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面向无人智能小车的双验证安全定位方法
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作者 顾晓丹 夏国正 +2 位作者 宋炳辰 杨明 罗军舟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期131-143,共13页
针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人... 针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人智能小车端,利用已有的Wi-Fi网络基础设施进行指纹定位,并设计特征融合策略实现Wi-Fi和磁场指纹的动态融合;在环境端,部署多个监测点采集无人智能小车发出的声音信号计算到达时间差,并根据空间分割方法计算小车位置。在此基础上,通过将无人智能小车上报的位置信息和监测点计算的位置坐标进行对比验证,一旦发现小车位置出现异常则进行异常告警,从而保证无人智能小车的正常运转工作。在真实室内场景下的实验结果表明,所提方法可以有效跟踪目标设备的位置坐标,定位精度优于现有基准算法。 展开更多
关键词 无人智能小车 室内定位 Wi-Fi指纹 磁场指纹 声源定位
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数字空间艺术具身在场的情感之维——基于可供性具身认知视角
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作者 谷晓丹 《安阳师范学院学报》 2024年第4期140-144,共5页
可供性具身认知为数字空间艺术提供了一种生态心理学的研究视角,能够帮助创作者理解与分析技术使用者对技术的认知过程和情感感知过程,探讨观众与作品之间的具身性参与关系,是实现作品与观众情感共鸣重要途径。通过文献研究挖掘可供性... 可供性具身认知为数字空间艺术提供了一种生态心理学的研究视角,能够帮助创作者理解与分析技术使用者对技术的认知过程和情感感知过程,探讨观众与作品之间的具身性参与关系,是实现作品与观众情感共鸣重要途径。通过文献研究挖掘可供性具身认知运用于数字空间艺术的理论价值在于身体知觉系统对环境的直接判断与反应原理,运用逻辑分析法探讨数字空间艺术是通过身体建立的直接感知,无需心智的参与,是一种具身性在场情境下的生态交互关系。情感共鸣的实现途径可以通过建立直接的身体知觉方式触发观众的情感和想象力,不依赖于特定的经验背景;建立与身体能力契合的具身性情感场域实现观众的沉浸式情感体验;建立持续性生态交互关系实现情感共鸣。 展开更多
关键词 可供性 具身认知 身体 生态交互 情感
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用户密集环境下基于边缘智能的直播视频传输优化机制
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作者 顾晓丹 吴文甲 凌振 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期55-66,共12页
针对传统直播视频传输优化机制部署在服务器侧,无法快速响应用户终端所处的无线网络环境动态变化的问题,提出基于边缘智能的直播视频传输优化机制S-Edge。该机制部署在基于OpenWrt的无线接入点上,综合利用占空比、信噪比等无线信道状态... 针对传统直播视频传输优化机制部署在服务器侧,无法快速响应用户终端所处的无线网络环境动态变化的问题,提出基于边缘智能的直播视频传输优化机制S-Edge。该机制部署在基于OpenWrt的无线接入点上,综合利用占空比、信噪比等无线信道状态信息,基于模糊逻辑理论对终端优先级及传输速率进行智能决策,并通过分层令牌桶的主动队列管理和业务需求驱动的无线传输速率自适应控制技术,实现直播视频终端业务的实时调度。为了验证所提机制S-Edge的有效性和性能,在真实场景下搭建基于多射频接口的硬件实验平台并开展用户密集无线网络环境下的实验。实验结果表明,S-Edge可以显著降低平均时延和丢包率,有效提升用户密集环境下直播视频传输业务的服务质量指标。 展开更多
关键词 无线局域网 直播视频传输 用户密集 边缘智能
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美学观念影响下环境设计方法论的历史嬗变
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作者 谷晓丹 罗玲玲 《天津美术学院学报》 2023年第4期78-80,共3页
