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焊接机器人在矿用汽车车身焊接中的应用
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作者 李显武 郭海全 +3 位作者 刘文忠 段景飞 郭彩光 张小峰 《焊接技术》 2024年第1期78-82,共5页
矿用车车架属于尺寸较大的结构件,由于其在整车中的关键地位,决定了它的质量必须得以保证。为了提升矿用车车架焊接效率,稳定焊接质量,提高焊接一次合格率,在中厚板机器人焊接工艺方面,通过总方案论证、焊接机器人可达性模拟、焊接工艺... 矿用车车架属于尺寸较大的结构件,由于其在整车中的关键地位,决定了它的质量必须得以保证。为了提升矿用车车架焊接效率,稳定焊接质量,提高焊接一次合格率,在中厚板机器人焊接工艺方面,通过总方案论证、焊接机器人可达性模拟、焊接工艺参数调试及车架预处理方案的合理制订,矿用车车架机器人焊接得以成功实施,随着弧焊机器人焊接技术的普及应用,使得此类大型结构件的制造产生了巨大的质量和效益提升。文中以矿用车车架焊接机器人焊接工艺分析应用为例,阐述机器人智能化焊接技术对提高矿用车车架焊接效率、改善焊接质量的意义。 展开更多
关键词 焊接机器人 矿用车车架 大型结构件 自动焊
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基于磁-热双向耦合的牵引电机温度场分析
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作者 李闯 陈永艳 +3 位作者 宋力 董志明 郭海全 魏晓钢 《微电机》 2024年第8期48-55,共8页
为探究牵引电机温升问题,本文以某大型矿用电动车轮边牵引电机为研究对象,建立电机三维流动与传热耦合求解的有限元模型;并给出基本假设与相应的边界条件,采用磁-热双向耦合方法模拟计算电机的电磁场和温度场,在此基础上,分析该电机在... 为探究牵引电机温升问题,本文以某大型矿用电动车轮边牵引电机为研究对象,建立电机三维流动与传热耦合求解的有限元模型;并给出基本假设与相应的边界条件,采用磁-热双向耦合方法模拟计算电机的电磁场和温度场,在此基础上,分析该电机在低速满载工况下的温度场分布特性。采用这种分析方法可以实现对电机温度场特性的准确分析而且有助于电机冷却系统合理设计,为更大功率的电机综合物理场的准确计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 牵引电机 磁热双向耦合 温度分布
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局放检测技术在电力电缆故障在线监测中研究及应用 被引量:3
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作者 王雪亮 郭海全 +3 位作者 丁伯松 管轩玉 熊超 杜加飞 《东北电力大学学报》 2024年第2期58-63,87,共7页
局部放电检测是评估交联聚乙烯电力电缆(Cross Linked Polyethylene Cable, XLPE)绝缘状况的重要手段。文中研制了一套应用于中压XLPE电缆的局部放电在线监测系统,详细阐述了其工作原理、硬件组成、软件设计及实现方案。该系统通过监测X... 局部放电检测是评估交联聚乙烯电力电缆(Cross Linked Polyethylene Cable, XLPE)绝缘状况的重要手段。文中研制了一套应用于中压XLPE电缆的局部放电在线监测系统,详细阐述了其工作原理、硬件组成、软件设计及实现方案。该系统通过监测XLPE电缆接地线中的局部放电信号,来综合评估XLPE电缆的绝缘状况。现场运行结果表明,该系统稳定、可靠。 展开更多
关键词 中压 XLPE 绝缘状况 局部放电 在线监测
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基于Web Service的测量标志点巡检管理系统的设计 被引量:4
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作者 李想 郝思宝 +1 位作者 郭海泉 宋伟凯 《测绘与空间地理信息》 2019年第8期114-115,118,共3页
从测量标志点成果管理现状分析,提出了基于Web Service技术的测量标志点巡检管理系统建设方案。同时从系统建设目标、体系结构设计、功能设计以及安全策略方面详述了如何利用ArcGIS、Android等平台的强大功能,对测量标志点进行科学有效... 从测量标志点成果管理现状分析,提出了基于Web Service技术的测量标志点巡检管理系统建设方案。同时从系统建设目标、体系结构设计、功能设计以及安全策略方面详述了如何利用ArcGIS、Android等平台的强大功能,对测量标志点进行科学有效的管理。 展开更多
关键词 测量标志 巡检 WEB SERVICE ANDROID
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二维水滑石纳米片对氧化铝/聚酰亚胺复合薄膜耐电晕性能的影响 被引量:7
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作者 马平川 马莉莉 +2 位作者 杨正慧 郭海泉 高连勋 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期666-672,共7页
