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基于索-梁结构的斜拉桥非线性振动仿真研究
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作者 康厚军 尹昆 +2 位作者 苏潇阳 郭铁丁 丛云跃 《动力学与控制学报》 2024年第5期16-23,共8页
本文建立了索-梁结构的有限元模型,对斜拉桥线性和非线性振动问题进行研究.首先对结构进行模态分析,发现结构振动表现出全局模态,局部模态以及混合模态,且索梁两者之间固有频率相互影响,对低阶频率影响较大,对高阶频率影响较小.其次,应... 本文建立了索-梁结构的有限元模型,对斜拉桥线性和非线性振动问题进行研究.首先对结构进行模态分析,发现结构振动表现出全局模态,局部模态以及混合模态,且索梁两者之间固有频率相互影响,对低阶频率影响较大,对高阶频率影响较小.其次,应用有限元软件对索-梁结构的自由振动和强迫振动进行仿真研究.结果表明:整个自由振动过程中频率有先增大后减小的趋势,且最终小于真实频率;在强迫振动中,观察到了丰富的非线性振动现象,包括索的亚谐波共振和内共振,与以往的实验和理论研究结果定性上得到验证;为斜拉桥全桥非线性动力学分析提供参考. 展开更多
关键词 斜拉桥 索-梁结构 有限元仿真 非线性振动 共振
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工程结构多刚度尺度分析与模态理论 被引量:2
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作者 丛云跃 康厚军 +1 位作者 郭铁丁 苏潇阳 《动力学与控制学报》 2023年第4期15-22,共8页
当前工程结构设计大多基于成熟的线性振动理论,未综合考虑非线性、多尺度等特性的影响,导致各类工程振动问题频发,减振措施失效.首先,本文以质量弹簧系统为例,对系统刚度比和质量比等关键参数开展分析,指出刚度比对系统模态具有显著影响... 当前工程结构设计大多基于成熟的线性振动理论,未综合考虑非线性、多尺度等特性的影响,导致各类工程振动问题频发,减振措施失效.首先,本文以质量弹簧系统为例,对系统刚度比和质量比等关键参数开展分析,指出刚度比对系统模态具有显著影响;再者,简述大跨桥梁动力学研究现状,从系统全局动力学角度,根据非线性动力学分析和有限元分析,提出工程结构多刚度尺度概念,分析并指出多刚度尺度耦合系统的全局模态、局部模态和混合模态基于不同刚度尺度的定义.为建立桥梁全局动力学模型和理论,桥梁非线性动力学研究奠定基础. 展开更多
关键词 工程结构 多刚度尺度 全局模态 局部模态 混合模态
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理论力学研究性教学新探索:刚体运动基点法公式与连续介质速度场分解 被引量:2
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作者 郭铁丁 康厚军 《力学与实践》 北大核心 2023年第1期169-174,共6页
基础力学课程体系是现代工程教育的重要基础。理论力学作为力学课程体系的起点,提供了力学基本概念和原理。一方面,以离散体系(质点/刚体)为研究对象的理论力学与以连续体系(介质/变形微元体)为对象的连续介质力学,它们之间既存在密切... 基础力学课程体系是现代工程教育的重要基础。理论力学作为力学课程体系的起点,提供了力学基本概念和原理。一方面,以离散体系(质点/刚体)为研究对象的理论力学与以连续体系(介质/变形微元体)为对象的连续介质力学,它们之间既存在密切联系又差异明显;另一方面,源于理论/经典力学的动力系统理论和非线性科学研究对应用力学学科产生了广泛影响。围绕这两个侧面,作者将在《理论力学研究性教学新探索》系列教研论文中阐释它们之间的联系。本篇探讨刚体运动基点法公式和连续介质速度场分解之间的关系,它们分别给出刚体模型和连续介质模型的速度分布规律,前者依赖刚体转动角速度矢量,而后者由速度梯度张量所刻画。本文将说明,两者存在对应理论关系,且刚体基点法公式是连续介质速度场分解的退化形式,即忽略变形效应。 展开更多
关键词 理论力学 刚体运动基点法公式 连续介质速度场分解
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理论力学研究性教学新探索——变质量系统动力学与连续介质Reynolds输运定理 被引量:1
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作者 郭铁丁 康厚军 《力学与实践》 北大核心 2023年第3期659-663,共5页
本文探讨理论力学中变质量系统动力学与连续介质Reynolds输运定理的联系。Reynolds输运定理是连续介质(例如流体)质量/动量/能量输运规律的共同基础,因而具有基本的理论重要性。本文通过详细对比分析说明:在理论力学中,基于一般质点系... 本文探讨理论力学中变质量系统动力学与连续介质Reynolds输运定理的联系。Reynolds输运定理是连续介质(例如流体)质量/动量/能量输运规律的共同基础,因而具有基本的理论重要性。本文通过详细对比分析说明:在理论力学中,基于一般质点系模型的变质量系统动力学与连续介质力学的输运规律,本质上具有相同的理论框架和分析工具。如果在任意质点系模型的基础上引入质点空间连续分布的假设,则可以将变质量离散体系的力学结论拓展至连续介质的基本输运规律(包括质量/动量/能量)。 展开更多
关键词 理论力学 变质量系统动力学 连续介质力学 Reynolds输运定理
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理论力学研究性教学新探索——质点系变分原理与弹性介质(结构)变分原理
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作者 郭铁丁 康厚军 《力学与实践》 北大核心 2023年第2期429-434,共6页
本文从理论力学研究性教学角度探讨质点系经典变分原理与连续介质/结构变分原理之间的理论联系。弹性介质/结构属于空间连续分布的相互作用质点系,通过将质点之间的弹性相互作用力视作特殊的主动力(有势力),从而准确构造弹性相互作用所... 本文从理论力学研究性教学角度探讨质点系经典变分原理与连续介质/结构变分原理之间的理论联系。弹性介质/结构属于空间连续分布的相互作用质点系,通过将质点之间的弹性相互作用力视作特殊的主动力(有势力),从而准确构造弹性相互作用所做的内力功,实现将质点系变分原理过渡到弹性介质/结构力学的变分原理。论文通过对比分析,将详细说明质点系变分原理与弹性介质/结构变分原理的理论对应关系,并强调在基础力学研究性教学中展示这一理论联系的必要性。 展开更多
关键词 理论力学 达朗贝尔–拉格朗日原理 哈密尔顿原理 虚功原理 广义哈密尔顿原理
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Fuel optimal low thrust rendezvous with outer planets via gravity assist 被引量:8
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作者 guo tieding JIANG FangHua +1 位作者 BAOYIN HeXi LI JunFeng 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2011年第4期756-769,共14页
Low thrust propulsion and gravity assist (GA) are among the most promising techniques for deep space explorations.In this paper the two techniques are combined and treated comprehensively,both on modeling and numerica... Low thrust propulsion and gravity assist (GA) are among the most promising techniques for deep space explorations.In this paper the two techniques are combined and treated comprehensively,both on modeling and numerical techniques.Fuel optimal orbit rendezvous via multiple GA is first formulated as optimal guidance with multiple interior constraints and then the optimal necessary conditions,various transversality conditions and stationary conditions are derived by Pontryagin's Maximum Principle (PMP).Finally the initial orbit rendezvous problem is transformed into a multiple point boundary value problem (MPBVP).Homotopic technique combined with random searching globally and Particle Swarm Optimization (PSO),is adopted to handle the numerical difficulty in solving the above MPBVP by single shooting method.Two scenarios in the end show the merits of the present approach. 展开更多
关键词 low thrust fuel optimal trajectory maximum principle homotopic technique gravity assist
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