将受美学观念影响的环境设计方法论的起源追溯至古希腊时期,厘清美学观念影响下环境设计方法论发展的历史脉络,它主要经历了数理美学、装饰美学、机器美学、符号美学、生态美学五个时期,分析其产生的历史背景、哲学基础,指出美学观念影... 将受美学观念影响的环境设计方法论的起源追溯至古希腊时期,厘清美学观念影响下环境设计方法论发展的历史脉络,它主要经历了数理美学、装饰美学、机器美学、符号美学、生态美学五个时期,分析其产生的历史背景、哲学基础,指出美学观念影响下环境设计方法论的生态美学转向,并得出社会的复杂性特性必然会引发受美学观念影响的环境设计方法论多元存在的结论。 展开更多
关键词 美学观念 环境审美 方法论
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液相色谱三重四极杆质谱内标法测定水中丙烯酰胺
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作者 阮育淑 顾晓丹 张嗣聪 《黑龙江环境通报》 2023年第2期175-178,共4页
采用液相色谱三重四极杆质谱法测定水中丙烯酰胺。样品经过0.22μm PTFE针式过滤头过滤后直接进样,采用喷雾正离子ESI+和多重反应监测模式(MRM),内标法定量分析。加入同位素内标法用来抵消质谱离子化时的基质效应,及消除样品过滤处理过... 采用液相色谱三重四极杆质谱法测定水中丙烯酰胺。样品经过0.22μm PTFE针式过滤头过滤后直接进样,采用喷雾正离子ESI+和多重反应监测模式(MRM),内标法定量分析。加入同位素内标法用来抵消质谱离子化时的基质效应,及消除样品过滤处理过程中的差异影响。结果表明,丙烯酰胺浓度为0.10~10.0μg/L时,标准曲线线性良好,相关系数0.9990~0.9993,方法检出限为0.06μg/L,测定下限为0.24μg/L。对3种不同浓度的标准样品进行测定,相对标准偏差1.8%~4.0%,实际样品的加标回收率为90.7%~106%。该方法灵敏度高,重现性好,可用于地表水、饮用水中丙烯酰胺的测定。 展开更多
关键词 液相色谱三重四极杆质谱法 丙烯酰胺 同位素内标法
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基于可供性理论的界面引导实验研究
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作者 谷晓丹 罗玲玲 《黄河科技学院学报》 2021年第11期15-20,共6页
吉布森可供性理论指出环境表面蕴含着人行动的信息,能够引导人的无意识行为。以沈阳建筑大学教学楼为研究对象,对教学楼单元模块中行走中的人对通道选择行为进行观察,形成通道表面信息与人的行为关系的3组数据,进行了3种界面差异对行为... 吉布森可供性理论指出环境表面蕴含着人行动的信息,能够引导人的无意识行为。以沈阳建筑大学教学楼为研究对象,对教学楼单元模块中行走中的人对通道选择行为进行观察,形成通道表面信息与人的行为关系的3组数据,进行了3种界面差异对行为影响的预设。通过观察和访谈对81名被试者的行为进行实验研究,并运用可供性理论对实验数据进行分析与讨论,结果显示开敞性、延展性界面会对人的知觉和行为引导起到积极的作用,封闭性界面对人的知觉和行为引导性弱。结果表明:材质的肌理通过视觉刺激可引导行为;利用色彩、扶手、装饰墙等界面信息可增强对无意识行为的引导。 展开更多
关键词 可供性 表面 引导 无意识
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多模式AAO系统处理城市污水的冬季运行优化研究 被引量:1
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作者 顾晓丹 黄勇 +5 位作者 丁永伟 黄继会 尤岚 王伟 张俊 陈芳芳 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期289-294,共6页
针对冬季低温条件下城市污水生物脱氮效果不佳的普遍问题,采用数学模拟方法,结合现场取样试验对苏州某污水处理厂多模式AAO系统开展了不同运行模式的研究。结果表明:(1)利用历史运行数据对ASDM模型进行校准,模型模拟结果理想。(2)在最... 针对冬季低温条件下城市污水生物脱氮效果不佳的普遍问题,采用数学模拟方法,结合现场取样试验对苏州某污水处理厂多模式AAO系统开展了不同运行模式的研究。结果表明:(1)利用历史运行数据对ASDM模型进行校准,模型模拟结果理想。(2)在最优运行工况(倒置AAO模式、泥龄16 d、内回流比300%)下,冬季出水水质可满足《太湖地区城镇污水处理厂及重点工业行业主要水污染物排放限值》(DB32/1072—2018)。 展开更多
关键词 城市污水 AAO工艺 冬季 数学模型 现场试验