将二维层状材料水滑石剥离为二维纳米片分散液,向其中加入纳米氧化铝,并进行聚酰亚胺(PI)的原位聚合,构筑PI/水滑石纳米片/氧化铝纳米粒子三元复合薄膜。结果表明,在PI薄膜中同时加入质量分数为10%氧化铝和2%水滑石纳米片,比仅加入质量... 将二维层状材料水滑石剥离为二维纳米片分散液,向其中加入纳米氧化铝,并进行聚酰亚胺(PI)的原位聚合,构筑PI/水滑石纳米片/氧化铝纳米粒子三元复合薄膜。结果表明,在PI薄膜中同时加入质量分数为10%氧化铝和2%水滑石纳米片,比仅加入质量分数为10%氧化铝时的耐电晕时间(180 min)提高了12倍,拉伸强度提高了37.8%。聚合物中同时加入纳米片、纳米粒子两种不同形貌填料,能够同时提升复合材料的耐电晕性能和机械性能。 展开更多
关键词 聚酰亚胺 耐电晕 氧化铝 水滑石
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正电性纳米层状材料对聚酰亚胺电性能的影响 被引量:2
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作者 马平川 马莉莉 +2 位作者 杨正慧 郭海泉 高连勋 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2020年第8期25-31,共7页
二维纳米层状材料是改善聚合物电性能的重要填料。以对氨基苯甲酸为插层剂,利用离子交换制备了有机插层水滑石。以插层水滑石为纳米填料,通过原位聚合制备了水滑石/聚酰亚胺复合薄膜材料,研究具有正电性的水滑石层状材料对聚酰亚胺薄膜... 二维纳米层状材料是改善聚合物电性能的重要填料。以对氨基苯甲酸为插层剂,利用离子交换制备了有机插层水滑石。以插层水滑石为纳米填料,通过原位聚合制备了水滑石/聚酰亚胺复合薄膜材料,研究具有正电性的水滑石层状材料对聚酰亚胺薄膜耐电晕性能的影响。结果表明:层板间的对氨基苯甲酸与聚合物的键合作用以及层板间聚合物分子链的增长,促进了水滑石在聚合物基体中的剥离分散;剥离后形成具有正电性的层状纳米片对复合材料的不同性能呈现不同的影响规律;层状纳米片能够提高复合薄膜的电气强度(增加了11%)和耐电晕时间(增加了4.7倍),同时能够增强和增韧复合材料。 展开更多
关键词 聚酰亚胺 水滑石 复合材料 击穿强度 耐电晕 增强增韧
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河北省石家庄市藁城区富硒土壤特征、成因与生态环境健康评价 被引量:12
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作者 赵燕 栾文楼 +3 位作者 郭海全 蔡奎 马忠社 敦妍冉 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期764-776,共13页
硒对人体健康有着重要影响。本文以藁城为研究区,利用HG-AFS及ICP-MS等对研究区不同介质中的硒和重金属元素含量进行测试分析,探讨了藁城土壤硒含量特征、主要成因及来源,并对该地生态环境健康进行了评价。结果表明,藁城表层土壤硒均值... 硒对人体健康有着重要影响。本文以藁城为研究区,利用HG-AFS及ICP-MS等对研究区不同介质中的硒和重金属元素含量进行测试分析,探讨了藁城土壤硒含量特征、主要成因及来源,并对该地生态环境健康进行了评价。结果表明,藁城表层土壤硒均值为0.32 mg/kg,富集系数达到1.68,在研究区南部普遍较高,约171.12 km^(2)达到富硒土壤标准;富硒土壤成因以人为成因为主,主要来源为燃煤和灌溉水;富硒区农产品硒含量远高于非富硒区,部分达到天然富硒食品标准,居民硒摄入量约为123.47 mg/d,处于合理水平;重金属污染程度由高到低依次为Cd>Hg>Pb>Cu>Zn>Ni>As,单项重金属潜在生态风险评价显示Cd和Hg为主要危害元素,其余重金属潜在风险较低;重金属人体健康风险评价表明:研究区非致癌和致癌风险指数均处于安全范围内,口摄入是产生健康风险的主要途径,儿童相较于成人更易受到危害。 展开更多
关键词 富硒土壤 成因 来源 生态环境健康 藁城 河北省
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基于多层结构设计的高储能密度氧化石墨烯/聚酰亚胺复合材料 被引量:2
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作者 朱德帅 赵剑英 +2 位作者 杨正慧 郭海泉 高连勋 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2694-2700,共7页
采用逐层涂布、分层控制固化程度的方法,利用聚酰胺酸(PAA,聚酰亚胺前体)溶液和含有氧化石墨烯(GO)的PAA溶液制备了一系列由高绝缘性PI层与GO@PI介电层交替组合而成的界面清晰且紧密衔接的多层复合薄膜.通过调控介电层中GO含量及分层结... 采用逐层涂布、分层控制固化程度的方法,利用聚酰胺酸(PAA,聚酰亚胺前体)溶液和含有氧化石墨烯(GO)的PAA溶液制备了一系列由高绝缘性PI层与GO@PI介电层交替组合而成的界面清晰且紧密衔接的多层复合薄膜.通过调控介电层中GO含量及分层结构,使多层复合薄膜兼具高介电常数和高击穿强度特征.结果表明,三层复合薄膜PI/1.0GO@PI/PI的击穿强度为261.5 kV/mm,储能密度达到1.27 J/cm^(3),与相同介电层厚度的单层薄膜相比,击穿强度和储能密度分别提高了97%和144%,同时,其介电损耗也保持在较低水平(tanδ=0.0079).绝缘层和高介电常数层的协同作用提升了氧化石墨烯/聚酰亚胺复合薄膜的储能密度.这种简单的多层结构设计有利于氧化石墨烯/聚合物复合材料在介质储能领域的应用. 展开更多
