无人机云地理围栏算法研究

随着无人机系统广泛应用,无人机飞行安全问题日益凸显;为满足无人机云对空域内无人机及时告警、高效管制需求,提出了一种无人机地理围栏算法;该算法预处理采用耳切法对水平围栏进行三角剖分,构建三角形邻接表;运行时周期性检测无人机是否位于围栏内部并产生边界违规告警;高度围栏采用高度边界限制检测,水平围栏基于邻接三角形法进行边界违规检测,其采用广度优先搜索来搜索包含无人机位置的三角形,搜索的起始节点基于上一次无人机所处的三角形;利用开发的模拟无人机云系统,进行了无人机水平匀速飞行仿真;仿真结果表明:该算法能够快速、准确地描述无人机违反地理围栏边界的状态,适用于同时包含禁出区和禁入区的三维地理围栏。

利用扫描隧道显微术对SrTiO_(3)(001)上生长CoSe/FeSe异质界面结构和谱学研究

硒化铁/钛酸锶(001)(FeSe/SrTiO_(3)(001),FeSe/STO)中界面增强的超导电性一直是近些年凝聚态物理领域的热点问题之一,基于FeSe薄膜构筑异质界面是调控其超导电性和构筑新奇量子物态的重要手段。本文报道了利用分子束外延在SrTiO_(3)(001)衬底上制备了高质量硒化钴-硒化铁(CoSe/FeSe)纵向异质结的方法,利用扫描隧道显微镜和扫描隧道谱详细研究了该异质界面的电子性质和电子态密度的实空间分布。由于CoSe/FeSe界面存在强烈的电荷转移,FeSe处于过掺杂状态,导致FeSe/STO界面相互作用已不满足非绝热近似,以及FeSe中超导电性的消失。空间依赖的扫描隧道谱显示,CoSe/FeSe的异质界面边缘处出现了晶向依赖的边缘电子态和边角电子态,这些边界上的电子态受到CoSe/FeSe界面电荷转移效应的调制。该研究为基于单层FeSe/STO界面超导电性的调控及量子结构的构筑提供了借鉴。

焙烧氰化尾渣中有价金属梯级分离回收工艺

梯级分离回收焙烧氰化尾渣中的有价金属,对提高资源综合利用率、消解氰化尾渣危废对冶金行业持续发展具有重要意义。以焙烧氰化尾渣为原料,采用一级酸浸浸取金铜锌、二级还原焙烧—磁选回收含金铁精矿、三级浮选回收金的梯级分离回收工艺方法,焙烧氰化尾渣中的金、铜、锌、铁的综合回收率分别达到63.07%、80.5%、70.31%、80.64%。该技术方法能够有效解决焙烧氰化尾渣中金、铜、锌、铁的综合回收技术难题,实现了焙烧氰化尾渣的高值化、资源化利用,同时将焙烧氰化危废转化为二次高价值资源,解决了焙烧氰化危废无害化处置的冶金行业共性技术难题。

锌冶炼渣中有价金属回收工艺研究

回收利用锌冶炼渣中有价金属,对冶金行业可持续发展具有重要意义。某锌冶炼渣中锌、铅、金、银含量较高,试验采用酸浸—碱浸—氰化浸出湿法梯级浸出工艺回收锌、铅、金、银。试验结果表明:在硫酸质量分数20%,液固比2∶1,浸出温度80℃,浸出时间2 h的条件下,锌浸出率为90.31%;在氢氧化钠质量分数10%,液固比2∶1,浸出温度80℃,浸出时间2 h的条件下,铅浸出率为93.37%;在氰化钠质量分数0.20%,液固比2∶1,浸出时间16 h的条件下,金、银浸出率分别为82.61%、92.39%。该湿法梯级浸出工艺实现了锌冶炼渣的综合回收。

