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人工海岛建设技术现状与同步建造新思路
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作者 张明 陈湘生 +5 位作者 陈长卿 周进威 陈佛赐 李强 关军 苏栋 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第1期19-29,共11页
随着城市发展、海洋资源开发以及旅游业需求的不断增长,人类开展了人工海岛的建设工作.然而,传统的非围堰式填海和围堰式湿法填海方法存在显著不足:地基处理缺乏系统性的加固措施,容易导致较大沉降;回填材料施工过程中易对海洋环境造成... 随着城市发展、海洋资源开发以及旅游业需求的不断增长,人类开展了人工海岛的建设工作.然而,传统的非围堰式填海和围堰式湿法填海方法存在显著不足:地基处理缺乏系统性的加固措施,容易导致较大沉降;回填材料施工过程中易对海洋环境造成扰动,影响水质和生态系统;后续工程施工中存在重复开挖工序,增加了工程量和成本.为了解决上述不足,提出一种同步建造人工海岛城市的施工方法,即围堰式干法填海.该方法的具体操作是:在预定区域的外侧两端相向构筑围堰,同时对填土区进行海上水泥土搅拌桩地基加固;围堰施工完成后,抽取海水并在原状海底平整铺设垫层;进行建筑桩基础施工,开展底部标高处的隧道、管廊和地下室等装配式地下结构的施工,并同步进行土体分层回填;回填至上一层结构的施工工作面,完成结构施工后再次回填,如此循环,直至回填至指定标高.同步建造人工海岛的方法能够减少填筑材料的用量以及再开挖施工的费用,极大地缩短建设周期、降低建设成本,并且减轻填海过程对海洋环境造成的污染.研究成果可为大型人工海岛的建造提供新的思路和参考依据. 展开更多
关键词 岩土工程 人工海岛 同步建造 围堰结构 地基加固 装配式结构
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基于自主学习理论的线上线下混合式教学设计的思考——以“土地经济学”教学为例 被引量:2
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作者 李尔彬 朱洪革 +3 位作者 秦会艳 贯君 朱震锋 孙延华 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2024年第1期133-136,共4页
为了适应自主学习的需要,以“土地经济学”的实践教学为例,运用齐默曼的自主学习理论,分析自主学习的构成要素及其与混合式教学的关系,并结合学生自主学习的自我设计的三个阶段,即计划阶段、控制阶段和自我反思阶段,探索线上线下混合式... 为了适应自主学习的需要,以“土地经济学”的实践教学为例,运用齐默曼的自主学习理论,分析自主学习的构成要素及其与混合式教学的关系,并结合学生自主学习的自我设计的三个阶段,即计划阶段、控制阶段和自我反思阶段,探索线上线下混合式教学内容和方法的设计,重新设计适应自主学习要求的教学考核标准和学生成绩考核标准,并由此提出高校教师能力与素质提升的新方向。改变学生的被动学习为内在驱动的自主学习,既具有理论价值,又具有实践意义。 展开更多
关键词 自主学习 混合式教学 教学设计
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IgH基因重排在多发性骨髓瘤自体造血干细胞移植后微小残留病监测中的价值
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作者 程平 关军 +4 位作者 周英 王秋香 王兰兰 张婷 程辉 《中国实验血液学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期164-170,共7页