关键词 氧化石墨烯 多层结构 聚酰亚胺 介电常数 储能密度
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PI/LDHNSs复合薄膜的制备及电性能研究
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作者 刘会 马莉莉 +2 位作者 郭海泉 郝春成 张洪 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2021年第11期130-133,共4页
通过插层剂辅助超声剥离水滑石,获得剥离充分的LDHNSs分散液;采用原位聚合的方法制备PI/LDHNSs复合薄膜,并对该类复合材料的电学性能进行深入研究。结果表明:LDHNSs在PI基体中分散均匀,未出现明显的团聚和堆叠现象,与基体之间展现出比... 通过插层剂辅助超声剥离水滑石,获得剥离充分的LDHNSs分散液;采用原位聚合的方法制备PI/LDHNSs复合薄膜,并对该类复合材料的电学性能进行深入研究。结果表明:LDHNSs在PI基体中分散均匀,未出现明显的团聚和堆叠现象,与基体之间展现出比较好的界面相容性。相较于纯PI薄膜,LDHNSs的加入使复合薄膜的体积电阻率和电气强度出现一定程度的降低;但值得注意的是,复合薄膜的耐电晕寿命明显得到提升;当LDHNSs质量分数为0.5%时,复合薄膜的耐电晕寿命最长,约为纯PI薄膜的8倍,实现了在较低添加量下对复合薄膜耐电晕性能的最大提升。 展开更多
关键词 聚酰亚胺 二维纳米材料 水滑石 耐电晕
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多自由度机械臂反演自适应滑模智能控制方法设计 被引量:7
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作者 郭海全 刘烨 周秋坤 《智能计算机与应用》 2020年第12期16-17,共2页
为了改善多自由度机械臂移动精准度,提高机械臂控制效果,提出了多自由度机械臂反演自适应滑模智能控制方法。采用轻质材料的多自由度机械臂为研究对象,建立智能机械臂控制系统,结合智能感应技术对距离信息进行感应,根据感应结果对机械... 为了改善多自由度机械臂移动精准度,提高机械臂控制效果,提出了多自由度机械臂反演自适应滑模智能控制方法。采用轻质材料的多自由度机械臂为研究对象,建立智能机械臂控制系统,结合智能感应技术对距离信息进行感应,根据感应结果对机械臂的随期望运动轨迹进行规划,通过对反演自适应滑模控制器进行设计,结合滑模控制方式,利用自适应控制理论补偿扰动信号,实现控制稳定性。由实验结果可知,该方法横向、纵向运动与实际情况一致,且具有良好控制效果。 展开更多
关键词 多自由度 机械臂 反演自适应 滑模控制
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新乐市地表基质有机碳储量变化趋势及影响因素
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作者 陈龙 郭海全 +4 位作者 尚晓雨 李锋 张闯 刘泽 董硕 《黑龙江农业科学》 2023年第3期34-40,共7页
为探究有机碳储量在地表基质中的变化趋势及影响因素,利用新乐市2005年和2021年两期数据,按地表基质类型划分方式计算新乐市地表基质有机碳储量,分析新乐市地表基质有机碳储量的变化趋势及决定因素。结果表明,2005-2021年,新乐市地表基... 为探究有机碳储量在地表基质中的变化趋势及影响因素,利用新乐市2005年和2021年两期数据,按地表基质类型划分方式计算新乐市地表基质有机碳储量,分析新乐市地表基质有机碳储量的变化趋势及决定因素。结果表明,2005-2021年,新乐市地表基质有机碳总储量呈增长趋势;表层平均有机碳含量和单位基质碳含量均与基质粒径大小呈负相关;表层(0~0.2 m)平均有机碳含量增长率与基质粒径大小呈负相关;深层(2.0 m)平均有机碳含量增长率与基质粒径大小呈正相关。新乐市地表基质有机碳总储量处于增长趋势,其中粗骨土中有机碳储量减少的主要因素是河道采砂造成地表基质破坏,有机碳流失;砂土和壤土中有机碳储量呈增长的主要因素是植树造林和合理的农业活动。 展开更多
关键词 新乐市 地表基质 有机碳储量 双碳 固碳
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Ni-Catalyzed Cross Coupling ofAryl Grignard Reagents with Aryl Halides in a Nonpolar Solvent and an Efficient Synthesis of Biaryls Under Neat Conditions 被引量:1
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作者 WU Qiang JIN Rizhe +7 位作者 KANG Chuanqing CHEN Wenhui BIAN Zheng MA Xiaoye DING Jinying guo haiquan QIU Xuepeng GAO Llanxun 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期55-61,共7页
