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面向全频率非差模糊度固定的相位钟/相位偏差估计方法
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作者 耿江辉 林吉航 +3 位作者 张启元 温强 曾竞 金彪 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2254-2267,共14页
非差模糊度固定是GNSS精密单点定位(PPP)的关键技术。传统的PPP方法通常依赖特定的基准频率(如GPS L1/L2)信号构建无电离层组合观测模型,模糊度固定(ambiguity resolution,AR)所必需的卫星钟差和相位偏差产品被迫与这些预定的观测模型... 非差模糊度固定是GNSS精密单点定位(PPP)的关键技术。传统的PPP方法通常依赖特定的基准频率(如GPS L1/L2)信号构建无电离层组合观测模型,模糊度固定(ambiguity resolution,AR)所必需的卫星钟差和相位偏差产品被迫与这些预定的观测模型和信号频率绑定,限制了用户选择的灵活性。为满足用户自由选择信号频率实现高精度定位的需求,本文提出“全频率相位钟/相位偏差”的估计方法,利用非差整数模糊度约束的网解估计相位钟和观测值信号偏差产品,同时保证其遵从IGS的经典钟差/偏差基准,以实现适用于任意观测模型和信号频率的PPP-AR。在197个IGS MGEX(multi-GNSS)测站的静态数据和车载动态数据中进行的PPP-AR解算试验证明,本文的GPS/Galileo/BDS全频率相位钟/相位偏差产品可在任意频率组合上保持相对一致的模糊度固定效率和静动态定位精度。本文强调,非差整数模糊度约束的网解确保相位钟/相位偏差的严格耦合,是保证全频率非差模糊度固定能力的关键。从2023年开始,武汉大学以快速产品的形式日常发布上述全频率相位钟/相位偏差产品(ftp:∥igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias/)。 展开更多
关键词 全频率PPP-AR 非差模糊度固定 相位钟差 相位偏差 多系统GNSS
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利用空间观测技术研究青海玛多7.4级地震孕育发生变形时空特征 被引量:13
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作者 姜卫平 许才军 +12 位作者 李志伟 武艳强 谭凯 耿江辉 屈春燕 郑刚 温扬茂 贺克锋 周晓慧 刘计洪 陈长云 冯光财 省天琛 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期495-508,共14页
为揭示2021年青海玛多7.4级地震震前变形与同震破裂特征,本文系统收集与处理了青海省CORS站和中国地壳运动观测网络等GNSS资料、以及Sentinel-1和ALOS-2卫星SAR数据,通过多源数据综合处理获取了玛多地震形变场动态结果.震前GNSS形变场... 为揭示2021年青海玛多7.4级地震震前变形与同震破裂特征,本文系统收集与处理了青海省CORS站和中国地壳运动观测网络等GNSS资料、以及Sentinel-1和ALOS-2卫星SAR数据,通过多源数据综合处理获取了玛多地震形变场动态结果.震前GNSS形变场结果显示,玛多震源区处于其北侧剪切形变高值区边缘,震前存在左旋剪切应变积累.同震三维形变场结果表明,昆仑山口—江错断裂发生了显著的左旋破裂,同震形变主要发生在昆仑山口—江错断裂两侧100 km范围内,最大水平形变量达到2.4 m,垂直形变主要发生在近断层区域且在断层两侧呈现正负交替现象,表明地震破裂的断层倾角在空间上存在多样性特征.三维形变场联合反演结果揭示玛多地震的滑动破裂直达地表,主要分布在15 km深度以上,最大滑动量约为4 m,矩震级为M_(w)7.4,并且破裂在断层走向上呈现明显的分段特征,形成了5个不连续的显著滑动区. 展开更多
关键词 玛多地震 GNSS观测 多源InSAR 断层滑动分布反演
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面向城市复杂环境的3种多频多系统GNSS单点高精度定位方法及性能分析 被引量:37
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作者 耿江辉 常华 +2 位作者 郭将 栗广才 魏娜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-13,共13页
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新... 城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级,但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生,GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS(GPS/BDS/Galileo/QZSS)数据,采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法(PPP-WAR),并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验,分析了这3种单点高精度定位方法在大都市高楼密布道路、小城镇狭窄道路和工业区开阔道路3种不同信号遮挡条件下的车载动态定位性能。结果表明,目前城市环境中的三频数据完整性高达94%以上,可满足基于多频GNSS单历元定位的需求。粗差阈值设定为3 m时,单历元PPP-WAR解在小城镇狭窄道路的水平定位误差RMS为0.41 m,达到了分米级定位精度,比广域伪距增强精密定位解和传统PPP解分别提高了53.9%和21.2%;3种方法在大都市高楼密布环境下的定位可用性均高于70%,在另外两种城市环境下的定位可用性均高于90%。粗差阈值0.5 m时,单历元PPP-WAR方法和传统PPP方法在小城镇狭窄道路环境中可用性依然可达~70%。单历元PPP-WAR方法受城市环境中4种典型地物(地下通道、高架桥、行道树和高楼)的影响最小。总之,在干扰因素多的城市复杂环境中单历元PPP-WAR方法更具优势,在干扰因素少的城市开阔环境中传统PPP方法更优。 展开更多
