多输入多输出微振动系统的混合鲁棒自适应控制

Q参数化方法在结构振动自适应控制领域的应用中体现出明显优势.本文针对多输入多输出(MIMO)结构振动主动控制系统,利用Q参数化方法的优势,基于无限冲激响应(IIR)滤波器,提出了一种结合前馈控制与反馈控制的MIMO混合鲁棒自适应控制方法.同时,给出前馈,反馈MIMO鲁棒自适应控制方法的详细推导过程,给出混合MIMO鲁棒自适应控制方法的推导和稳定性,收敛性分析.在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带和双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了本文所提出MIMO混合鲁棒自适应控制方法的可行性和有效性.

紫外线光功能化种植体影响骨质疏松骨整合能力的研究进展

钛及钛合金具有良好的生物相容性,被广泛运用到医学领域中。但是骨质疏松会造成颌骨的进行性吸收,影响钛种植体骨结合效果。紫外线(Ultraviolet,UV)光功能化作为一种新型的表面处理方式,在不改变种植体表面形态的基础上改变种植体表面特性,有效提升骨结合率,能够有效提高骨质疏松患者种植成功率。本文从骨质疏松对口腔种植的影响、光功能化对钛种植体表面特性、细胞生物学行为、种植体骨结合的影响、光功能化种植体在骨质疏松模型中的应用作一综述。

长输管道自动在线焊接技术研究

管道服役期间因腐蚀、裂纹和开挖发生油气泄漏需要进行焊接修复。我国管道在线焊接采用手工电弧焊,效率低、易产生焊接缺陷且存在风险,不适用高钢级管道应急抢修。介绍了美国Edison焊接研究所研制的管道自动在线焊接系统,包括技术原理、工艺场景、性能参数和结构部件,结合开展B型套筒焊接试验和工艺评定的工程应用情况,验证高钢级管道在线焊接采用全自动焊接技术是可行的。提出我国管道在线焊接应用自动焊技术的研究建议,保障在役管道维修焊接质量和安全运行。

显性教育与隐性教育在大学思政教育中的结合应用

显性教育与隐性教育相融合是新时代下大学思政教育的变革方向,也是大学思政教育内在的规律与必然选择,更是马克思主义人学理论的本质要求。在大学思政教育中,推进显性教育与隐性教育的相融合,对传统思政教育是一种补充形式,增强思政教育的有效性、针对性。对此,本文着重分析显性教育与隐性教育在大学思政教育中的内涵,论述显性教育与隐性教育在大学思政教育中的关系,提出显性教育与隐性教育在大学思政教育中结合应用策略。

构建以学生党员为主导的高校思政教育新模式研究

在新时代背景下,我国传统的思政教育的平衡被打破,需要再次整合思政教育的内部要素,构建出全新的思政教育模式与平衡,并将学生党员作为主体,从保障体系、评价反馈、内容形式、目标体系及主客体层面,强化内外教育环境,革新思政教育方式与内容,发挥党员在思政教育模式中的引领作用。

钾肥对甘薯根腐病的防治效果研究

探索钾肥对甘薯根腐病的防控效果,可以为甘薯根腐病的防治提供依据。以甘薯根腐病感病品种冀薯4号为试验材料,采用盆栽试验和田间试验,研究了不同施肥处理对甘薯根腐病发生的影响;并采用水培试验,研究了不同浓度硫酸钾溶液培养对甘薯根系发育的影响。结果表明:施用钾肥可以降低甘薯根腐病的病情指数,明显提高防治效果,其中钾肥与有机肥配施效果最好。在一定范围内提高钾浓度可明显促进甘薯秧苗不定根的生长,但是当硫酸钾浓度超过2 mg/L时会抑制甘薯根系的发育。在实际生产中,可通过适当提高钾肥施用量来有效防治甘薯根腐病的发生,但是,应注意要合理施用钾肥。

不同烘烤时间及温度对冀粉1号香气成分、质构及感官的影响

通过质构仪、感官评价、气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)探究不同烘烤时间(1、2、3 h)及温度(150、200、250℃)对冀粉1号甘薯香气成分、质构特性及感官的影响,从而找出最佳烘烤条件。质构分析得出,硬度、胶黏性、弹性及内聚性随着温度或时间的增加均呈现先下降后上升的趋势。感官分析得出,甘薯的整体口感随着烘烤温度的增加呈现上升的趋势,烘烤温度及时间的变化对甘薯口感有较大影响。香气成分分析得出,醛类物质相对含量较大,且随着烘烤时间及温度的增加呈上升趋势,从而影响甘薯风味。烘烤条件为200℃,2 h时,冀粉1号的内聚性、胶黏性均为最低,口感最好;且感官评价得分较高、香气成分丰富。综合得出,200℃,2h为冀粉1号最佳烘烤条件。