目的:探讨免疫球蛋白重链(IgH)基因重排在多发性骨髓瘤(MM)自体造血干细胞移植(auto-HSCT)后微小残留病监测中的价值。方法:收集2018年-2022年于武汉市第一医院血液内科接受auto-HSCT的26例MM患者的临床资料,通过多重PCR联合毛细管电泳... 目的:探讨免疫球蛋白重链(IgH)基因重排在多发性骨髓瘤(MM)自体造血干细胞移植(auto-HSCT)后微小残留病监测中的价值。方法:收集2018年-2022年于武汉市第一医院血液内科接受auto-HSCT的26例MM患者的临床资料,通过多重PCR联合毛细管电泳片段分析法检测IgH重排来评价微小残留病(MRD),对疾病的转归进行相关统计学分析。结果:全部26例MM患者中,男性18例,女性8例,中位年龄59(41-70)岁,移植后中位随访时间33(7-52)个月。与骨髓IgH重排阴性组(17例)比较,移植前骨髓IgH重排阳性(9例)患者移植后3个月达到CR和sCR疗效的比例更低(1/9 vs 14/17),移植后缓解持续的时间(DOR)更短(10.78±4.35 vs 15.88±5.22个月),两组DOR差异有统计学意义(P<0.05);与外周血干细胞采集物IgH重排阴性组(21例)比较,外周血干细胞采集物IgH重排阳性(5例)患者移植后3个月达到CR和sCR的比例更低(0/5 vs 15/21),移植后缓解持续的时间(DOR)更短(9.60±4.83 vs 15.19±5.11个月),两组DOR差异有统计学意义(P<0.05)。在随访期内,移植前骨髓IgH重排阳性的患者有5例(5/9)死亡,IgH重排阴性患者均存活;外周血干细胞采集物IgH重排阳性患者有4例(4/5)死亡,IgH重排阴性患者有1例死亡(1/21)。无论是骨髓还是外周血干细胞采集物标本,IgH重排阳性患者移植后生存时间较IgH重排阴性患者更短(P<0.05)。Logistic回归分析结果显示,性别、疾病分期、初诊时骨髓涂片浆细胞比例、干细胞动员方案、移植前疗效评价(≥CR和<CR)、CD34+细胞计数对移植前骨髓及干细胞采集物IgH重排均无影响(P>0.05)。结论:通过检测接受auto-HSCT的MM患者IgH重排,可以进一步评价MRD的深度,对疾病的疗效及预后判断有一定的指导意义。 展开更多
关键词 IgH重排 多发性骨髓瘤 自体造血干细胞移植 微小残留病
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LayCe_((1-y))NixFe_((1-x))催化剂的制备及其高温荒煤气原位催化减水研究
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作者 关珺 王长鑫 +1 位作者 何德民 张秋民 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期84-89,96,共7页
采用柠檬酸络合法制备LaNi_(x)Fe_(1-x)O_(3)(x分别为0.33、0.5、0.66)和La_(1-y)Ce_(y)Ni_(0.66)Fe_(0.33O3)(y分别为0.1、0.2、0.3、0.4)系列钙钛矿催化剂。利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、N_(2)物理吸附对催化剂的基本性质进行... 采用柠檬酸络合法制备LaNi_(x)Fe_(1-x)O_(3)(x分别为0.33、0.5、0.66)和La_(1-y)Ce_(y)Ni_(0.66)Fe_(0.33O3)(y分别为0.1、0.2、0.3、0.4)系列钙钛矿催化剂。利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、N_(2)物理吸附对催化剂的基本性质进行表征,通过固定床实验装置进行模拟煤气催化实验和荒煤气原位催化实验。催化剂的B位Ni和Fe主要起催化作用,A位的La和Ce主要起稳定晶体结构的作用。结果表明,系列催化剂均可形成稳定的钙钛矿结构,B位Ni质量分数的提高有助于提升CO的转化率和催化剂的积碳速率,并同时降低了催化剂的比表面积和孔体积。A位掺杂Ce能够增加催化剂的晶氧空位,改变催化剂的晶体结构,提高催化剂的比表面积、孔体积、抗硫性能和抗积碳性能。对比原位催化减水效果发现,LaNi_(x)Fe_(1-x)O_(3)系列催化剂中LaNi_(0.66)Fe_(0.33)O_(3)的减水效果较好,热解水产率下降了35%;La_(1-y)Ce_(y)Ni_(0.66)Fe_(0.33O3)系列催化剂中La_(0.7)Ce_(0.3)Ni_(0.66)Fe_(0.33O)的减水效果最好,热解水产率下降了40%。 展开更多
