在单无人机辅助的移动边缘计算系统中,为使无人机能服务于大区域中的所有用户设备,可将大区域分成多个子区域,并设定无人机以固定路线在各个子区域间飞行来为用户设备提供计算服务。考虑到用户设备计算资源较匮乏且无人机覆盖区域外的...在单无人机辅助的移动边缘计算系统中,为使无人机能服务于大区域中的所有用户设备,可将大区域分成多个子区域,并设定无人机以固定路线在各个子区域间飞行来为用户设备提供计算服务。考虑到用户设备计算资源较匮乏且无人机覆盖区域外的用户可选择移动至覆盖区域内进行任务卸载以最大化自身效用,可将用户设备的部分卸载问题转化为每个用户设备的效用最大化问题,并利用混合策略博弈和子模博弈来分别确定用户设备的移动概率和卸载数据量,从而得出最优卸载策略,且分别证明了混合策略纳什均衡和纯策略纳什均衡的存在性。仿真结果表明,所提方案与MBO(Binary Offloading Based on Mixed Strategy Game)等经典方案相比可有效提高用户设备的效用,并验证了其收敛性和稳定性。展开更多
为识别中国生态环境治理研究的薄弱环节,提出对策建议以期推动中国生态环境治理的高效提升,基于中国知网(CNKI)与Web of Science核心数据库,采用知识图谱可视化方法,系统梳理1998-2023年中国生态环境治理的发展动态和知识架构,并与国外...为识别中国生态环境治理研究的薄弱环节,提出对策建议以期推动中国生态环境治理的高效提升,基于中国知网(CNKI)与Web of Science核心数据库,采用知识图谱可视化方法,系统梳理1998-2023年中国生态环境治理的发展动态和知识架构,并与国外知识体系进行比较分析,识别出中国研究的薄弱环节,并提出针对性的完善建议。结果表明:①中国生态环境治理研究经历了环境问题控制与治理策略探索、环境问题防控与治理策略优化、战略目标引领治理策略深化和生态环境保护与修复四个阶段,并呈现出以国家战略为引领,由分散向系统治理、单一主体向多元主体协同共治、传统治理向信息化治理转变的中国特质。②中国生态环境治理研究知识体系涵盖治理模式与政策、污染治理、环境治理与社会经济关联关系、绿色发展与全球治理、生态文明引领下环境治理、信息化治理六方面。③中国生态环境治理研究薄弱环节包括实践层面上的监督政策机制尚待完善、环保与经济发展协调有待加强、公众环保意识尚待提升、生态保护与修复失调以及理论层面上的简单套用国外经验、缺乏具有中国特色的综合治理体系和实践案例研究等。对比国外治理知识体系,建议未来中国生态环境治理研究从环境法律法规制度、环境治理体制机制创新和生态环境智慧治理等方面完善。展开更多
随着目前空战武器装备的迅猛发展,对于高空高速大机动目标的轨迹预测越来越占据重要的战略地位。为了解决目前存在的目标轨迹预测不足的问题,本文提出了融合小波分解(wavelet decomposition,WD)和长短期记忆(long short term memory,LS...随着目前空战武器装备的迅猛发展,对于高空高速大机动目标的轨迹预测越来越占据重要的战略地位。为了解决目前存在的目标轨迹预测不足的问题,本文提出了融合小波分解(wavelet decomposition,WD)和长短期记忆(long short term memory,LSTM)网络的模型来对机动目标的轨迹进行预测。首先,通过小波分解将输入的轨迹时间序列分解为1个低频分量(CD1)和3个高频分量(CA1,CA2,CA3)。然后,利用长短期记忆网络对时间序列处理的优势进行分量预测。最后,将分量预测结果进行重构并与原始轨迹进行对比验证,结果表明所提模型对于轨迹预测具有较高的精确度。为了排除实验结果的偶然性,本文用两组数据进行验证。通过对比实验显示,所提模型与其他两种模型相比预测误差更小。展开更多
In recent years,the path planning for multi-agent technology has gradually matured,and has made breakthrough progress.The main difficulties in path planning for multi-agent are large state space,long algorithm running...In recent years,the path planning for multi-agent technology has gradually matured,and has made breakthrough progress.The main difficulties in path planning for multi-agent are large state space,long algorithm running time,multiple optimization objectives,and asynchronous action of multiple agents.To solve the above problems,this paper first introduces the main problem of the research:multi-objective multi-agent path finding with asynchronous action,and proposes the algorithm framework of multi-objective loose synchronous(MO-LS)search.By combining A*and M*,MO-LS-A*and MO-LS-M*algorithms are respectively proposed.The completeness and optimality of the algorithm are proved,and a series of comparative experiments are designed to analyze the factors affecting the performance of the algorithm,verifying that the proposed MO-LS-M*algorithm has certain advantages.展开更多
