药型罩形状对侧向环形射流性能的影响

为优选出利于环形侵彻的药型罩形状,设计了4种简单几何形状药型罩,对环形射流成型与侵彻过程迚行了数值模拟。研究结果表明:楔形罩射流形态优于椭圆形罩,大锥角聚能射流最大拉伸长度优于小锥角,但头部速度相对较低;对于90°和60°等壁厚楔形罩,锥角较大时射流获得的总动能较大,但有效动能不及小锥角药型罩,有效动能比分别为69%和81%。研究结果为侧向环形聚能切割器结构设计提供依据。

融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究

在传统自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划研究方法中,针对环境模型多为正方形栅格导致模拟效果差的问题,提出了一种基于蜂巢栅格形状的地图模型,并针对传统蚁群算法求解路径规划问题时效率低下且结果不稳定的缺点,提出了一种基于改进型蚁群算法的AGV路径规划方法。首先,利用蜂巢栅格对环境进行建模,再使用改进型蚁群算法,根据每只蚂蚁和每次迭代的评估,使用不同的信息素更新规则来得到最终路径。实验结果表明,改进型蚁群算法解决了传统蚁群算法不能较好收敛的问题,并能获得更短的规划路径。再和相关文献算法的结果进行对比,发现使用改进型蚁群算法能在算法前期获得更好的路径采集效果,在算法后期能获得更好的收敛效果,提高了路径搜索的准确性和稳定性。

基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机PID控制

针对无刷直流电机在传统PID控制方式下,存在抗干扰能力差、响应速度慢以及控制精度低等问题,提出一种基于模糊径向基函数(RBF)神经网络的无刷直流电机PID控制策略。首先,利用模糊控制不需要精确数学模型的优势,能够克服传统PID对数学模型的依赖性,而模糊控制规则的制定主要取决于经验,因此,将RBF神经网络与模糊控制相结合,可以提高其自学习、自适应能力。此外,利用改进蚁群算法对模糊神经网络的参数进行初始化,避免了在传统聚类方法下陷入局部最优的困境,同时提高了模糊神经网络的收敛速度,然后将列文伯格-马夸尔特算法融入模糊神经网络,以确定神经网络的权值,并提高神经网络的训练速度。最后,在Simulink中通过仿真与其他控制策略进行对比。仿真结果表明,模糊RBF神经网络PID控制策略相较于其他控制策略,在无刷直流电机控制系统中具有更优异的控制性能。

瓦楞纸箱自动包装机控制系统设计

为缓解现代物流包裹包装的压力,实现以瓦楞纸板为包装材料的自动封装机的送料、成箱、叶片折弯、封箱等过程的自动化,以及设备在复杂环境下保持良好的适应性与稳定性,基于PLC设计了自动封装机控制系统。该控制系统硬件包括输入元件、控制器以及输出元件。在此基础上针对该封装工艺流程,基于Gx Developer编程环境,采用步进梯形图语言进行了程序的编制与调试。样机的试运行表明,该控制系统结构简单,可靠性与可维护性较高,能够自动、高效完成所有动作,提高了自动封装机的智能化和自动化水平。

Dual-resource integrated scheduling method of AGV and machine in intelligent manufacturing job shop

In view of the fact that traditional job shop scheduling only considers a single factor, which affects the effect of resource allocation, the dual-resource integrated scheduling problem between AGV and machine in intelligent manufacturing job shop environment was studied. The dual-resource integrated scheduling model of AGV and machine was established by comprehensively considering constraints of machines, workpieces and AGVs. The bidirectional single path fixed guidance system based on topological map was determined, and the AGV transportation task model was defined. The improved A* path optimization algorithm was used to determine the optimal path, and the path conflict elimination mechanism was described. The improved NSGA-Ⅱ algorithm was used to determine the machining workpiece sequence, and the competition mechanism was introduced to allocate AGV transportation tasks. The proposed model and method were verified by a workshop production example, the results showed that the dual resource integrated scheduling strategy of AGV and machine is effective.

