对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模...对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。展开更多
针对偏远地区低速率、时延非敏感业务的入网问题,提出了一种基于移动捎带的广域物联网信息传输方法。利用移动载体为物联网设备提供无感接入支持,扩展了网络覆盖范围。在无基站信号覆盖区域,移动载体与传感器建立连接,获取传感器数据并...针对偏远地区低速率、时延非敏感业务的入网问题,提出了一种基于移动捎带的广域物联网信息传输方法。利用移动载体为物联网设备提供无感接入支持,扩展了网络覆盖范围。在无基站信号覆盖区域,移动载体与传感器建立连接,获取传感器数据并存储,具备5G接入条件时,将感知信息卸载实现信息入网。提出了一种基于代价函数的数据缓存策略,提高了信息捎带效率,分析了移动捎带方案的覆盖性能,并设计了一种基于远距离无线电(long range radio,LoRa)技术的硬件实现方案。仿真结果表明,基于移动捎带的广域物联网信息传输方法能够提高物联网信息捎带效率,并将5G网络的物联网覆盖范围扩大4.98倍,实地测试验证了所提方法的有效性,移动捎带节点可以实现半径4 km的通信覆盖。展开更多
新型城镇化战略和乡村振兴战略的实施将促进农业现代化的进程,推动农业生产方式、经营模式、市场机制等方面的改革和创新,可为实现农村全面建设现代化、农业可持续发展提供重要的政策支持和战略保障。为实现农业农村的高质量发展,基于...新型城镇化战略和乡村振兴战略的实施将促进农业现代化的进程,推动农业生产方式、经营模式、市场机制等方面的改革和创新,可为实现农村全面建设现代化、农业可持续发展提供重要的政策支持和战略保障。为实现农业农村的高质量发展,基于中国学术期刊网络出版总库的中文核心期刊和中文社会科学引文索引(Chinese Social Sciences Citation Index,CSSCI)来源期刊,利用SATI可视化软件,对2018-2022年我国新型城镇化和乡村振兴协同发展相关文献进行关键词共现分析、文献共引分析。结果显示,目前学界对于新型城镇化与乡村振兴关系的热潮已经形成,主要表现为发文数量整体呈上升趋势;新型城镇化、乡村振兴、城乡融合、城乡融合发展、乡村振兴战略、城乡关系、耦合协调度以及特色小镇等为该领域的高频关键词,并对未来城乡协同发展的进行展望。展开更多
文摘对敌防空压制(suppression of enemy air defenses, SEAD)场景是多无人机协同的典型应用,针对该场景特点,在任务规划问题基础上将各类型无人机数量也作为决策变量,充分表征目标、任务和无人机的多种约束,建立异构无人机编队路径问题模型。设计了双层联合优化方法求解该模型:上层设计了任务衔接参数指标,精确评估各类型无人机需求,指导无人机配置调整;下层设计了改进遗传算法,高效处理多类型约束并能结合无人机数量变化对任务方案进行精细调整;双层相互协调获得满足需求的无人机配置和执行方案。仿真结果表明,该方法可以在避免遍历无人机配置组合的前提下获得合理的无人机配置方案和高效可行的执行方案。
文摘针对偏远地区低速率、时延非敏感业务的入网问题,提出了一种基于移动捎带的广域物联网信息传输方法。利用移动载体为物联网设备提供无感接入支持,扩展了网络覆盖范围。在无基站信号覆盖区域,移动载体与传感器建立连接,获取传感器数据并存储,具备5G接入条件时,将感知信息卸载实现信息入网。提出了一种基于代价函数的数据缓存策略,提高了信息捎带效率,分析了移动捎带方案的覆盖性能,并设计了一种基于远距离无线电(long range radio,LoRa)技术的硬件实现方案。仿真结果表明,基于移动捎带的广域物联网信息传输方法能够提高物联网信息捎带效率,并将5G网络的物联网覆盖范围扩大4.98倍,实地测试验证了所提方法的有效性,移动捎带节点可以实现半径4 km的通信覆盖。
文摘新型城镇化战略和乡村振兴战略的实施将促进农业现代化的进程,推动农业生产方式、经营模式、市场机制等方面的改革和创新,可为实现农村全面建设现代化、农业可持续发展提供重要的政策支持和战略保障。为实现农业农村的高质量发展,基于中国学术期刊网络出版总库的中文核心期刊和中文社会科学引文索引(Chinese Social Sciences Citation Index,CSSCI)来源期刊,利用SATI可视化软件,对2018-2022年我国新型城镇化和乡村振兴协同发展相关文献进行关键词共现分析、文献共引分析。结果显示,目前学界对于新型城镇化与乡村振兴关系的热潮已经形成,主要表现为发文数量整体呈上升趋势;新型城镇化、乡村振兴、城乡融合、城乡融合发展、乡村振兴战略、城乡关系、耦合协调度以及特色小镇等为该领域的高频关键词,并对未来城乡协同发展的进行展望。