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声乐语言借鉴与电影台词教研 被引量:1
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作者 顾晓丹 《电影评介》 北大核心 2020年第5期93-96,共4页
一、声乐语言的科学性歌唱,是人类利用自身的发声器官创造出来的音乐艺术表现形式。自这一音乐艺术表现形式诞生后,人们以不断追求歌唱艺术的完美呈现为目标,开启歌唱艺术的人生路。歌唱的科学性由来已久,在当下声乐语言课程体系中已有... 一、声乐语言的科学性歌唱,是人类利用自身的发声器官创造出来的音乐艺术表现形式。自这一音乐艺术表现形式诞生后,人们以不断追求歌唱艺术的完美呈现为目标,开启歌唱艺术的人生路。歌唱的科学性由来已久,在当下声乐语言课程体系中已有实践。在电影尤其是表演领域,除歌舞片中有直接的台词切入,文艺片、喜剧片、爱情片等多类型电影中,也常常出现亦歌亦舞的场景、情节甚至关键节点,因此,本文从电影表演台词教学的缘起即台词教学入手,借助声乐语言研究引申至电影领域,以其获得交叉学科的多赢局面。 展开更多
关键词 声乐语言 电影表演 爱情片 类型电影 歌唱艺术 发声器官 交叉学科 电影台词
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电子仪器仪表计量管理及检测意义研究 被引量:3
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作者 古晓丹 刘钊 《现代制造技术与装备》 2020年第8期147-148,共2页
随着社会的不断发展和进步,电子仪器仪表的应用范围越来越广泛。为了促进电子仪器仪表设备的健康发展,就必须确保测量和监测的安全性和准确性,促进电子仪器市场高效稳定的发展。基于此,从电子仪器仪表技术的发展现状、电子仪器仪表的特... 随着社会的不断发展和进步,电子仪器仪表的应用范围越来越广泛。为了促进电子仪器仪表设备的健康发展,就必须确保测量和监测的安全性和准确性,促进电子仪器市场高效稳定的发展。基于此,从电子仪器仪表技术的发展现状、电子仪器仪表的特征以及电子仪器仪表计量检测的重要性来进行论述。 展开更多
关键词 电子仪器仪表 计量管理 检测意义
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基于ABAQUS的车门限位器安装面强度分析及结果优化 被引量:2
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作者 顾晓丹 刘高领 《汽车零部件》 2018年第7期21-25,共5页
为了解决某铰链门开闭耐久试验中车门限位器安装位置内板开裂问题,对铰链门开闭耐久试验过程中限位器安装面进行受力分析,建立了基于铰链门开闭耐久试验的限位器安装面强度分析有限元模型,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了有限元模... 为了解决某铰链门开闭耐久试验中车门限位器安装位置内板开裂问题,对铰链门开闭耐久试验过程中限位器安装面进行受力分析,建立了基于铰链门开闭耐久试验的限位器安装面强度分析有限元模型,将仿真结果与试验结果进行对比,验证了有限元模型的正确性。利用该模型对铰链门限位器安装面局部结构进行优化,成功解决了内板开裂问题,为后续车型铰链门设计提供了思路,大大缩短车门开发周期。 展开更多
关键词 开闭耐久试验 限位器 结构优化
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某乘用车天窗风振噪声参数化分析与优化 被引量:1
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作者 李小梅 李书阳 +2 位作者 庞崇剑 顾晓丹 侯兆平 《汽车零部件》 2020年第3期75-77,共3页
以某乘用车型为研究对象,应用格子玻尔兹曼方法对其进行仿真分析,并与试验结果进行对比,验证数值仿真的有效性。针对天窗扰流板不同高度和倾角度对天窗风振的影响进行参数化分析,为以后汽车天窗导流板的设计提供参考。
关键词 汽车天窗 风振噪声 导流板
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基于Nastran的汽车外后视镜模态提升方法
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作者 顾晓丹 刘高领 《汽车零部件》 2018年第8期36-39,共4页
