基于视觉引导设计中医(traditional chinese medicine,TCM)推拿机器人。通过搭建视觉引导平台,以Franka多自由度机械臂为基础建立推拿机器人平台,并构建两个平台间的数据映射模型,通过机器人操作系统(robot operating system,ROS)将机...基于视觉引导设计中医(traditional chinese medicine,TCM)推拿机器人。通过搭建视觉引导平台,以Franka多自由度机械臂为基础建立推拿机器人平台,并构建两个平台间的数据映射模型,通过机器人操作系统(robot operating system,ROS)将机械臂与计算机(PC)端连接实现实时控制;将光学运动捕捉技术与多自由度机械臂融合,实现对中医推拿过程的学习与复现。展开更多
文摘基于视觉引导设计中医(traditional chinese medicine,TCM)推拿机器人。通过搭建视觉引导平台,以Franka多自由度机械臂为基础建立推拿机器人平台,并构建两个平台间的数据映射模型,通过机器人操作系统(robot operating system,ROS)将机械臂与计算机(PC)端连接实现实时控制;将光学运动捕捉技术与多自由度机械臂融合,实现对中医推拿过程的学习与复现。