双重锁定式快拆换网罩保护线束设计

现代汽车发动机的电控系统线束的数量增加导致线束相互之间的摩擦挤压及受外界因素的损害,直接影响到汽车运行的安全。为满足保护汽车线束的目的和功能需求,文中分析了线束保护技术与结构问题,介绍了一种线束护罩,拥有双重锁定式、防线束摩擦、长时间工作防翘边、外置弯钩防脱落的特点。

无人直升机发动机模糊自抗扰控制

针对中型无人直升机活塞发动机的恒定转速控制难题,设计一种带前馈补偿的模糊自抗扰控制(ADRC)方法。通过引入旋翼负载特性对发动机进行数学建模,将总距操纵、前飞速度作为已知扰动进行前馈补偿,设计模糊PID控制器适应活塞发动机复杂做功过程的非线性特性,将旋翼气动力变化以及风扰作为未知扰动,设计扩张状态观测器(ESO)对扰动进行在线估计与反馈补偿。通过数值仿真验证了控制方法可以有效地提高发动机转速控制的抗干扰能力与控制精度。并进行了发动机地面开车和飞行试验,结果表明,在飞行试验过程中,无人直升机的旋翼转速控制误差小于5.0 r/min,动态跟踪性能得到显著提升。

Viabahn覆膜支架与旁路途径治疗下肢动脉硬化闭塞症有效性的系统评价及Meta分析

目的系统评价Viabahn覆膜支架与以人工血管为移植物的旁路途径治疗下肢动脉硬化闭塞症的有效性,并且探讨不同直径的Viabahn覆膜支架对股浅动脉通畅率的影响。方法检索数据库包括万方数据知识平台、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、EmBase、Cochrane Library和PubMed上有关肝素涂层覆膜支架治疗下肢动脉硬化闭塞症的临床研究。文献检索时间及语言无限制,文献筛选、质量评估、数据提取至少由2位研究者独立完成并交叉核对,采用Cochrane软件和RevMan 5.3软件完成结果分析。结果纳入文献共10篇(对照研究7篇、非对照研究3篇),肝素涂层覆膜支架与旁路途径疗效对比研究7篇,不同肝素涂层覆膜支架直径疗效对比研究5篇。肝素涂层支架组(Viabahn组)患者792例,旁路途经组(Bypass组)患者299例,Viabahn组行不同支架直径亚组分析(a组:5 mm、b组:6 mm、c组:7 mm),a、b、c组分别有61例、474例、84例患者。Bypass组不仅一期通畅率优于Viabahn组[OR 0.47(0.23,0.94),P=0.03],而且技术成功率更高[RR 0.97(0.94,1.00),P=0.02],但是Bypass组的住院时间明显长于Viabahn组[MD-4.89(-5.29,-4.48),P<0.00001],两组在截肢率及二期通畅率上没有统计学差异(P>0.05)。a组与b组通畅率没有统计学差异[OR 0.63(0.31,1.28),P=0.20],c组的通畅率要优于b组[(OR 0.57(0.33,0.98),P=0.04]。结论与Viabahn相比,以人工血管作为移植物的旁路途经具有更好的一期通畅率及技术成功率,但是需要更长的住院时间;推荐置入7 mm直径的Viabahn会得到更高的通畅率,但是需要根据患者实际血管直径来选择。