为解决新开发车型外后视镜因为模态不足而导致的抖动问题,提出针对外后视镜模态计算的有限元分析流程,建立外后视镜模态计算有限元模型,并有针对性地对车门安装点附近进行结构优化,达到了模态设计目标。实车测试验证了有限元分析的精度... 为解决新开发车型外后视镜因为模态不足而导致的抖动问题,提出针对外后视镜模态计算的有限元分析流程,建立外后视镜模态计算有限元模型,并有针对性地对车门安装点附近进行结构优化,达到了模态设计目标。实车测试验证了有限元分析的精度及可行性。 展开更多
关键词 后视镜抖动 模态 MSC NASTRAN 安装点刚度
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多样本分析在汽车内饰异响仿真中的应用
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作者 李奕慈 刘杰昌 +2 位作者 顾晓丹 王玉雷 常光宝 《时代汽车》 2021年第2期7-11,共5页
传统的仿真分析,都是根据名义设计值得到相应的名义结果,仿真结果为一个确切的值。工程实践中,材料生产、部件装配都会产生一些误差,导致实际产品偏离名义设计,从而使得实际产品表现出的性能处于一个区间。因此,传统的仿真分析方法并不... 传统的仿真分析,都是根据名义设计值得到相应的名义结果,仿真结果为一个确切的值。工程实践中,材料生产、部件装配都会产生一些误差,导致实际产品偏离名义设计,从而使得实际产品表现出的性能处于一个区间。因此,传统的仿真分析方法并不能预测实际产品可能出现的全部情况。对于车辆内饰异响分析,涉及的塑料件材料参数以及卡扣连接参数,往往会在较大范围内波动。此外,随着车辆使用时间的增长,塑料和橡胶的老化也会带来材料参数的变化。因此,用名义仿真结果来预测车辆的实际异响性能,是不够稳健的。采用多样本分析方法,考虑相关参数的浮动,可以得到更加稳健的仿真结果,更好的指导异响性能开发。 展开更多
关键词 异响 SnRD 试验设计 多样本分析
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S/N对硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化反应氮素转化的影响
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作者 李寓哲 顾晓丹 黄勇 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1783-1791,共9页
S^(0)基硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化(sulfur autotrophic denitrification anammox,S^(0)ADN-Anammox)工艺中普遍存在S/N较高问题,从而造成S^(0)的浪费。为此,通过批次实验,在不考虑S^(0)流失条件下,优化了以S^(0)为电子供体的系统中适... S^(0)基硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化(sulfur autotrophic denitrification anammox,S^(0)ADN-Anammox)工艺中普遍存在S/N较高问题,从而造成S^(0)的浪费。为此,通过批次实验,在不考虑S^(0)流失条件下,优化了以S^(0)为电子供体的系统中适宜的S/N,并通过底物控制策略,模拟S^(0)ADN前半程完全反应,仅存在后半程与Anammox的系统环境,讨论在不同S^(0)存在的情况下S^(0)ADN后半程和Anammox对NO_(2)^(-)-N的竞争能力。结果表明,在不同的S^(0)投加量条件下,S^(0)ADN-Anammox系统会表现出不同的脱氮性能,当S/N=1,S^(0)ADN-Anammox系统总氮去除率较高,达89%,其中NH_(4)^(+)-N和NO_(3)^(-)-N的去除率分别为77%和100%;当只存在NO_(2)^(-)-N和NH_(4)^(+)-N时,S^(0)质量浓度越高,Anammox可获得的NO_(2)^(-)-N越少,S^(0)ADN后半程对NO_(2)^(-)-N的竞争能力要强于Anammox,过高的S/N会影响NH_(4)^(+)-N去除效果。 展开更多
关键词 硫自养反硝化耦合厌氧氨氧化 S/N的影响 底物竞争关系
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哈萨克斯坦苏克气田富氦天然气藏地质特征及成藏主控因素 被引量:1
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作者 谷晓丹 贾承造 +1 位作者 陈践发 姜林 《天然气地球科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1801-1814,共14页
