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有限时间内的动车组群分布式协同巡航多智能体控制 被引量:4
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作者 魏文军 葛俊德 武晓春 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期915-922,共8页
本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统... 本文研究了动车组群系统的移动闭塞协同巡航控制问题,通过设计有限时间分布式协同控制算法实现了多车高速协同巡航.算法取消了动车组中心控制单元,将单列动车组的每个动力单元视为一个智能体,不同动车组之间的智能体形成多智能体群系统.设计了动车组智能体有限时间分布式协同控制算法,该算法首先实现了单列动车组各个动力单元快速追踪到期望的速度,且保证车钩位移在安全范围内,其次该算法还能实现动车组群高速巡航等间距运行,提高了线路利用率的同时避免了碰撞.最后进行了理论分析,证明了算法的稳定性和有限时间收敛性,并提供了仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 有限时间一致性 动车组 动车组群协同巡航 分布式控制
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Mechanisms exploration of Angelicae Sinensis Radix and Ligusticum Chuanxiong Rhizoma herb-pair for liver fibrosis prevention based on network pharmacology and experimental pharmacologylogy 被引量:8
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作者 WU Jian-Zhi LI Ya-Jing +8 位作者 HUANG Guang-Rui XU Bing ZHOU Fei LIU Run-Ping GAO Feng ge jun-de CAI Ya-Jie ZHENG Qi LI Xiao-Jiaoyang 《Chinese Journal of Natural Medicines》 SCIE CAS CSCD 2021年第4期241-254,共14页
Angelicae Sinensis Radix(Danggui)and Ligusticum Chuanxiong Rhizoma(Chuan Xiong)herb-pair(DC)have been frequently used in Traditional Chinese medicine(TCM)prescriptions for hundreds of years to prevent vascular disease... Angelicae Sinensis Radix(Danggui)and Ligusticum Chuanxiong Rhizoma(Chuan Xiong)herb-pair(DC)have been frequently used in Traditional Chinese medicine(TCM)prescriptions for hundreds of years to prevent vascular diseases and alleviate pain.However,the mechanism of DC herb-pair in the prevention of liver fibrosis development was still unclear.In the present study,the effects and mechanisms of DC herb-pair on liver fibrosis were examined using network pharmacology and mouse fibrotic model.Based on the network pharmacological analysis of 13 bioactive ingredients found in DC,a total of 46 targets and 71 pathways related to anti-fibrosis effects were obtained,which was associated with mitogen-activated protein kinase(MAPK)signal pathway,hepatic inflammation and fibrotic response.Furthermore,this hypothesis was verified using carbon tetrachloride(CCl_4)-induced fibrosis model.Measurement of liver functional enzyme activities and histopathological examination showed that DC dramatically reduced bile acid levels,inflammatory cell infiltration and collagen deposition caused by CCl_4.The increased expression of liver fibrosis markers,such as collagen 1,fibronectin,α-smooth muscle actin(α-SMA)and transforming growth factor-β(TGF-β),and