冬季大龙山林下植物叶片性状与光合特征间的关系

林下植物是森林生态系统的重要组成部分,了解其冬季的叶片性状和光合特征间的关系可为研究林下植物的生理生态功能提供重要理论依据。利用LI-6800型光合荧光测量系统测定了安徽省大龙山国家森林公园内6种优势林下植物(木樨Os⁃manthus fragrans、木莓Rubus swinhoei、野蔷薇Rosa multiflora、樟Cinnamomum camphora、忍冬Lonicera japonica和南天竹Nandina domestica)冬季叶片的最大净光合速率(P_(max))、暗呼吸速率(R_(d))、瞬时碳利用效率(ICUE)、蒸腾速率(T_(r))、气孔导度(G_(s))、胞间CO_(2)浓度(C_(i))、水分利用效率(WUE),气孔限制值(L_(s))及比叶面积(SLA)特征。结果表明:6种林下植物的P_(max)为0.82~7.10μmol·m^(-2)·s^(-1),R_(d)为0.40~0.65μmol·m^(-2)·s^(-1),物种间存在显著差异;木莓叶片的ICUE最高为0.94;其次忍冬为0.90;野蔷薇和南天竹分别为0.88和0.84;木樨和樟树幼苗则较低,分别为0.71和0.67;6种林下植物的SLA变化范围为79.56~196.20 cm^(2)·g^(-1),且SLA与P_(max)、ICUE、Tr、Gs间均呈显著的正相关关系,与WUE呈显著负相关关系,但与R_(d)间的相关关系并不显著。总之,木莓和忍冬的ICUE较高,表明其在冬季具有较高的碳利用效率,对本地区环境的适应力较强,而木樨和樟树幼苗ICUE较低,表明其适应能力较差。另外,SLA与林下植物P_(max)及ICUE间存在极显著的正相关关系,这为预测冬季林下植物光合特征的变化提供重要途径。

基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计

工业机器人在实际运行前需经过工艺仿真保证其运动的合理性。以ABB的IRB120型工业机器人为研究对象,提出了工业机器人码垛、打磨、视觉、装配和仓储的五个工艺流程,应用了RobotStudio机器人工艺仿真软件,设计了基于RobotStudio的工艺仿真平台,在实际平台中测试了工艺仿真结果的可行性,工业机器人的工艺开发和仿真过程具有较大工程应用和参考价值。

三维虚拟地形仿真技术辅助无人机起降和飞控

大型固定翼无人机在起飞降落阶段,需要由人工进行遥控飞行。传统的由"二维地图+虚拟仪表+机载摄像机"组成的飞控系统,普遍存在数据反馈不够直观,操控体验差等问题。通过采用三维虚拟地形仿真技术,建立了精确的机场周边及任务区域三维虚拟地形,并且将现实中的无人机飞行数据实时同步到虚拟场景中的虚拟无人机上。为无人机操控员提供了一种更加直观、方便的操控视角。在因为天候不佳或其它原因失去机载摄像机画面时,可以大幅降低操控失误的风险。此功能以辅助设备的形式接入现有飞控系统,无需对现有系统进行改造。独立性强,部署方便。

Engine Multi-Body with Flexible Crankshaft Modeling and Numerical Simulation

A multi-body model of engine system with flexible crankshaft was presented in this paper to analyze the dynamic behavior of an internal combustion engine. The flexible crankshaft structural dynamics was coupled with the main beating hydrodynamic lubrication in this model by a system approach. An application of an 14 engine was given to show this sophisticated simulation model and to predict the loads and the orbit plots in the journal beatings by the dynamic response of the multi-body engine system with flexible crankshaft. The numerical results show the capabilities and significance of the flexible crankshaft in this system. The objective of the research is to provide the scientific guidance for design and maintenance of the internal combustion engine.

马尾松树轮早材、晚材年表对气候因子响应的敏感性分析

为探究亚热带地区树木年轮早材、晚材宽度指标用于气候变化分析的敏感性差异,及全球气候变暖背景下亚热带不同地区马尾松径向生长可能受到的影响。在马尾松(Pinus massoniana)主要分布区的大致西缘、南缘、中心区、北缘和东缘5个典型的亚热带地区建立起马尾松早材、晚材宽度指标的树轮年表,与各地记录的标准化降水蒸发指数、降水、月均温、月最高温、月最低温5个气候因子多年的单月值及多月值数据进行相关分析。结果发现:(1)所有地点的马尾松早材年表和晚材年表的平均敏感度均较高(0.185~0.273),可用于气候重建工作。(2)同一样区早材和晚材年表的相关性较高,但早材对气候的敏感性高于晚材年表。(3)马尾松树轮宽度对气候要素的响应在不同的地域存在一定的差异与联系。生长季早期的气温升高会对西缘、南缘、中心区和东缘样区马尾松的径向生长产生有利影响,但在较为干旱的北样区,马尾松径向生长则易受到升温造成的水分抑制作用。(4)在不区分上一年或当年条件下,夏季的降水对5个样区马尾松径向生长具有高湿制约作用,秋冬季降水对马尾松径向生长具有有利作用。