关键词 褐煤 高温荒煤气 减水 原位催化
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中国农业净碳汇时空分异与影响因素演进分析 被引量:9
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作者 贯君 张少鹏 +1 位作者 任月 盛春光 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1158-1170,共13页
在测算和分析2002~2021年中国省域农业净碳汇的时空格局变化基础上,利用随机森林模型识别关键影响因素及其非线性响应关系.结果表明:中国农业呈持续增长的碳盈余状态,净碳汇总量由2002年的22965.13万t增至2021年的49992.53万t,增幅达117... 在测算和分析2002~2021年中国省域农业净碳汇的时空格局变化基础上,利用随机森林模型识别关键影响因素及其非线性响应关系.结果表明:中国农业呈持续增长的碳盈余状态,净碳汇总量由2002年的22965.13万t增至2021年的49992.53万t,增幅达117.69%.多数省份实现碳中和并逐渐偏向高碳盈状态,净碳汇总量呈由东向西依次递减的分布格局,并存在高值集聚增多、低值集聚减少的向好趋势,20a间黑龙江、内蒙古、河南和山东净碳汇增加量超过2000万t,仅浙江、福建、海南、上海和北京净碳汇量下降.净碳汇强度的空间集聚和非均衡趋势明显,东北、中部和西南地区净碳汇强度较高,大部分省份的净碳汇强度处于0~1.5t C/万元间,仅黑龙江和吉林始终高于1.5t C/万元,而西藏和青海则为负值.灌溉条件、机械化秸秆还田、机械化免耕播种、粮食单产等因素的影响均具有非线性,受教育程度与净碳汇间呈“倒U型”,机械化水平具有显著抑制作用,其他因素呈波动的正向影响. 展开更多
关键词 农业净碳汇 时空分异 影响因素 随机森林模型 中国
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海南岛富文金银多金属矿床成矿流体演化:来自流体包裹体和H-O同位素证据 被引量:1
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作者 赵朝霞 许德如 +5 位作者 官军 单强 陈根文 陈晓清 黄沁怡 王智琳 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期564-576,共13页
富文金银多金属矿床位于海南岛雷鸣盆地,为中型高硫化物含金石英脉型金矿床。主要金属矿物有自然金、银金矿、黄铁矿、毒砂、闪锌矿、方铅矿及少量黄铜矿;非金属矿物主要为石英、碳酸盐矿物。金的赋存状态主要以含金矿物形式出现,分布... 富文金银多金属矿床位于海南岛雷鸣盆地,为中型高硫化物含金石英脉型金矿床。主要金属矿物有自然金、银金矿、黄铁矿、毒砂、闪锌矿、方铅矿及少量黄铜矿;非金属矿物主要为石英、碳酸盐矿物。金的赋存状态主要以含金矿物形式出现,分布于石英、黄铁矿、毒砂裂隙和被包裹在闪锌矿中。该矿床成矿过程可分为早、中、晚3个阶段,其中,中阶段为主成矿阶段,金主要在中阶段沉淀。早阶段流体包裹体为纯CO_(2)型、富CO_(2)型和少量富液相水溶液包裹体,中阶段为纯CO_(2)型、富CO_(2)型、富液相水溶液型和含子矿物多相包裹体,晚阶段为富液相水溶液包裹体。从早阶段到晚阶段,包裹体均一温度峰值分别为320~330℃、205~225℃和130~140℃,盐度峰值分别为3.50%~5.00%NaCl_(eqv)、2.80%~3.50%NaCl_(eqv)和2.25%~3.00%NaCl_(eqv),指示成矿流体以中温、低盐度为特征。包裹体激光拉曼光谱分析表明,富文矿床的流体包裹体成分以H_(2)O为主,富含CO_(2),并含有少量硫化物。主成矿阶段石英中流体包裹体的δD值为−53.9‰~−45.4‰,δ^(18)OH_(2)O值为1.5‰~7.5‰,反映成矿流体具有岩浆水和大气降水两种来源。进一步利用纯CO_(2)包裹体和纯H_(2)O包裹体等容线相交法,估算主成矿阶段的成矿温度为245~315℃,成矿压力为64~130 MPa。综合研究表明,富文矿床是与侵入岩有关的高硫化物金银多金属矿床,其主成矿阶段发生的流体沸腾和不混溶是金沉淀的主要机制。 展开更多