inflammatory factors,such as chemokine(C-C motif)ligand 2(MCP-1),interleukin-1β(IL-1β),tumor necrosis factor-α(TNF-α)and IL-6 in fibrotic mice were significantly downregulated by DC herb-pair through regulation of extracellular signal-regulated kinase 1/2(ERK1/2)-protein kinase B(AKT)signaling pathways.Collectively,these results suggest that DC prevents the development of liver fibrosis by inhibiting collagen deposition,decreasing inflammatory reactions and bile acid accumulation,which provides insights into the mechanisms of herbpair in improving liver fibrosis. 展开更多
关键词 Angelicae Sinensis Radix Ligusticum Chuanxiong Rhizoma Liver fibrosis Herb-pair Network pharmacology
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基于干预细胞因子风暴文献挖掘的中医药治疗重症新型冠状病毒肺炎探讨 被引量:61
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作者 刘闰平 葛俊德 +2 位作者 钟颖 郑淇 孙蓉 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1096-1105,共10页
新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)临床以发热、乏力、干咳为主要表现,少部分患者可因"细胞因子风暴"在中低热甚至无明显发热病程中快速进展为急性呼吸窘迫综合征、脓毒性休克、代谢性酸中毒和凝血功能障... 新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)临床以发热、乏力、干咳为主要表现,少部分患者可因"细胞因子风暴"在中低热甚至无明显发热病程中快速进展为急性呼吸窘迫综合征、脓毒性休克、代谢性酸中毒和凝血功能障碍,甚至多器官功能衰竭而导致重症患者死亡。遗体微创病理检查发现COVID-19与2003年的严重急性呼吸综合征(SARS)和2015年国内的中东呼吸综合征(MERS)有相似之处。从中医药干预细胞因子风暴治疗SARS重症文献分析入手,运用数据挖掘和网络药理学方法,探讨中医药治疗重症COVID-19与干预细胞因子风暴密切相关的作用路径和潜在的机制靶点,以期为临床针对"细胞因子风暴"这一关键病理过程,进行精准的组方潜药、科学的联合用药、靶向的筛选新药提供参考,有效地遏制COVID-19患者细胞因子风暴的发生和发展,促进其良好的临床转归。 展开更多
关键词 细胞因子风暴 新型冠状病毒肺炎 中医药 文献挖掘 网络药理学
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注重新型冠状病毒肺炎(COVID-19)治疗中药物性肝损伤的预警与保护 被引量:20
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作者 李晓骄阳 李雅静 +2 位作者 葛俊德 吴恺懌 孙蓉 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期851-859,共9页
2019年12月爆发的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情引发世界关注,现有数据基本证实,此病毒可经呼吸道飞沫和接触传播,且有传染性,临床表现多样,病情反复多变,有的起病时无明显发热、咽拭子病毒培养阴性,但可快速恶化,给科学救治和精准施... 2019年12月爆发的新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情引发世界关注,现有数据基本证实,此病毒可经呼吸道飞沫和接触传播,且有传染性,临床表现多样,病情反复多变,有的起病时无明显发热、咽拭子病毒培养阴性,但可快速恶化,给科学救治和精准施治带来困难。目前临床常用西医治疗以抗病毒药物为主,激素等其他药物对症处理,重症予以体外膜肺氧合(ECMO)治疗为主,重要脏器功能支持和常规急救措施;中医药根据辨证论治在本次疫情中获得了较好的疗效。为了更好地提高中西药物治疗的有效性和安全性,运用文献挖掘、网络药理学等技术,在系统总结中西药物治疗有效性的基础上,从药物预警入手,总结了化学药应用过程中潜在的肝损伤作用,探讨了中药复方或中成药中有潜在肝损伤药味的肝毒作用网络和潜在路径靶点,以期为临床应用或联合应用时的规范使用、监测指标等警戒信息和必要的保肝治疗等方面提供用药安全与合理用药的参考。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 抗病毒药物 中药 肝毒性 合理用药 药物警戒
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火把花根片“异病同治”红斑狼疮和类风湿性关节炎的功效网络与机制探讨 被引量:18
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作者 葛俊德 黄娜娜 +1 位作者 李晓骄阳 孙蓉 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第16期4223-4235,共13页