新型超顺磁性碘油用于经导管动脉栓塞治疗兔VX2肝癌模型

目的制备新型栓塞剂——超顺磁性碘油(SPLIP),观察其用于经导管动脉栓塞(TAE)治疗兔VX2肝癌模型的安全性、有效性及MRI所示TAE栓塞肿瘤效果。方法制备新型栓塞剂SPLIP,观察其稳定性,比较制备当日与第30天MRI所示体外SPLIP T1和T2值。分别将10只健康雄性新西兰大白兔随机分为SPLIP组和常规碘油(C-LIP)组(每组5只)、10只雄性新西兰大白兔VX2肝癌模型随机分为SPLIP-A组和C-LIP-A组(每组5只),行TAE,对SPLIP组和SPLIP-A组注入0.6 ml SPLIP,C-LIP组和C-LIP-A组注入等量C-LIP,2周后对SPLIP-A组和C-LIP-A组行上腹部平扫CT及MRI,观察肿瘤影像学表现,评估SPLIP用于TAE治疗VX2肝癌模型兔效果;对比各组兔TAE前及2周后血清谷丙转氨酶(GPT)、谷草转氨酶(GOT)、血尿素氮(BUN)及肌酐(Cr)变化。结果所获SPLIP性质稳定;体外MR T1WI和T2WI均无信号,制备当日与第30天T1及T2信号值差异均无统计学意义(P均>0.05)。治疗后2周,SPLIP组与C-LIP组GPT、GOT、BUN及Cr均与治疗前差异无统计学意义(P均>0.05);MRI所示SPLIP-A组及C-LIP-A组碘油沉积范围及栓塞肿瘤效果与CT相符。结论SPLIP用于TAE治疗兔VX2肝癌模型安全、有效;利用MRI可清晰显示其栓塞肿瘤效果。

金精矿氰化尾渣综合回收金硫工艺试验研究

某黄金冶炼厂金精矿采用直接氰化提金工艺处理,产出的氰化尾渣用作硫酸生产原料,硫元素得到利用,但其中的金没有得到回收,造成资源浪费。试验采用氰化尾渣脱氰、浮选工艺回收金、硫,结果表明:在一级加热脱氰,二级酸化深度脱氰,三级活化选硫选金工艺技术条件下,获得的金硫精矿中金、硫品位分别为1.75 g/t、48.60%,金、硫回收率分别达到81.50%、96.50%,实现了金精矿氰化尾渣中有价元素金、硫的综合回收。

中非铜(钴)成矿带构造地质特征及其控矿作用研究

中非铜(钴)成矿带位于Lufilian造山带,由刚果(金)加丹加铜(钴)矿带和赞比亚铜矿带两部分组成,成矿带内推覆体构造、褶皱、褶叠层构造较发育。本文通过总结区域断裂构造、推覆体构造特征与铜(钴)矿床的分布特征,研究典型矿床中断层、褶皱、褶叠层构造特征及与铜(钴)矿化的关系,发现铜(钴)矿床受构造的控制明显,推覆体构造控制了矿床的整体形态、规模和空间产出位置,断裂构造可以为含矿热液的活动提供运移通道和沉淀空间,同生褶皱及褶叠层构造有利于含矿热液的沉淀,尤其褶皱转折端为成矿作用提供更大的容矿空间,常发育有厚大矿体。综合分析认为,断裂构造、同生褶皱、褶叠层构造是中非铜(钴)成矿带寻找富厚矿体的有利地段。

非常规低压部件导致整车辐射超标整改案例

某款纯电动汽车按照GB 34660-2017要求进行整车窄带发射测试时,有多点尖峰超标。通过缩小排查范围及结合远近场测试的方法,定位到超标源并非是常见的易引起类似超标现象的低压零部件,且通过剖析超标源的工作原理,也并非典型的晶振、时钟干扰。该文系统地介绍了排查整改的全过程,分析了干扰产生的机理,提出在控制板天线芯片输出管脚直接增加电阻的整改措施,并通过限制天线发射功率来抑制干扰,整改措施易于实现且裕量充足,为量产化实施提供支持。

粗砷烟尘提纯生产三氧化二砷技术的工业化应用实践

粗砷烟尘是黄金焙烧冶炼工艺处理复杂含砷金精矿的必然产物,如何实现粗砷烟尘的安全、环保、资源化有效处置,已成为黄金及有色金属冶炼行业亟待攻克的技术难题。某黄金冶炼企业生产过程中产出的粗砷烟尘中三氧化二砷、金、银质量分数分别为86.50%、1.1 g/t和11 g/t,采用密闭流态化输送、多段可控蒸馏提纯、三氧化二砷蒸气缓冷结晶、含金脱砷渣综合利用、脱砷尾气循环利用技术进行处理,并实现工业化应用。该技术产出质量分数为99.51%的三氧化二砷一级产品,砷回收率达到99.10%,金、银回收率分别达到81.17%、79.94%。“粗砷烟尘提纯生产三氧化二砷关键技术集成”工业化应用项目,成功地将粗砷烟尘危废转化为二次高价值资源,突破了粗砷烟尘提纯生产高纯三氧化二砷的国内外技术瓶颈,实现了粗砷烟尘资源综合回收、循环利用、清洁生产,环保效益、经济效益、社会效益显著,具有广泛的推广应用价值。