磁共振多序列成像在子宫内膜癌肌层浸润中的诊断价值

目的:探讨T2WI、动态增强成像(DCE)、DWI及联合序列(T2WI+DCE+DWI)在Ⅰ期子宫内膜癌肌层浸润中的诊断价值。方法:回顾性分析经手术病理证实为Ⅰ期子宫内膜癌的43例患者的术前MRI资料,分别应用T2WI、DCE、DWI及联合序列对肿瘤肌层浸润深度进行评估,并与病理结果进行对照分析。结果:T2WI、DCE、DWI、联合序列对子宫内膜癌肌层浸润深度的诊断准确率分别为83.72%、88.10%、80.49%、93.02%,4种检查方法的诊断准确率差异无统计学意义(P>0.05)。T2WI、DCE、DWI、联合序列与病理结果的一致性Kappa值分别为0.57、0.66、0.48、0.78。结论:磁共振T2WI、DCE、DWI及联合序列对I期子宫内膜癌肌层浸润深度均具有较高的诊断价值,其中DCE、联合序列与术后病理结果具有高度一致性,T2WI、DCE及DWI序列均是子宫内膜癌术前肌层浸润深度评估的可靠检查方法。

一种VSSFxLMS算法及其在多自由度微振动控制中的应用

FxLMS算法常用于自适应振动控制研究领域,其固定步长导致不能同时获得快的收敛速度和小的稳态误差。针对多自由度压电结构振动主动控制,提出一种改进VSSFxLMS振动控制算法,通过利用反余切函数的特性优化算法步长的迭代规律,有效提升算法对于噪声干扰的鲁棒性,并给出该算法的动态性能与稳态性能分析。以压电结构微振动多通道控制为目标,在ADAMS软件中建立结构微振动主动控制仿真模型,通过与SIMULINK联合仿真观察振动控制算法实施效果。构建了基于压电堆作动器的多自由度主动隔振结构,以及相关测控单元与实验系统,进行了结构微振动主动控制实验与结果分析,验证了所提出振动控制算法的良好控制效果和鲁棒性。

大数据技术及其行业应用:基于铁路领域的概念框架研究

在对大数据关键技术架构进行总结,对数据获取、数据处理、数据分析模型和数据应用进行描述的基础上,利用大数据关键技术平台,构建铁路大数据应用的体系架构,该体系框架包括铁路数据获取层、平台层和应用层,并刻画铁路大数据的处理流程。铁路大数据体系结构的建立将促进大数据技术在我国铁路行业的落地生效,全面提升铁路数据资源的经营开发水平,为铁路提高运输安全水平、实现客货运精准营销、提高运输效率提供参考。应结合铁路发展的需求,强化顶层设计,充分借鉴其他行业大数据应用经验,分阶段分步骤实施铁路大数据策略。

量子级联激光器及其应用的研究进展

回顾了量子级联激光器(quantum cascade lasers,QCL)的发展历史,以中红外、长波红外和太赫兹等典型波段的量子级联激光器为例描述了材料和器件技术的研究进展,介绍了量子级联激光器在物质成分探测、自由空间光通信、定向红外对抗等领域的应用研究情况,归纳了量子级联激光器技术的发展趋势。

半导体激光器密集波长合束技术研究综述

半导体激光器自发明以来,凭借其自身高稳定性、高光电转换效率、体积小等优势被广泛应用在各个领域,但是由于其快慢轴光束质量差异较大,影响了其应用范围。密集波长合束技术作为一种有效提高半导体激光亮度的方法,是当前的研究热点。文中分析了国内外高功率、高光束质量半导体激光器密集波长合束技术发展状况,讨论了合束技术特点,展望了发展趋势。

辨证敷脐疗法联合西药治疗气虚血瘀型肝硬化腹水临床研究

目的:观察中药敷脐疗法联合西药治疗气虚血瘀型肝硬化腹水的临床疗效,为敷脐疗法治疗肝硬化腹水提供科学依据。方法:将120例确诊为肝硬化腹水的气虚血瘀型患者,按完全随机法分为对照组(西药治疗)和治疗组(西药+敷脐疗法),各60例。观察两组患者总有效率及中医症候积分、腹胀缓解时间以及肝肾功能、电解质、凝血功能、血常规等指标的变化。结果:治疗组总有效率为86.7%,优于对照组的68.3%,差异有统计学意义(P<0.05),而且在改善患者临床症状及腹胀缓解时间方面亦优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:敷脐疗法联合西药治疗气虚血瘀型肝硬化腹水患者疗效确切,值得临床推广应用。

铁路机车运行能耗影响因素仿真研究

铁路机车运行能耗对铁路运输成本具有重要影响,为定量分析机车能耗的影响因素,通过利用牵引电算软件,对不同机车能耗影响因素进行仿真和对比研究,从坡道设计、停站次数、牵引总重、编组辆数、惰行距离5个方面定量分析各影响因素对机车运行能耗的影响。试验表明:坡度越大、停站次数越多、牵引总重越大、编组辆数越多、惰行距离越短,其能耗越大,反之越小。机车运行能耗影响因素仿真研究结论为合理确定机车能耗水平、优化线路设计、节能运营组织提供了更为直观的参考依据。