关键词 单点高精度定位 多频多系统GNSS 城市环境 单历元 宽巷模糊度固定
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雾定位及其应用研究 被引量:6
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作者 施闯 辜声峰 +3 位作者 景贵飞 耿江辉 楼益栋 唐卫明 《全球定位系统》 CSCD 2019年第5期1-9,共9页
全球卫星导航系统(GNSS)的发展促进了基于位置服务(LBS)的迅速普及,人们对高可靠、高可信、高精度定位、导航、授时(PNT)服务需求日益迫切.PNT是一个融合多类技术、包括多级系统的体系架构.围绕PNT服务体系优化,国内外学者相继提出了全... 全球卫星导航系统(GNSS)的发展促进了基于位置服务(LBS)的迅速普及,人们对高可靠、高可信、高精度定位、导航、授时(PNT)服务需求日益迫切.PNT是一个融合多类技术、包括多级系统的体系架构.围绕PNT服务体系优化,国内外学者相继提出了全源导航定位(All source positioning and navigation)、弹性PNT(Resilient PNT)、云定位(Cloud Positioning)等新的架构和技术体系.本文提出以具备通信、计算、存储、定位、感知等能力的异构定位资源为基础设施,通过智能管理与调度分布在不同地理位置的异构定位资源实现用户高可靠、高可信、高精度的PNT信息服务.并由此给出了雾定位(Fog Positioning)与泛源导航定位(Omnipresent Positioning and Navigation)的定义,指出雾定位的定义由分布式计算架构演化而来,强调构成PNT服务体系的架构;而泛源导航定位的概念是从定位技术的发展演化而来,强调利用可获取的泛在导航定位数据源进行协同融合处理,实现泛在定位的能力.在此基础上,通过与云定位比较,指出雾定位是云定位向用户端的延伸,是定位资源的泛在化实现,同时雾是一种动态的、弹性的云,因此雾定位是一种具备“弹性”性能的PNT架构.而泛在定位是PNT信息服务发展重要目标,雾定位给出了实现这一目标的潜在手段,即泛源导航定位.最后,结合城市环境、室内环境等复杂场景,研究了雾定位/泛源导航定位的基本服务模式. 展开更多
关键词 雾定位 云定位 弹性PNT 泛在定位 泛源导航定位
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联合InSAR和高频GNSS位移波形反演2022年青海门源M 6.9地震同震破裂过程 被引量:6
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作者 吕明哲 陈克杰 +3 位作者 柴海山 耿江辉 张生鹏 房立华 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4725-4738,共14页
使用差分干涉测量和像素偏移追踪从Sentinel-1 SAR卫星影像中提取了2022年青海门源M 6.9地震视线向位移及近断层距离向偏移,通过单历元精密单点定位获取了16个GNSS测站高频位移波形.基于上述观测资料的同震破裂过程联合反演结果表明,该... 使用差分干涉测量和像素偏移追踪从Sentinel-1 SAR卫星影像中提取了2022年青海门源M 6.9地震视线向位移及近断层距离向偏移,通过单历元精密单点定位获取了16个GNSS测站高频位移波形.基于上述观测资料的同震破裂过程联合反演结果表明,该地震使两个走向分别为82°和112°的断层面发生破裂,为双侧不对称破裂事件,总破裂长度~26 km,滑动集中分布在0~5 km深度,最大滑动量为~4 m,总地震矩释放量为8.65×10^(18) Nm(对应矩震级为M_(W)6.56),在~10 s内全部释放.同震库仑应力变化结果表明,主震使两条发震断层在10 km深度处库仑应力增加,促进了该区域后续余震发生.滑动分布模型显示门源地震浅层滑动亏损较小,结合已有2014至2021年时序InSAR结果,推测在更长震间期内,与两条发震断层相近的冷龙岭断裂和托莱山断裂不存在明显的浅层蠕滑. 展开更多
关键词 青海门源M 6.9地震 INSAR 高频GNSS 联合反演
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Development of Six-Degree-of-Freedom GNSS Seismometer
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作者 geng jianghui WEN Qiang ZHANG Tisheng 《Earthquake Research in China》 CSCD 2020年第3期307-310,共4页