某含铜金矿石有价金属梯级回收试验研究

针对某含铜金矿石在全泥氰化浸出过程中,存在氰化钠用量过高,金、铜、硫和铁等有价金属难以综合回收的问题,采用新型工艺流程进行选别。试验结果表明:经混合浮选-浮选精矿焙烧酸浸提铜-酸浸渣氰化浸出提金-浮选尾矿环保提金工艺流程,金、银、铜和硫回收率分别为94.38%、92.01%、89.19%和95.12%;并且可以获得铁品位为65.85%、产率为30.05%的铁精矿,实现了含铜金矿石中有价元素金、铜、硫和铁的综合回收,显著提高了经济效益和资源利用率。

电动汽车交流充电传导干扰的排查整改

随着GB/T 40428-2021逐步成为公告法规类测试项目,各车企也加大了研发测试频率和投入,其中的交流充电传导发射测试是该项目测试的一个难点。文章分享了一个纯电动汽车传导干扰整改案例,通过排查定位、可工程化整改、以及回归验证等步骤,解决了该试验车辆的传导发射超标问题,最后总结了一个交流充电传导干扰排查整改工程化方案的确定流程,供行业各位专家参考。

中国葡萄酒高等教育的发展历程与趋势

本文系统回顾了我国葡萄与葡萄酒工程专业沿革、葡萄与葡萄酒工程学科的创建与特点,简要介绍了我国葡萄酒高等教育发展壮大历程和在人才培养方面取得的成绩,详细阐述了新时代“懂技术、善管理、国际化”葡萄酒人才培养的迫切性,并提出了通过加强人才分类培养、工程教育认证和葡萄酒现代产业学院建设推动中国葡萄酒高等教育改革的思路,最后简要展望了我国葡萄酒社会化教育的重要性和提升方法。

用于超高压管汇材料15CrNiMo的综合性能研究

针对高压管汇应用中出现的非正常损坏状况,以15CrNiMo钢为研究对象,对其采用几种不同的热处理工艺处理后,对比分析其金相组织、硬度和耐磨性。研究结果表明:15CrNiMo钢采用渗碳+等温淬火+低温回火热处理后其工作面可获得下贝氏体+回火马氏体的混合组织,其强度及耐磨性得到显著提高,心部材料仍具有良好的塑性及韧性,从而可提高材料的综合力学性能,延长高压管汇的使用寿命;对15CrNiMo钢进行渗碳处理后其表层含碳质量分数由原来的0. 15%提高到0. 66%～0. 70%,且由表层到内层从高到低逐渐变化,这部分材料已由低碳钢转化为中碳钢,比较适合进行等温淬火,易于产生下贝氏体;对15CrNiMo钢采用渗碳+等温淬火处理后,虽然其在滑动磨损情况下的耐磨性不如回火马氏体钢,但在冲蚀磨损情况下,由于大量贝氏体的存在,且表面存在不同程度的压应力,可有效阻止裂纹的扩散,所以其耐磨性优于回火马氏体。研究结果可为使用高压管汇进行石油和页岩气开采的行业提供一定的理论参考。

直升机半滚倒转机动飞行控制算法研究

对直升机半滚倒转机动动作开展机理分析,将机动动作进行分段设计。在半滚段设计滚转角速度保持,根据滚转角调整总距输入量;在俯冲拉起段设计俯仰角速度保持,根据俯仰角调整总距输入量,并在阻尼回路引入自抗扰控制算法,以提高控制系统的扰动抑制能力。针对有风/无风2种飞行环境,通过视景仿真技术对UH-60直升机开展仿真,结果表明,直升机可以在4.5 s内完成半滚倒转机动飞行,验证了该设计控制策略是合理的,飞行控制律具有良好的抗扰性能。