关键词 流体包裹体 H-O同位素 捕获压力 激光拉曼 富文金银多金属矿床
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基于醇解-酯交换法再生PET的固相缩聚 被引量:1
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作者 朱子旭 陈斌杰 +3 位作者 官军 吕维扬 王秀华 姚玉元 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第9期38-47,共10页
为研究再生聚对苯二甲酸乙二醇酯(CRPET)固相缩聚反应规律及影响因素,在真空条件下,对比分析原生对苯二甲酸乙二醇酯(vPET)和CRPET的固相缩聚反应特征,探究不同端甲基含量和不同尺寸CRPET的固相缩聚反应规律;通过改变反应氛围,在真空和... 为研究再生聚对苯二甲酸乙二醇酯(CRPET)固相缩聚反应规律及影响因素,在真空条件下,对比分析原生对苯二甲酸乙二醇酯(vPET)和CRPET的固相缩聚反应特征,探究不同端甲基含量和不同尺寸CRPET的固相缩聚反应规律;通过改变反应氛围,在真空和氮气两种反应氛围下分别考察了真空度、氮气流速以及预结晶温度对CRPET特性黏度的影响,对比分析了固相缩聚前后CRPET性能的变化。结果表明:在相同反应条件下,vPET的固相缩聚反应速率大于CRPET;端甲基的存在会阻碍CRPET固相缩聚反应正向进行,但随着温度的升高,这种阻碍逐渐减弱;减小CRPET尺寸或升高反应温度均会提高特性黏度增长速率;CRPET特性黏度在真空条件下比氮气条件下的增量更大;固相缩聚反应在较高氮气流速和真空度下更容易进行;预结晶温度上升会促使固相缩聚反应正向进行,但过高结晶温度会阻碍CRPET内部小分子的扩散逸出,导致特性黏度增长减缓;固相缩聚反应能够提升CRPET的结晶性能,对其热性能影响微弱。 展开更多
关键词 再生PET 化学法再生 固相缩聚 特性黏度 反应条件 端甲基
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青年群体传承民俗体育文化的行为逻辑——基于闽西灵地村舞龙的分析与讨论 被引量:2
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作者 倪军 管军 +4 位作者 杨淑梅 黄清林 王亮杰 吴丽芳 涂传飞 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2024年第2期77-87,共11页
青年是传承民俗体育文化的生力军,揭示其行为逻辑对于民俗体育文化的有序传承及现代化发展具有重要意义。采用参与式观察和深入访谈等研究方法考察闽西灵地村青年自觉传承舞龙文化的过程,从懵懂观众、学徒和帮手、主力队员以及组织成员... 青年是传承民俗体育文化的生力军,揭示其行为逻辑对于民俗体育文化的有序传承及现代化发展具有重要意义。采用参与式观察和深入访谈等研究方法考察闽西灵地村青年自觉传承舞龙文化的过程,从懵懂观众、学徒和帮手、主力队员以及组织成员4个连续的角色阶段呈现了该群体从一般个体向传承舞龙中坚力量转化的过程。研究认为:1)灵地村青年群体传承民俗体育文化的行为逻辑包括具身实践、反思认知、创新反哺和多维认同4个方面,其中具身实践是青年群体能否自觉传承民俗体育文化的前提要素,多维认同是影响青年群体能否自觉传承民俗体育文化的根本性因素,而反思认知和创新反哺则是青年群体传承民俗体育文化行为中的特有之义;2)灵地村青年积极传承民俗体育文化属于民俗体育文化再生产的一种主体实践方式,也代表了中国式民俗体育文化现代化的一种具体探索和内生型路径;3)应从丰富实践教育渠道以增加文化体认频率,营造有利实践空间并建立青年正面创新认知,加强优秀案例宣传以提高传承合法地位,配套相关文化政策并提高青年民俗体育文化的政策运用意识等方面培育更多有志于传承民俗体育文化的青年。 展开更多
关键词 青年群体 民俗体育文化 行为逻辑 文化再生产 中国式现代化
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海南岛雷鸣盆地鹿母湾组碎屑岩地球化学特征、锆石U-Pb年龄和Hf同位素组成:对物源及构造环境的启示