联合检测血清AFP-L3和DCP在肝细胞癌中的应用

探讨联合检测血清甲胎蛋白异质体(AFP-L3)和脱γ-羧基凝血酶原(DCP)水平在肝细胞癌(HCC)中的应用价值。收集HCC患者285例、良性肝病患者259例及同期健康体检者235例。用亲和吸附离心柱法洗脱分离AFP-L3、电化学发光法测定AFP和洗脱AFP-L3,计算AFP-L3占总AFP的百分比(AFP-L3%)用化学发光分析方法定量检测各组血清DCP。并对血清AFP-L3、DCP水平进行统计学分析。HCC组的AFP-L3、DCP水平均高于健康对照组和良性肝病组差异有统计学意义(P<0.05)。AFP高浓度组中两指标水平高于低浓度组,低浓度组中两指标水平高于阴性组差异有统计学意义(P<0.05)。两指标单独检测HCC时,DCP的敏感度较高,AFP-L3的特异度较高。两者并联检测时,约登指数最高,诊断效能最优。血清AFP-L3、DCP联合检测对HCC患者具有较强的诊断效能,两者联合检测可提高HCC的早期检出率,减少漏检率。

企业标准总监制度探索与实践研究

缺乏标准化专业人才是制约企业标准化发展的关键。标准化改革激发了企业标准化活力,在此背景下产生的企业标准总监制度,是在企业标准化人才培养方面展开的一次积极探索。本文总结了安徽省推行企业标准总监制度的探索和实践,描述了制度的主要内容,并给出了推行制度的路径建议,以期为企业标准总监制度的探索和推广提供参考借鉴。

雅浦海沟海参(Synallactidae)肠道微生物多样性及系统进化分析

为研究超深渊海参肠道微生物多样性,了解其所在沉积环境的物质循环特征,利用MiSeq高通量测序技术,对雅浦海沟海参肠道微生物16S rDNA的V3-V4和V4-V5可变区基因序列进行了扩增,并与近岸养殖刺参(Apostichopus japonicus)肠道微生物的多样性和组成进行比较。实验结果显示,与养殖刺参比雅浦海沟海参肠道细菌的多样性(辛普森指数和Chao1指数)和丰富度(ACE指数和香农指数)均较低;雅浦海沟海参肠道细菌主要包括γ-变形菌(Gammaproteobacteria,34.1%)、α-变形菌(Alphaproteobacteria,16.0%)和拟杆菌(Bacteroidetes,24.0%),古菌主要由奇古菌门(Thaumarchaeota,98.8%)组成;雅浦海沟海参肠道中,化能自养的氨氧化古菌亚硝化侏儒菌属(Nitrosopumilus)相对丰度达95.6%,甲基营养的硝酸盐还原菌(Methylotenera)相对丰度为10.6%;而养殖海参肠道中硫酸盐还原菌(28.1%)和硫氧化菌硫卵形菌属(Sulfurovum,13.7%)的相对丰度较高。16S rDNA基因序列的系统进化分析结果表明,亚硝化侏儒菌与超深渊沉积环境中奇古菌门亲缘关系最近,且遵循氨氧化古菌从陆地到深海进化的理论;雅浦海沟海参和养殖海参的肠道微生物组成差异可能反映了超深渊和近海沉积环境中氮循环、硫循环特征。本研究可以为揭示超深渊物质循环和能量流动及生命演化提供参考。

铁路货运承运清算原始记录数据容错纠错处理方法研究

为满足新形势下运输生产指挥、市场化经营和财务清算需要,中国铁路总公司逐步形成由传统逐级上报统计报表转变为以原始记录综合应用为核心的全过程运输统计方式,货运承运清算制度应运而生。由于以清算运统1、货物运单和司机报单为核心的原始记录本身及其关联匹配均存在一定程度的数据质量问题,构建一套科学合理的原始记录容错纠错处理方法是提升数据可靠性和有效性的重要途径。基于提供服务企业的清算收入工作量统计环节,从清算运统1与货物运单和司机报单匹配、逐票实际走行径路分析、违流货物运单判定3个方面,提出基于三大原始记录数据的容错纠错处理方法,为准确计算不同径路下的工作量、分劈货物运费进款提供一定参考与依据。

高稳定性三路可调电感组件优化设计

首先制备了一种高频高Q值、高磁导率羰基铁磁粉材料,利用这种材料制成磁粉芯和一体化骨架,设计了一种高稳定性磁性调谐组件。通过结合羰基铁的频率特性,确定电路参数和优化结构。器件外形尺寸:10 mm×104mm×8 mm,器件性能为,电感量调节范围:3.8~5.0μH,Q值:≥20(频率:5 MHz),自谐频率:≥8 f0,直流电阻(R12):1.5±0.3?。

企业标准总监在企业标准化管理中的实践——以芜湖华衍水务的标准化建设为例

2019年以来,国内多个地市对企业标准总监制度进行了探索,引导企业设立标准总监岗位并使其在企业标准化管理中发挥作用。本文以芜湖华衍水务的标准化建设为例,探索企业标准总监在企业标准化管理中的实践,并给出了下一步工作建议,以期为企业标准总监的工作开展提供参考借鉴。