Viabahn覆膜支架治疗股腘动脉支架内再狭窄

目的探讨Viabahn覆膜支架植入治疗股腘动脉支架内再狭窄(in-stent restenosis,ISR)的临床效果。方法2018年5月~2020年11月,我科对16例下肢动脉硬化闭塞症股腘动脉支架植入术后发生ISR,造影明确病变部位和性质,经球囊或减容技术行充分管腔准备后,采用Viabahn覆膜支架植入技术重建原病变血管。结果16例股腘动脉ISR血管均重建成功,Viabahn覆膜支架植入技术成功率100%。术前踝肱指数(Ankle-Brachial Index,ABI)0.31±0.12,显著低于术后0.89±0.12(t=-48.257,P=0.000);术前后Rutherford分级差异有统计学意义(Z=-3.568,P=0.000)。围手术期无手术相关的并发症发生。16例随访12个月,3例再发支架内再狭窄,6个月靶血管二期通畅率为100.0%(16/16),12个月二期通畅率为81.2%(13/16),12个月内未发生支架断裂和截肢的病例。结论股腘动脉ISR的处理,尤其是残余狭窄严重或合并支架断裂,使用Viabahn覆膜支架能有效扩张管腔,提高通畅率。

对比Viabahn覆膜支架与金属裸支架治疗股腘动脉硬化闭塞症效果:Meta分析

目的采用meta分析方法对比Viabahn覆膜支架与金属裸支架(BMS)治疗股腘动脉硬化闭塞症(ASO)的效果。方法检索筛选中国生物医学文献数据库、万方医学网、中国知网、Embase、Web of Science、Cochrane Library和PubMed数据库关于以Viabahn覆膜支架(Viabahn组)及BMS(BMS组)治疗股腘ASO的随机对照研究,检索时间为建库至2022年4月30日;依据纳入及排除标准筛选文献。采用Cochrane RevMan 5.3软件分析组间技术成功率、12个月一/二期通畅率、靶病变血管重建(TLR)率和/或截肢率。结果最终纳入9篇文献,含Viabahn组424例、BMS组469例共893例患者。Viabahn组12个月一期通畅率高于BMS组[比值比(OR)=1.90,95%CI(1.23,2.92),P=0.004],而其TLR率低于BMS组[OR=0.44,95%CI(0.26,0.76),P=0.003],组间技术成功率[风险差异(RD)=0,95%CI(-0.01,0.02),P=0.59]、12个月二期通畅率[OR=1.48,95%CI(0.96,2.29),P=0.07]及截肢率[RD=0,95%CI(-0.02,0.03),P=0.79]差异均无统计学意义。结论Viabahn覆膜支架及BMS用于治疗股腘动脉ASO可提高12个月一期通畅率、降低TLR率,二者12个月二期通畅率及截肢率相当。

折叠式油管移送装置设计与分析

针对油管上卸扣和移运时劳动强度高、油管移送速度与吊卡速度不同步的问题,研发了折叠式油管移送装置。该装置通过液压驱动移动滑车进行油管运移,移动滑车移送油管的速度随游动吊卡下落及上升速度的变化而变化,通过控制液压马达手动换向阀的液压油排量可以实现移动滑车速度的控制,满足现场操作人员控制起下油管的速度需求。现场应用情况表明:油管移送装置装卸操作便捷,动作平稳可靠,接送管对位精准;配合液压吊卡平均接卸管柱速度为45根/h,最高接卸管柱速度为50根/h,大大减轻了工人的劳动强度,显著提升了修井作业效率,安全性能明显提高。折叠式油管移送装置的成功研发可为相关领域的使用人员、设计人员以及管理者提供参考。