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作者 赵朝霞 许德如 +5 位作者 官军 单强 陈根文 陈晓清 黄沁怡 王智琳 《大地构造与成矿学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1109-1127,I0003-I0016,共33页
海南岛雷鸣盆地鹿母湾组的确切沉积时限和沉积物来源是研究的空白区域。本文选取雷鸣盆地鹿母湾组作为研究对象,通过全岩地球化学、碎屑锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素分析,旨在限定其沉积时限及物质来源,并探讨其沉积构造环境。鹿母湾组... 海南岛雷鸣盆地鹿母湾组的确切沉积时限和沉积物来源是研究的空白区域。本文选取雷鸣盆地鹿母湾组作为研究对象,通过全岩地球化学、碎屑锆石U-Pb年代学和Lu-Hf同位素分析,旨在限定其沉积时限及物质来源,并探讨其沉积构造环境。鹿母湾组碎屑沉积岩的最年轻碎屑锆石年龄峰(113.3 Ma)与侵入其中的花岗闪长岩岩体年龄(~107 Ma)限定鹿母湾组沉积时限为109.9~113.3 Ma。全岩地球化学研究表明,鹿母湾组碎屑沉积岩的分异指数(ICV)为0.78~1.52(平均值0.96)、化学风化指数(CIA)为51.11~73.45(平均值65.27),反映其源区岩石具有中等成熟度并经历了弱的化学风化作用。结合微量元素、稀土元素含量及相关比值(如La、Th、Sc、Zr、Hf、∑REE及δEu)、源区判别图和构造环境判别图解,本文认为鹿母湾组碎屑沉积岩可能沉积于活动大陆边缘相关的盆地,主要来源于同时代的长英质火山岩或火山物质,少量碎屑来自华南内陆和海南岛早古生代岩浆岩。 展开更多
关键词 雷鸣盆地 鹿母湾组 地球化学 碎屑锆石U-Pb HF同位素 沉积时限 物源 构造环境
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琼西抱板杂岩中伟晶岩年代学及其地质意义
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作者 恽虎 王成 +1 位作者 官军 费光春 《矿物岩石地球化学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期973-986,共14页
为厘清海南岛西部抱板杂岩中伟晶岩的形成时代,揭示伟晶岩与抱板杂岩之间的成因联系,示踪海南岛构造演化过程,在地质特征研究基础上,对抱板杂岩中的伟晶岩开展了独居石和磷钇矿LA-ICP-MS U-Pb年代学研究。结果表明,侵入戈枕村组中的伟晶... 为厘清海南岛西部抱板杂岩中伟晶岩的形成时代,揭示伟晶岩与抱板杂岩之间的成因联系,示踪海南岛构造演化过程,在地质特征研究基础上,对抱板杂岩中的伟晶岩开展了独居石和磷钇矿LA-ICP-MS U-Pb年代学研究。结果表明,侵入戈枕村组中的伟晶岩(HPGZ-11)中的磷钇矿^(206)Pb/^(238)U加权平均年龄为(351.3±1.8)Ma,侵入中元古代片麻状花岗岩的伟晶岩(HPGZ-21)中的独居石^(208)Pb/^(232)Th加权平均年龄为(432.6±1.3)Ma。综合前人研究资料和本次研究成果,认为抱板杂岩中伟晶岩HPGZ-21及HPGZ-11分别形成于志留纪和石炭纪,而不是以往认为的抱板期(中元古代),其形成可能分别与海南岛加里东运动和中晚泥盆世-石炭纪持续裂解事件有关。 展开更多
关键词 独居石 磷钇矿 U-PB年代学 伟晶岩 抱板杂岩 海南岛
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“教学研训一体,线上线下融合”本研贯通式培养模式探索
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作者 余孝军 樊泽明 +2 位作者 刘准钆 管峻 刘云 《高等理科教育》 2024年第4期36-44,共9页
