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基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪 被引量:3
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作者 郭龙祥 虞涵钧 +3 位作者 生雪莉 韩笑 郝豪言 陈洋 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期387-394,共8页
在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型,首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹,然后再用匈牙利算... 在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型,首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹,然后再用匈牙利算法实现对关联矩阵的最优分配从而达到航迹的实时关联,最后通过凸组合融合算法形成全局航迹。仿真结果表明,经过此方法完成的多目标跟踪结果具有更好的可靠性,其跟踪精度基本在两站跟踪精度之间且具有较低的跟踪误差,适合在未知基站估计精度的系统中获得更为可信的估计结果。 展开更多
关键词 水下多目标跟踪 高杂波密度 分布式数据融合 联合概率数据关联 匈牙利算法 凸组合融合
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基于单平台探测概率模型的水下无人集群部署规划算法 被引量:2
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作者 生雪莉 李鹏飞 +2 位作者 郭龙祥 陆典 韩笑 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第2期194-199,共6页
在执行海洋环境监测、近海勘探及军事战术侦察等任务时,水下无人集群探测的探测性能取决于集群内平台的部署规划及单个平台的探测性能模型。文中基于主动声呐信息流程和海军水面舰艇模型(NISSM),引入了单平台区域探测的概率模型,提出一... 在执行海洋环境监测、近海勘探及军事战术侦察等任务时,水下无人集群探测的探测性能取决于集群内平台的部署规划及单个平台的探测性能模型。文中基于主动声呐信息流程和海军水面舰艇模型(NISSM),引入了单平台区域探测的概率模型,提出一种基于布谷鸟搜索算法,采用高斯变异算子和锦标赛选择机制的指定区域内无人平台部署规划算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明:单平台探测概率模型能够量化地给出区域内各点的探测概率,有效反映受平台自身参数及海洋环境约束引起的平台探测信息的不确定性,且平台探测能力的衰减程度与虚警概率相关。文中的无人平台部署规划算法较布谷鸟算法性能优异、进化曲线斜率更陡、收敛速度更快,不同数量平台基于该算法部署规划后的区域有效探测覆盖率较随机部署高0.2,达0.8以上。文中的研究可对任务区域无人集群的布放提供参考。 展开更多
关键词 水下无人集群 单平台探测概率模型 无人平台部署规划算法 区域有效探测覆盖率
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基于TMS320C6678的舰船声特征模拟器设计
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作者 宫平 生雪莉 +3 位作者 王岩 王圣炜 郭龙翔 张晓 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第9期145-148,共4页
首先描述舰船声特征模拟器的系统组成,介绍德州仪器公司新推出的一款八内核DSP-TMS320C6678处理器芯片,分析TMS320C6678芯片应用在舰船声特征模拟器上的突出性能优点。其次,从主动模式与被动模式2个方面,重点介绍了舰船声特征模拟器信... 首先描述舰船声特征模拟器的系统组成,介绍德州仪器公司新推出的一款八内核DSP-TMS320C6678处理器芯片,分析TMS320C6678芯片应用在舰船声特征模拟器上的突出性能优点。其次,从主动模式与被动模式2个方面,重点介绍了舰船声特征模拟器信号处理算法在多核DSP上的应用,以及2种模式下的TMS320C6678多核协作模式设计方法。最后,通过水池实验分析搭载了TMS320C6678芯片的舰船声特征模拟器在虚靶量以及空间体目标模拟方面的优越之处。 展开更多
关键词 TMS320C6678 多核协作 声特征模拟器 信号处理
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广东省跨境电子商务海外仓发展问题及对策研究 被引量:9
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作者 李燕 徐剑 +5 位作者 郭龙祥 李平 林晓伟 梁子雯 樊庚 白承宗 《标准科学》 2019年第9期135-139,共5页
随着我国跨境电子商务的快速发展,跨境电商海外仓是适应跨境电商发展的一种企业市场行为,受到行业及政府的认可,为解决跨境电商物流相关问题提供了有效的解决方法.本文以广东省跨境电子商务海外仓发展存在的问题为切入点,研究广东省跨... 随着我国跨境电子商务的快速发展,跨境电商海外仓是适应跨境电商发展的一种企业市场行为,受到行业及政府的认可,为解决跨境电商物流相关问题提供了有效的解决方法.本文以广东省跨境电子商务海外仓发展存在的问题为切入点,研究广东省跨境电子商务海外仓发展的现状,并针对存在的问题进行分析提出解决的对策建议. 展开更多
关键词 跨境电子商务 海外仓 物流
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MIMO Underwater Acoustic Communication in Shallow Water with Ice Cover 被引量:1
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作者 HAN Xiao YIN Jing-wei +1 位作者 LIU Bing guo long-xiang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2019年第2期237-244,共8页
Although multiple-input multiple-output(MIMO) underwater acoustic(UWA) communication has been intensively investigated in the past years, existing works mainly focus on open-water environment. There is no work reporti... Although multiple-input multiple-output(MIMO) underwater acoustic(UWA) communication has been intensively investigated in the past years, existing works mainly focus on open-water environment. There is no work reporting MIMO acoustic communication in under-ice environment. This paper presents results from a recent MIMO acoustic communication experiment which was conducted in Bohai Gulf during winter. In this experiment, high frequency MIMO signals centered at 10 kHz were transmitted from a two-element source array to a four-element vertical receiving array at 1 km range. According to the received signal of different array elements, MIMO acoustic communication in under-ice environment suffers less effect from co-channel interference compared with that in open-water environment. In this paper, time reversal followed by a single channel decision feedback equalizer is used to process the experimental data. It is demonstrated that this simple receiver is capable of realizing robust performance using fewer hydrophones(i.e. 2) without the explicit use of complex co-channel interference cancelation algorithms, such as parallel interference cancelation or serial interference cancelation. 展开更多
关键词 UNDERWATER ACOUSTIC communication MIMO SHALLOW water ICE COVER
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基于知识图谱的我国跨境电子商务研究领域可视化分析 被引量:5
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作者 李燕 徐剑 +3 位作者 郭龙祥 李平 梁子雯 白承宗 《标准科学》 2020年第2期94-99,共6页
本文通过研究中国知网上关于跨境电子商务文献,运用可视化分析工具CiteSpace进行知识图谱分析,采用作者、机构、关键词的引文分析,了解目前我国跨境电子商务领域具有影响力的代表人物、研究机构以及研究热点,并提出发展建议,为国内相关... 本文通过研究中国知网上关于跨境电子商务文献,运用可视化分析工具CiteSpace进行知识图谱分析,采用作者、机构、关键词的引文分析,了解目前我国跨境电子商务领域具有影响力的代表人物、研究机构以及研究热点,并提出发展建议,为国内相关的研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 跨境电商 可视化分析 知识图谱
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