圆柱形爆炸容器的应变增长现象

为了研究爆炸容器的抗爆机理与特性,在圆柱形爆炸容器内进行爆炸冲击实验,测试了爆炸容器内壁面反射超压和外壳动态应变。实验发现,圆柱形爆炸容器的爆心环面外壳不存在应变增长现象,其他测点位置出现了明显的应变增长,应变增长系数可以达到2. 45.根据薄壳理论对圆柱壳进行振动模态研究,分析了圆柱形爆炸容器出现应变增长的原因,结果表明焊缝等结构的存在激励了与容器呼吸振动相近频率的振动,导致应变增长。

腹腔镜下乙状结肠、直肠肿瘤手术吻合口瘘137例临床分析

目的对乙状结肠和直肠肿瘤患者使用腹腔镜手术进行治疗的疗效进行观察。方法对该次研究在2014年7月—2019年9月所选择的137例乙状结肠和直肠肿瘤患者使用腹腔镜手术进行治疗的相关临床资料进行回顾性分析,对患者手术成功的结果、具体的手术情况进行观察。结果 131例手术获成功,手术成功率为95.6%;6例中转开腹,所占比例为4.6%;成功手术中34例行结肠造瘘,所占比例为25.9%;97例行Ⅰ期吻合保留肛门,所占比例为74.1%;其中10例发生术后出现吻合口瘘现象。术后行Ⅰ期吻合患者吻合口瘘发生率为10.3%。结论使用腹腔镜手术对乙状结肠和直肠肿瘤手术进行治疗安全性较高,对患者身体造成的伤害较小,且具有比开腹根治术更好的短期效果。

古典的遗传--论现当代作家对《定婚店》故事的重写

现当代作家对《定婚店》的重写主要表现为继承与改造。就继承而言,体现在作家们对故事情节进行敷演、套用其预叙手法和移植“婚姻定命”观。就改造而言,则表现为革新故事主题、拓新处理情节及凸显地域性特征。《定婚店》在现当代作家笔下发生变化,与他们所处的时代背景及个人的生活经历有关,也与作品接受者的审美心理有关。这一文学现象,揭橥古典和现代之间相互影响,古典为现代提供肥沃的创作土壤,而现代也在摄取与融入中扩容了古典。这促使我们进一步思索如何在古典和现代之间发挥更大的艺术效力,开拓更为广阔的叙事空间,创作出更深邃的文学经典。

浙江仙居抽水蓄能电站应急排水系统的优化

在渗漏集水井内设置2台潜水泵,在集水井盖板上开孔安装并进行水泵基础加固,水泵出口通过一段管路、阀门接入原DN500渗漏排水总管。根据应急排水系统的需求,为保证地下厂房潜水泵的供电持续性和可靠性,在开关站场地靠近GIS楼附近设置1座630 kVA箱式变电站,10 kV侧有两回进线电源,一回引自10 kV开闭所(区外供电),另一回引自1000 kW柴油发电机。

仙居电站外平压管路开裂故障分析和处理

仙居电站1~4号机组调试和运行过程中频繁出现顶盖外平压管上焊缝开裂漏水现象,严重影响了机组安全运行,本文通过分析缺陷管路焊缝频繁开裂的原因,提出了最终的改造方案,同时对转轮外缘设置了大间隙的抽水蓄能机组再设置外平压管路的必要性进行了思考。

穴位按摩联合化疗管理表对晚期乳腺癌患者化疗后胃肠道反应及睡眠质量的影响

目的 探讨穴位按摩联合化疗管理表对晚期乳腺癌患者化疗后胃肠道反应及睡眠质量的影响。方法 选取2018年7月至2020年8月间上海市第八人民医院收治的行化疗治疗的84例晚期乳腺癌患者,随机分为观察组和对照组,每组42例。两组患者均采用常规护理,对照组在此基础上行化疗管理表干预,观察组行穴位按摩联合化疗管理表干预,比较两组患者的依从性(化疗完成率、按时辅助检查率)、胃肠道不良反应分级、睡眠质量量表(PSQI)评分和护理满意度。结果 两组患者化疗完成率和按时辅助检查率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组患者胃肠道不良反应发生21例,对照组37例,观察组不良反应分级低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者入睡时间、睡眠效率、睡眠时间、睡眠障碍、药物使用和日间功能障碍评分均低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组患者护理总满意率为97.6%,高于对照组的78.6%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 穴位按摩联合化疗管理表可改善晚期乳腺癌患者化疗后的睡眠质量和胃肠道反应,提高其护理满意度。