文摘在单无人机辅助的移动边缘计算系统中,为使无人机能服务于大区域中的所有用户设备,可将大区域分成多个子区域,并设定无人机以固定路线在各个子区域间飞行来为用户设备提供计算服务。考虑到用户设备计算资源较匮乏且无人机覆盖区域外的用户可选择移动至覆盖区域内进行任务卸载以最大化自身效用,可将用户设备的部分卸载问题转化为每个用户设备的效用最大化问题,并利用混合策略博弈和子模博弈来分别确定用户设备的移动概率和卸载数据量,从而得出最优卸载策略,且分别证明了混合策略纳什均衡和纯策略纳什均衡的存在性。仿真结果表明,所提方案与MBO(Binary Offloading Based on Mixed Strategy Game)等经典方案相比可有效提高用户设备的效用,并验证了其收敛性和稳定性。
文摘为识别中国生态环境治理研究的薄弱环节,提出对策建议以期推动中国生态环境治理的高效提升,基于中国知网(CNKI)与Web of Science核心数据库,采用知识图谱可视化方法,系统梳理1998-2023年中国生态环境治理的发展动态和知识架构,并与国外知识体系进行比较分析,识别出中国研究的薄弱环节,并提出针对性的完善建议。结果表明:①中国生态环境治理研究经历了环境问题控制与治理策略探索、环境问题防控与治理策略优化、战略目标引领治理策略深化和生态环境保护与修复四个阶段,并呈现出以国家战略为引领,由分散向系统治理、单一主体向多元主体协同共治、传统治理向信息化治理转变的中国特质。②中国生态环境治理研究知识体系涵盖治理模式与政策、污染治理、环境治理与社会经济关联关系、绿色发展与全球治理、生态文明引领下环境治理、信息化治理六方面。③中国生态环境治理研究薄弱环节包括实践层面上的监督政策机制尚待完善、环保与经济发展协调有待加强、公众环保意识尚待提升、生态保护与修复失调以及理论层面上的简单套用国外经验、缺乏具有中国特色的综合治理体系和实践案例研究等。对比国外治理知识体系,建议未来中国生态环境治理研究从环境法律法规制度、环境治理体制机制创新和生态环境智慧治理等方面完善。
文摘随着目前空战武器装备的迅猛发展,对于高空高速大机动目标的轨迹预测越来越占据重要的战略地位。为了解决目前存在的目标轨迹预测不足的问题,本文提出了融合小波分解(wavelet decomposition,WD)和长短期记忆(long short term memory,LSTM)网络的模型来对机动目标的轨迹进行预测。首先,通过小波分解将输入的轨迹时间序列分解为1个低频分量(CD1)和3个高频分量(CA1,CA2,CA3)。然后,利用长短期记忆网络对时间序列处理的优势进行分量预测。最后,将分量预测结果进行重构并与原始轨迹进行对比验证,结果表明所提模型对于轨迹预测具有较高的精确度。为了排除实验结果的偶然性,本文用两组数据进行验证。通过对比实验显示,所提模型与其他两种模型相比预测误差更小。
基金Aeronautical Science Foundation of China(No.20220001057001)。
文摘In recent years,the path planning for multi-agent technology has gradually matured,and has made breakthrough progress.The main difficulties in path planning for multi-agent are large state space,long algorithm running time,multiple optimization objectives,and asynchronous action of multiple agents.To solve the above problems,this paper first introduces the main problem of the research:multi-objective multi-agent path finding with asynchronous action,and proposes the algorithm framework of multi-objective loose synchronous(MO-LS)search.By combining A*and M*,MO-LS-A*and MO-LS-M*algorithms are respectively proposed.The completeness and optimality of the algorithm are proved,and a series of comparative experiments are designed to analyze the factors affecting the performance of the algorithm,verifying that the proposed MO-LS-M*algorithm has certain advantages.