针对高校课堂教学存在的“三难”与“三低”难题,文章探索实践了一种“教学研训一体、线上线下融合”的本研贯通式培养模式。创新性采用“互联网+教育”技术构建教学研训一体化平台,深度融合高校课堂教学三个关键教学环节,并结合一流学... 针对高校课堂教学存在的“三难”与“三低”难题,文章探索实践了一种“教学研训一体、线上线下融合”的本研贯通式培养模式。创新性采用“互联网+教育”技术构建教学研训一体化平台,深度融合高校课堂教学三个关键教学环节,并结合一流学科和一流专业建设需求,通过“理论、实验、创新实践有机集成,线下、线上交叉融合”方式,满足学生从本科入学到研究生毕业培养的全部需求,提高了教学资源利用率,取得了人才创新能力培养倍增的效果。 展开更多
关键词 人才培养 混合式教学 教学平台 交叉融合 培养模式
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基于MPC和RBF神经网络的火箭弹姿态调整策略
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作者 王琦 易文俊 +2 位作者 管军 高郅泽 徐雷 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期269-276,共8页
火箭弹的精准飞行控制目前是国内外军事领域研究中的一个热点话题。针对火箭弹如何能够更好的打击实现精确打击这一问题,提出一种基于模型预测控制和径向基函数神经网络相结合的火箭弹姿态调整策略。该策略利用模型预测控制算法预测得... 火箭弹的精准飞行控制目前是国内外军事领域研究中的一个热点话题。针对火箭弹如何能够更好的打击实现精确打击这一问题,提出一种基于模型预测控制和径向基函数神经网络相结合的火箭弹姿态调整策略。该策略利用模型预测控制算法预测得到姿态调整所需的最优的电机修正值,然后利用径向基函数神经网络算法实现对电机的快速调节响应,以此达到调整姿态修正弹道的目的。仿真结果表明,舵控系统的调整过程误差小、反应快、跟踪效果良好,整体策略具有优良的控制性能。使火箭弹飞行姿态控制系统的鲁棒性和快速性得到了很大的提高。很好的将模型预测算法与径向基函数神经网络算法的优点结合到了一起。 展开更多
关键词 火箭弹 舵控系统 直流无刷电机 弹道修正 姿态调整 模型预测控制 径向基函数神经网络
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K_(2)CO_(3)/KOH协同醇解废弃涤纶纺织品及其制备再生DMT的研究
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作者 陈斌杰 朱子旭 +3 位作者 官军 吕维扬 王秀华 姚玉元 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期48-57,共10页
废弃涤纶纺织品囤积量逐年上升,而对废弃涤纶纺织品的综合利用回收率却较低。化学法回收中乙二醇醇解-甲醇酯交换法是一种回收废弃涤纶纺织品的方法,然而乙二醇醇解-甲醇酯交换工艺过程中存在对苯二甲酸双羟基乙酯(BHET)单体产率低、低... 废弃涤纶纺织品囤积量逐年上升,而对废弃涤纶纺织品的综合利用回收率却较低。化学法回收中乙二醇醇解-甲醇酯交换法是一种回收废弃涤纶纺织品的方法,然而乙二醇醇解-甲醇酯交换工艺过程中存在对苯二甲酸双羟基乙酯(BHET)单体产率低、低聚物含量高的问题。文章采用K_(2)CO_(3)/KOH协同醇解废弃涤纶纺织品,并结合响应面法优化了醇解工艺参数,通过甲醇酯交换法制得再生对苯二甲酸二甲酯(DMT),研究了K_(2)CO_(3)/KOH协同醇解对乙二醇醇解-甲醇酯交换产物的影响。结果表明,随着KOH添加量的增加,醇解产物中BHET含量呈现先增加后下降的趋势。当KOH的添加量达到2%时,BHET含量达到最高70.2%。同时,优化后的醇解工艺参数为:反应温度210℃、反应时间120 min、K_(2)CO_(3)质量分数2.0%、KOH质量分数2.4%。此时BHET的收率为73.1%;醇解产物与甲醇酯交换得到再生DMT产率为80.1%,通过减压升华纯化后得到再生DMT含量高于99%以上。 展开更多
关键词 废弃涤纶纺织品 K_(2)CO_(3)/KOH协同醇解 酯交换 减压升华 再生DMT
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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究
