。研究建议:抓牢新一轮显示技术升级与产业转型的重大机遇,从国家经济发展全局的高度、全产业链生态的角度出发,以整机应用为牵引,以核心材料为突破口,打造新型显示创新平台,构建高效的技术创新体系;聚合优势力量,突破产业化发展中的核心共性关键材料与工艺问题,完善产业协同创新生态。从技术、市场、资金、政策等多个角度完成了新型显示创新平台的可行性分析,以期支持我国新型显示产业"从跟随到引领"的跨越式发展。

激光显示技术发展的现状和趋势

随着信息技术的不断发展,信息化时代已经来临,显示作为人机信息交互环节最重要的信息输出终端,已经遍及人们生活的各个方面。当今时代显示技术层出不穷,都以实现超高分辨率、大尺寸、真色彩的极致画面显示,满足人们追求极致美好视觉的需求为发展方向,目标就是实现高保真图像再现。激光显示是采用三基色激光作为显示光源的新型显示技术,可以实现双高清(几何/颜色)、大色域、高观赏舒适度的"冲击人眼视觉极限"高保真图像再现,被视为显示产业转型升级的重要方向之一。本文立足新形势下显示产业自主可控安全发展的需求,详细论述了激光显示技术和产业特点,梳理和总结了本领域发展现状、趋势和短板问题,凝练出激光显示产业发展路线图,建议我国应抓住这一大好机遇,加大关键核心技术攻关,自主可控加速将激光显示产业发展壮大,支撑下一代显示产业的高端市场,并开拓出激光显示规模产业集群。

从S波段到毫米波段的可重构功分器设计研究

为满足毫米波可重构通信系统需要,文中设计了毫米波可重构威尔金森功分器.首先在S波段设计了基于PIN二极管的可重构功分器电路和原型;然后在此基础上把原理外推到K/Ka频段,通过参数提取方法重点研究PIN二极管寄生参数的影响及其最佳匹配方式;最后设计了K/Ka频段的可重构功分器原型,并进行了仿真和测试.实测结果表明,K/Ka频段可重构功分器在工作带宽内,双路导通模式下端口1到传输端口(端口2和端口3)的插入损耗小于4.92 dB,传输端口之间的隔离度大于15.8 dB;单路导通模式下插入损耗小于1.65 dB,端口1和隔离端口之间的隔离度大于22.4 dB,实测结果与仿真结果基本一致.使用场路联合仿真的方法基于PIN二极管设计可重构功分器,在K/Ka频段考虑寄生参数的影响,设计的可重构功分器模型准确、结构简单,适合可重构系统应用.

河南省某工业污水处理厂工艺设计探讨

河南省某综合工业污水厂,设计规模15万m^(3)/d,进水涵盖了造纸、制药、氮肥制造、印染、精细化工等诸多工业企业出水,工业污水占比超过80%。考虑进水水量、水质波动较大,且含部分有毒有害物质,经多方案比选及综合设计,采用以生化处理为主,多种物化处理工艺相结合的以“预氧化+多段A^(2)O生物池+多效澄清池+臭氧氧化+曝气生物滤池+加炭澄清池”为核心的工艺路线对废水进行处理,并在设计中预留多工段跨越条件,提高了污水厂抗冲击能力及运行灵活性。工程运行结果表明,经该组合工艺处理后,出水总氮达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A标准,其余指标达到《地表水环境质量标准》(GB 3838—2002)Ⅴ类标准。成本计算表明,工程概算总投资为62006.37万元,单位水处理成本为4.39元/m^(3),具有较好的经济性。

生物3D打印重建骨科弹性组织的研究进展

骨科弹性组织半月板、关节软骨、椎间盘、肌腱可维持正常运动,随着年龄增长会发生退行性病变。弹性组织因其生物力学环境复杂,手术疗效不佳。生物3D打印技术可精准控制打印物结构、形态和细胞的种类、分布、排列及细胞外成分,为骨科弹性组织的高度仿生重建提供了可能。本文综述骨科弹性组织重建过程中应用的生物3D打印机类型、墨水成分及支架构造的研究进展,为该技术在骨科弹性组织重建的临床应用提供依据。