This study details Ni-catalyzed cross coupling of aryl Grignard reagents with aryl halides in toluene, a nonpolar solvent with a high boiling point. The reaction was applied for the synthesis of various biaryls in goo... This study details Ni-catalyzed cross coupling of aryl Grignard reagents with aryl halides in toluene, a nonpolar solvent with a high boiling point. The reaction was applied for the synthesis of various biaryls in good yields without the introduction of a large steric ligand. The Kumada-Tamao-Corriu(KTC) reaction in toluene was then successfully modified to proceed under neat conditions for the efficient syntheses of symmetrical biaryls, particularly in large-scale preparations. Unactivated aryl chlorides show higher reactivity than aryl bromides, particularly under neat conditions. Mechanistic investigations suggest a radical procedure for the catalytic cycle, and the origin of the radical intermediates being aryl halides. 展开更多
关键词 CROSS-COUPLING Nickel BIARYL Reaction mechanism Neat condition
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Preparation and Properties of Imidazole-containing Polyimide/Silica Hybrid Films
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作者 MA Xiaoye MA Xiaofei +5 位作者 QIU Xuepeng LIU Fangfang JIN Rizhe KANG Chuanqing guo haiquan GAO Lianxun 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2014年第6期1047-1050,共4页
Imidazole-containing polyimide/silica(PI/SiO2) hybrid films were prepared from 3,3',4,4'-biphenyltetra- carboxylic dianhydride(BPDA) and 2,2'-di(p-aminophenyl)-5,5'-bibenzimidazole in N,N-dimethylacetamide(... Imidazole-containing polyimide/silica(PI/SiO2) hybrid films were prepared from 3,3',4,4'-biphenyltetra- carboxylic dianhydride(BPDA) and 2,2'-di(p-aminophenyl)-5,5'-bibenzimidazole in N,N-dimethylacetamide(DMAc) by sol-gel method and thermal imidization. The hybrid film with high silica mass fraction up to 40% was transparent. Scanning electron microscope(SEM) and transmission electron microscope(TEM) results of the film indicate a ho- mogeneous dispersion of silica nanoparticles in the polyimide matrix. One hybrid film PI/SiO2 with 15% SiO2 exhi- bits better mechanical properties with a tensile strength of 222 MPa, an elongation at break of 12%, and a tensile modulus of 5.66 GPa. The reinforced mechanism on mechanical Drooerties was also studied. 展开更多
关键词 POLYIMIDE Silica BENZIMIDAZOLE Sol-gel method
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