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作者 尹洪桥 卯昌杰 +2 位作者 管军 易文俊 郑宇程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期222-230,共9页
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控... 针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法
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基于STEM教育理念的混合式教学模式设计
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作者 贯君 李尔彬 +1 位作者 邹玉友 盛春光 《黑河学院学报》 2024年第10期92-95,共4页
STEM教育理念具有跨学科整合、循证教学和主动学习特征,将STEM理念融入线上线下混合式教学模式中,对提升学生自主学习效能感、创新思维以及实践能力具有显著效果。STEM教育核心理念依托多层次学习环境支持、关注情境—探究—项目的教学... STEM教育理念具有跨学科整合、循证教学和主动学习特征,将STEM理念融入线上线下混合式教学模式中,对提升学生自主学习效能感、创新思维以及实践能力具有显著效果。STEM教育核心理念依托多层次学习环境支持、关注情境—探究—项目的教学流程、基于循证实践特征的评价反馈系统的混合式教学模式,并以农林经济管理专业核心课程“技术经济学”为例阐述教学实施策略,检验该教学模式的可行性。 展开更多
关键词 STEM教育理念 混合式教学 技术经济学 教学模式
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固废基固化剂处理不同初始含水率土体固化特性研究
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作者 周岳富 张明 +4 位作者 何灿 陈长卿 陈忠平 关军 陈湘生 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第6期1216-1224,共9页
在土木建筑工程领域,普遍面临大量土体须进行固化处理的现状。当前,针对不同初始含水率的土体,基于工业固体废物(以下简称固废)研发固化剂的固化特性尚不明晰,这制约了该技术在工程实践中的推广与应用。鉴于此,本文通过室内试验,研究了... 在土木建筑工程领域,普遍面临大量土体须进行固化处理的现状。当前,针对不同初始含水率的土体,基于工业固体废物(以下简称固废)研发固化剂的固化特性尚不明晰,这制约了该技术在工程实践中的推广与应用。鉴于此,本文通过室内试验,研究了固废基固化剂处理不同初始含水率土体的固化特性及其变化规律。研究结果表明,在相同掺量条件下,固废基固化剂相较于矿渣硅酸盐水泥,展现出更佳的凝结时间调节性、流动度以及固化土体的抗压强度。固废基固化剂的凝结时间受水灰比影响显著,水灰比的增加会导致凝结时间延长,且普遍长于矿渣硅酸盐水泥的凝结时间。此外,土体初始含水率的提升会使得凝结时间延长,而固化剂掺量的增加有助于缩短凝结时间。在净浆流动度方面,固废基固化剂随水灰比增加表现出流动性的提升,且优于矿渣硅酸盐水泥。在固化土体抗压强度方面,固废基固化剂同样表现出显著的优势。 展开更多
关键词 初始含水率 固废基 固化土 流动度 凝结时间
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零售业数字化转型面临的挑战及对策研究 被引量:1
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作者 管军 马迎新 《商业观察》 2024年第11期25-28,共4页
如今,数字化转型已经成为各行业的共识,零售业数字化转型更是势在必行。文章梳理了我国零售业数字化转型的探索历程,列举了阿里巴巴的成功案例,指出了现存的挑战,提出推动我国零售业数字化转型的对策建议,以加快零售业转型,抢占时代先机... 如今,数字化转型已经成为各行业的共识,零售业数字化转型更是势在必行。文章梳理了我国零售业数字化转型的探索历程,列举了阿里巴巴的成功案例,指出了现存的挑战,提出推动我国零售业数字化转型的对策建议,以加快零售业转型,抢占时代先机,推动我国零售业加速步入高质量发展新时代。 展开更多