1 THE DEFICIENCY OF OBSERVATION TECHNIQUES ON STRONG NEARFIELD EARTHQUAKES Catastrophic earthquakes often result in huge loss on people s lives and property.Therefore,techniques concerning earthquake prevention and di... 1 THE DEFICIENCY OF OBSERVATION TECHNIQUES ON STRONG NEARFIELD EARTHQUAKES Catastrophic earthquakes often result in huge loss on people s lives and property.Therefore,techniques concerning earthquake prevention and disaster reduction are closely related to citizens livelihood. It requires that seismologists master the mechanisms of seismic hazards,and perform timely w arning for earthquakes. Unfortunately. 展开更多
关键词 Development of Six-Degree-of-Freedom GNSS Seismometer
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低轨卫星精密运动学定轨性能差异分析
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作者 耿江辉 曾竞 赵磊 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第1期1-9,I0001,共10页
基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),采用精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的低轨卫星运动学定轨是广泛研究的热点。然而不同低轨卫星搭载星载接收机性能不同,基于其星载GNSS数据的运动学... 基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),采用精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术的低轨卫星运动学定轨是广泛研究的热点。然而不同低轨卫星搭载星载接收机性能不同,基于其星载GNSS数据的运动学定轨效果也会有所差异。本文首先介绍了GARCE-FO卫星和Swarm卫星及其星载接收机,然后从观测卫星数、伪距多路径以及信号强度对比其数据质量差异,最后基于武汉大学开源的PIRDE PPP-AR软件解算其相应的运动学轨道进行对比。结果表明,GRACE-FO卫星相比Swarm卫星可观测到的GNSS卫星数更多,其各自的伪距多路径分别为0.16~0.19m和0.3~0.44m,并且GRACE-FO卫星的信号强度分布6~9之间,而Swarm卫星L2频率上的信号强度分布在1~7之间。综合来说,Swarm卫星的观测数据质量劣于GRACE-FO。此外,GRACE-FO卫星的模糊度残差表现出良好的近正态分布特性,宽巷模糊度和窄巷模糊度的固定率可达99%和93%,而Swarm卫星的窄巷模糊度残差则分布不规则。与权威机构发布的精密科学轨道对比,GRACE-C在切向、法向和径向3个分量固定解的轨道精度分别为1.39cm、0.98cm和2.59cm,GRACE-D卫星轨道精度与GRACE-C卫星整体一致;Swarm卫星各分量的运动学轨道精度则在3~4 cm左右,相较于GRACE-FO卫星要低1~2 cm。在平差解算时降低参数之间的相关性能有效提高参数估值的精度,使用随机游走估计GRACE-FO卫星的接收机钟差来相较于白噪声在径向分量上有60%左右的提升。此外,欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)发布的Swarm卫星运动学轨道以简化动力学解算得到的模糊度作为约束来降低参数相关性,相较于本文解算的运动学轨道在径向分量上也有一定的提升。 展开更多
关键词 低轨卫星 运动学定轨 数据质量对比 精密单点定位
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SMAG2000:一体化GNSS强震仪及其地震监测性能分析 被引量:3
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作者 曾燃 耿江辉 +1 位作者 辛绍铭 张琦 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期443-452,共10页
地震监测可以帮助人们了解地震形成的机制,对地震预警也有着重要意义。结合加速度计和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高精度数据处理方法,利用嵌入式开发技术,研制了一体化GNSS强震仪SMAG2000用于实时地震... 地震监测可以帮助人们了解地震形成的机制,对地震预警也有着重要意义。结合加速度计和全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)高精度数据处理方法,利用嵌入式开发技术,研制了一体化GNSS强震仪SMAG2000用于实时地震监测。该仪器具有以下特点:(1)将GNSS与加速度计数据融合,仪器没有量程限制,并可以获得永久位移。(2)通过振动台测试,对不同频率的正弦波和模拟的地震波信号,仪器测量的结果与参考值残差的标准差优于0.4 cm,相关系数大于0.99。(3)所使用的核心组件与配件均为国产,成本可控,可以在中国地震监测网实施布设,实现地震台网和大地测量台网的深度融合,响应《国家地震科技创新工程》。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 数据融合 地震监测
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