提质增效后污水处理厂耐冲击能力分析

以东莞某5万m^(3)/d污水处理厂为例,探究了提质增效后进水浓度对污水处理厂一级处理单元、生物池、深度处理单元及污泥脱水系统的影响。结果表明:提质增效后进水浓度变化对一级处理单元影响较小;当进水氨氮浓度由24.2 mg/L提高到32.1 mg/L(90%涵盖率),TN浓度由30 mg/L提高到39.9 mg/L(90%涵盖率),COD由258 mg/L提高到378 mg/L(90%涵盖率),BOD5由104 mg/L提高到185 mg/L(90%涵盖率),以多点进水多段AAO工艺为代表的生物池,对TN、COD、氨氮和BOD5均有较好的处理效果,低DO、低污泥负荷没有引起污泥膨胀,污泥SVI平均值为100.5 mL/g;当进水SS从192 mg/L提高到205 mg/L(90%涵盖率),TP从4.52 mg/L提高到5.17 mg/L(90%涵盖率),高效沉淀池+滤布滤池工艺均能维持稳定的除磷和SS去除效果,出水TP和SS平均浓度为0.17 mg/L和4.0 mg/L;低DO条件下,出水BOD5和氨氮等均达标,为污水处理厂节能降耗提供思路;因进水BOD_(5)增加使剩余污泥量增加,导致污泥脱水系统产能相对不足,需升级改造。

喷施外源激素对菊花生长、生理及光合特性的影响

目的:明确几种外源激素对菊花生长的影响。方法:采用菊花名品"皇冠"嫁接苗及扦插苗为材料,以清水为对照,叶面分别喷施0.01 mg/L的油菜素内酯、705 mg/L的腐胺、23 mg/L的褪黑素、202 mg/L的精胺,测定不同外源激素对菊花苒相关生长及生理指标的影响。结果:与对照组相比,叶面分别喷施4种激素后,其株高、茎粗、地上地下干鲜总重等以及叶绿素含量、净光合速率(P_n)、气孔导度(G_s)、蒸腾速率(T_r)均有所增加,而叶片中丙二醛含量和相对电导率值却有所降低。结论:喷施4种外源激素能够不同程度地促进菊花嫁接苗及扦插苗的生长,其中以油菜素内酯的处理效果最佳。

粗格栅和进水泵房设计要点分析

粗格栅和进水泵房因结构形式简单而未受到设计人员的足够重视,而且现有文献对于其详细设计的介绍也鲜有报道。基于此,结合某污水厂实际案例,对粗格栅和进水泵房的进水渠道、集水池有效容积和二者的衔接形式等进行了分析。结果表明:在考虑不间断进水的情况下,当进水流量为0.6-K_(z)倍污水厂设计规模的情况下,所需集水池容积最大(为最大1台水泵2.5 min的流量),可节省占地面积和池容;对串联孔洞式和渐扩式2种衔接形式进行比较后认为,串联孔洞式更有利于厂平面的布置优化,可提高厂平面面积利用率。

事故池在河南省某综合污水处理厂工程的应用

事故池作为工业区污水处理厂应急事故处理的核心单元,能够降低因进水水质超标造成的污水处理厂前端溢流,对水环境的安全保护起到至关重要的作用。河南省某综合污水处理厂服务范围内工业企业较多,其事故的最大原因可能由进水水质超标引起。因此事故池依事故范围及进水流量等确定了关键设计参数,并根据厂区工艺主流程设置事故池的节点位置,同时围绕事故池制定事故应急管预案,尽可能将厂区进水超标造成的事故损失得到降低。

New Results in Cooperative Adaptive Optimal Output Regulation

This paper investigates the cooperative adaptive optimal output regulation problem of continuous-time linear multi-agent systems.As the multi-agent system dynamics are uncertain,solving regulator equations and the corresponding algebraic Riccati equations is challenging,especially for high-order systems.In this paper,a novel method is proposed to approximate the solution of regulator equations,i.e.,gradient descent method.It is worth noting that this method obtains gradients through online data rather than model information.A data-driven distributed adaptive suboptimal controller is developed by adaptive dynamic programming,so that each follower can achieve asymptotic tracking and disturbance rejection.Finally,the effectiveness of the proposed control method is validated by simulations.