目的基于网络药理学研究方法,并结合中医理论探讨火把花根片(HuoBaHuaGen Tablet,HBHGT)"异病同治"红斑狼疮(LE)和类风湿性关节炎(RA)的共同作用机制。方法通过TCMSP、Chinese Herb Dictionary等数据库并结合文献,搜集并获取H... 目的基于网络药理学研究方法,并结合中医理论探讨火把花根片(HuoBaHuaGen Tablet,HBHGT)"异病同治"红斑狼疮(LE)和类风湿性关节炎(RA)的共同作用机制。方法通过TCMSP、Chinese Herb Dictionary等数据库并结合文献,搜集并获取HBHGT中的化合物及其作用靶点。利用CTD、PubMed、Drugbank等数据库并结合文献搜集LE和RA的疾病相关靶点。通过Cytoscape软件构建"单味药-成分-靶点"网络和"药物-靶点-疾病"相互作用(PPI)网络,并对构建网络的基因功能和信号通路进行分析。运用Cytoscape软件中的Clue GO插件进行GO分析和Pathway分析。结果共收集到火把花根主要成分为表儿茶素、雷公藤甲素、雷公藤内酯酮,且获得其关键靶点138个。通过GO分析和Pathway分析发现HBHGT"异病同治"LE和RA涉及EGFR、CRK、LCK等17个共有靶点,其作用机制可能与磷蛋白结合、ERBB2信号通路、肽基酪氨酸自磷酸化等生物过程有关,并通过受体酪氨酸激酶信号通路、FGFR3信号通路、Fcε受体(FCERI)信号传导通路等实现。其中受体酪氨酸激酶通路为HBHGT"异病同治"最主要通路。结论从靶点和通路2个方面证实,HBHGT在治疗RA和LE存在着极大的相似性,其中EGFR、CBL、LCK等靶点和EGFR相关信号通路为HBHGT发挥"异病同治"作用的关键靶点和通路。 展开更多
关键词 火把花根片 红斑狼疮 类风湿性关节炎 网络药理学 异病同治
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基于“肺与大肠相表里”的小儿消积止咳口服液功效网络分析与作用机制探讨 被引量:14
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作者 葛俊德 李晓骄阳 +4 位作者 刘闰平 侯磊 黄娜娜 赵潇 孙―蓉 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2020年第15期3978-3986,共9页
目的运用网络药理学的分析方法,探讨小儿消积止咳口服液(Pediatric Xiaoji Zhike Oral Liquid,PXZOL)治疗小儿食积咳嗽的功效网络与作用机制。方法通过Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology Database and Analysis Platfo... 目的运用网络药理学的分析方法,探讨小儿消积止咳口服液(Pediatric Xiaoji Zhike Oral Liquid,PXZOL)治疗小儿食积咳嗽的功效网络与作用机制。方法通过Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology Database and Analysis Platform(TCMSP)、Traditional Chinese Medicine Information Database(TCM-ID)等数据库并结合文献,分别搜集PXZOL中药味的主要成分及其作用靶点。利用Comparative Toxicogenomics Database(CTD)、PubMed、Drugbank等数据库并结合文献搜集功能性便秘相关靶点。通过Cytoscape 3.6.0软件构建PXZOL的药味-成分-靶点网络和药物-靶点-疾病的蛋白相互作用(protein-protein interaction network,PPI)网络。通过对PPI网络中靶点进行筛选,构建核心靶点网络。运用ClueGO插件对核心靶点网络进行Gene Ontology(GO)分析和Pathway分析。利用BioGPS数据库对核心靶点进行器官定位。结果GO分析结果显示,PXZOL发挥止咳作用主要是通过调节核转录因子-κB(nuclear transcription factor-κB,NF-κB)信号传导来实现。而发挥消积作用主要是通过相关蛋白质的合成和调节对刺激反应来实现。Pathway分析结果显示,PXZOL发挥止咳作用主要通过丝裂原活化蛋白激酶(mitogen-activatedproteinkinase,MAPK)信号通路、视黄酸(维甲酸)诱导基因蛋白Ⅰ(retinoic acid-inducible gene-Ⅰ,RIG-Ⅰ)样受体信号通路、白细胞介素17(interleukin 17,IL17)信号通路、肿瘤坏死因子受体相关因子6(TNF receptor associated factor 6,TRAF6)介导NF-κB激活等通路。发挥消积作用主要通过多种免疫和炎症信号传导通路来实现。器官定位方面,止咳作用靶点、消积作用靶点以及其共同靶点均有近50%靶点在肺和大肠上有较多表达。结论PXZOL是基于中医"肺与大肠相表里"的理论而组方潜药,现代药理学研究表明发挥"消积止咳"作用多集中在免疫和炎症方面,网络药理学研究发现止咳和消积的作用靶点以及其共同靶点在肺和大肠上有较多表达的数量近50%,从主治疾病和作用网络上提示,PXZOL的疗效发挥是通过黏膜免疫与炎症介导路径来体现中医"肺与大肠相表里"理论的科学性,也为后续在小儿食积咳嗽模型和临床进一步深入研究和验证奠定基础。 展开更多
关键词 肺与大肠相表里 网络药理学 小儿消积止咳口服液 消积 止咳 功效网络 作用机制
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