关键词 零售业 数字化转型 挑战 建议
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美国弹道修正技术发展历程综述
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作者 周威 关军 +3 位作者 郝钢 孟骁 郭平平 刘奉明 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期411-418,共8页
弹道修正技术最早由美国学者提出。文章从弹道修正技术发展历程、关键技术、各阶段研制产品的联系等方面进行分析和梳理,重点介绍了美国LCCM、CCF、GIF和PGK等多个弹道修正组件,总结了各型产品在外形、修正技术方案、关键核心部件等方... 弹道修正技术最早由美国学者提出。文章从弹道修正技术发展历程、关键技术、各阶段研制产品的联系等方面进行分析和梳理,重点介绍了美国LCCM、CCF、GIF和PGK等多个弹道修正组件,总结了各型产品在外形、修正技术方案、关键核心部件等方面的技术特点,为我国走自己的技术创新路线提供借鉴。 展开更多
关键词 弹道修正技术 制导综合引信 航向修正引信 精确制导组件 发展
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垫块结构PELE对混凝土靶侵彻的数值模拟
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作者 沈国策 郭锴 +1 位作者 关军 鄢芳勇 《黑龙江科学》 2024年第10期97-99,103,共4页
为了研究垫块结构PELE对混凝土靶的侵彻效果,采用数值模拟方法对不同尺寸和斜角的垫块结构PELE侵彻混凝土靶板过程进行数值模拟,对比各方案侵彻靶板后的开孔半径和剩余速度。结果表明,增加垫块结构后,PELE的侵彻效果相对0厚度即没有垫... 为了研究垫块结构PELE对混凝土靶的侵彻效果,采用数值模拟方法对不同尺寸和斜角的垫块结构PELE侵彻混凝土靶板过程进行数值模拟,对比各方案侵彻靶板后的开孔半径和剩余速度。结果表明,增加垫块结构后,PELE的侵彻效果相对0厚度即没有垫块时明显提高,在着速和垫块长度相同的条件下,垫块斜角越小产生孔径越大,厚度值较大的垫块相对较小的垫块剩余速度大,此结果可为新型PELE的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 垫块结构 PELE 混凝土靶 侵彻
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物流企业数字化转型对财务绩效的影响研究——以融资约束为中介变量
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作者 管军 马迎新 陈婷 《河北工程大学学报(社会科学版)》 2024年第3期29-34,共6页
物流企业数字化转型是应对数字经济国家战略的重要选择,但目前数字化转型对财务绩效的影响未得到统一的结论。文章将以信息不对称理论、资源基础观理论等理论为研究基础,提出研究假设,并通过选取2012-2022年沪深两市A股物流业上市公司... 物流企业数字化转型是应对数字经济国家战略的重要选择,但目前数字化转型对财务绩效的影响未得到统一的结论。文章将以信息不对称理论、资源基础观理论等理论为研究基础,提出研究假设,并通过选取2012-2022年沪深两市A股物流业上市公司为研究样本进行固定效应检验,同时加入融资约束变量,分析物流企业数字化转型对财务绩效的影响因素及影响机制。研究结果表明,物流企业数字化转型对财务绩效有正相关影响,融资约束在其中发挥了部分中介效应。即物流企业数字化转型既可以直接促进企业财务绩效,也可以通过缓解融资约束间接促进财务绩效。最后,针对研究结论提出建议,为物流企业的数字化转型实践提供有益的参考。 展开更多
关键词 物流业 数字化转型 财务绩效 融资约束
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