根据13口新井岩心、物性、测井、试气、气组分和氦气分布等资料,结合区域构造演化、沉积背景和典型气藏剖面,分析并总结富氦天然气藏地质特征及成藏主控因素。研究结果表明:自下而上发育基底花岗岩和变质岩裂缝型气藏、上泥盆统致密砂... 根据13口新井岩心、物性、测井、试气、气组分和氦气分布等资料,结合区域构造演化、沉积背景和典型气藏剖面,分析并总结富氦天然气藏地质特征及成藏主控因素。研究结果表明:自下而上发育基底花岗岩和变质岩裂缝型气藏、上泥盆统致密砂岩构造气藏和下石炭统大面积分布的连续型碳酸盐岩气藏;构造高点裂缝发育形成高产,构造低点普遍含气;干气天然气中富含氦气,氦气含量自下向上逐渐减少;广覆式分布的前泥盆系花岗岩和变质岩基底为氦气主要来源,上泥盆统和下石炭统百米厚度高伽马砂岩作为次要氦源;断层形成双向输导,一方面将下石炭统烃源岩生成的烃类气体向下运移至上泥盆统和基底圈闭;另一方面将下部生成的氦气向上运移至下石炭统气藏中;下石炭统顶部发育厚层、互层状硬石膏和致密灰岩作为区域盖层对富氦天然气藏起到保存作用。 展开更多
关键词 苏克气田 构造气藏 连续型碳酸盐岩气藏 富氦气藏 地质特征 成藏主控因素
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城市污水中部分亚硝化-厌氧氨氧化工艺NOB抑制策略的研究进展 被引量:2
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作者 黄勇 黄文慧 +1 位作者 顾晓丹 李寓哲 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1075-1083,共9页
城市污水具有低温低氨氮(NH4+-N)的特点,不利于亚硝酸盐氧化菌(NOB)的长期稳定抑制,而NOB的过度增殖会导致出水硝氮(NO3--N)指标升高,对其他功能微生物产生竞争性抑制作用,进而降低部分亚硝化-厌氧氨氧化(PN/A)系统的脱氮性能和稳定性... 城市污水具有低温低氨氮(NH4+-N)的特点,不利于亚硝酸盐氧化菌(NOB)的长期稳定抑制,而NOB的过度增殖会导致出水硝氮(NO3--N)指标升高,对其他功能微生物产生竞争性抑制作用,进而降低部分亚硝化-厌氧氨氧化(PN/A)系统的脱氮性能和稳定性。以氨氧化菌(AOB)、NOB、厌氧氨氧化菌(AnAOB)等功能微生物动力学参数、生长特性为基础,探讨了主流条件下的城市污水处理系统中优势功能微生物的变迁。综述了当前普遍采用的低溶氧(DO)限制、好氧-缺氧交替、生物强化、投加抑制剂、泥龄(SRT)筛选、低亚氮等NOB抑制策略,并总结了单一抑制策略无法长期、稳定抑制NOB活性,需进一步考察多重策略的联合作用。继而,从性能和工艺复杂程度,对目前普遍采用的实现多重策略联合调控的反应系统进行了探讨。提出采用活性污泥模型(ASM)与实验相结合的方法,为助力主流PN/A工艺运行调控提供了新思路,并指出深化基础理论的研究,开发新型的组合工艺强化NOB的抑制及脱氮性能稳定也是可行的发展方向。 展开更多
关键词 厌氧氨氧化 部分亚硝化 主流PN/A工艺 NOB抑制 动力学参数 活性污泥模型
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环境设计生态学方法论特征——基于吉布森的可供性理论 被引量:4
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作者 谷晓丹 罗玲玲 陈红兵 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期112-119,共8页
从当前环境设计方法论的困境出发,分析了基于可供性理论的环境设计生态学方法论特征,表明其是以生态的整体观作为环境设计方法研究的基石,以生态法则作为环境设计的基本准则,以可供性内涵人-环境的协调机制作为环境设计的原则与方法,从... 从当前环境设计方法论的困境出发,分析了基于可供性理论的环境设计生态学方法论特征,表明其是以生态的整体观作为环境设计方法研究的基石,以生态法则作为环境设计的基本准则,以可供性内涵人-环境的协调机制作为环境设计的原则与方法,从而达到人与环境行为层面的协调、情感层面的共鸣,实现超越功能的人性化设计,从生态实践和生态体验方面建构生态自我。 展开更多
关键词 环境设计 生态学方法论 可供性理论
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改良型UNITANK工艺冬季运行特性及微生物群落分析 被引量:3
18
作者 顾晓丹 黄勇 +4 位作者 丁永伟 黄继会 王伟 张俊 陈芳芳 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2480-2487,共8页
针对苏州某城市污水处理厂改良型UNITANK工艺冬季出水水质波动大的问题,采用模型分析了改良型UNITANK工艺的周期性运行特征,通过Illumina MiSeq高通量测序对改良型UNITANK工艺冬季活性污泥的微生物种群结构进行了分析。结果表明,冬季改... 针对苏州某城市污水处理厂改良型UNITANK工艺冬季出水水质波动大的问题,采用模型分析了改良型UNITANK工艺的周期性运行特征,通过Illumina MiSeq高通量测序对改良型UNITANK工艺冬季活性污泥的微生物种群结构进行了分析。结果表明,冬季改良型UNITANK工艺缺氧池反硝化充分,边池的均匀曝气导致边池前端和中段硝化不充分,周期性出水氨氮、溶解性磷酸盐的质量浓度逐渐升高。微生物种群结构分析结果表明:冬季微生物多样性较高,独特的工艺运行方式会对生物多样性产生影响;Saprospiraceae、Nitrosomonas、Nitrospira作为冬季活性污泥中的优势菌属,保证了改良型UNITANK工艺内生物脱氮除磷功能的发挥。 展开更多
关键词 改良型UNITANK工艺 冬季 模型 群落结构 运行特征
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An Improved Sensor Fault Diagnosis Scheme Based on TA-LSSVM and ECOC-SVM 被引量:10
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作者 gu xiaodan DENG Fang +1 位作者 GAO Xin ZHOU Rui 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2018年第2期372-384,共13页
Monitoring the operational state of sensors promptly and the accurate diagnosis of faults are essential. This paper proposes an improved fault diagnosis scheme for sensors, which includes both fault detection and faul... Monitoring the operational state of sensors promptly and the accurate diagnosis of faults are essential. This paper proposes an improved fault diagnosis scheme for sensors, which includes both fault detection and fault identification. Firstly, trend analysis combined with least squares support vector machine(TA-LSSVM) method is proposed and implemented to detect faults. Secondly, an improved error correcting output coding-support vector machine(ECOC-SVM) based fault identification method is proposed to distinguish different sensor failure modes. To demonstrate the effectiveness of the proposed scheme, experiments are conducted with an MTi-series sensor, and some comparisons are made with other fault identification methods. The experimental results demonstrate that the proposed fault diagnosis scheme offers an essential improvement with detection real-time property and better identification accuracy. 展开更多
关键词 ECOC fault detection fault identification SVM TA.
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