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PBL-EBM教学法在骨科住院医师规范化培训中的应用
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作者 郭志勇 陈汉政 +2 位作者 钟树栅 吴景明 黄君庭 《中国继续医学教育》 2024年第9期53-57,共5页
目的探讨以问题为基础的学习结合基于循证医学(problem-based learning,evidence-based medicine,PBL-EBM)教学法在骨科住院医师规范化培训(简称“住培”)临床教学中的应用。方法选择2022年1月—2023年1月在广州医科大学附属第一医院骨... 目的探讨以问题为基础的学习结合基于循证医学(problem-based learning,evidence-based medicine,PBL-EBM)教学法在骨科住院医师规范化培训(简称“住培”)临床教学中的应用。方法选择2022年1月—2023年1月在广州医科大学附属第一医院骨科进行住院医师规范化培训的医生作为研究对象,将其随机分为对照组和试验组,试验组57名,其中男51名,女6名;对照组56名,其中男50名,女6名。试验组采用PBLEBM教学法,对照组采用传统教学方法,教学结束后均对2组进行出科考评及教学效果评估。结果试验组出科考评成绩为(92.5±0.22)分,对照组出科考评成绩为(87.6±0.38)分;提高医学文献检索及数据研判能力[试验组(93.5±0.20)分vs.对照组(90.0±0.28)分]、提高临床问题的分析能力[试验组(93.6±0.18)分vs.对照组(89.6±0.25)分]、提高解决临床问题的能力[试验组(93.4±0.25)分vs.对照组(89.1±0.21)分]、提高专业术语交流表达能力[试验组(92.6±0.27)分vs.对照组(89.3±0.23)分],试验组与对照组差异有统计学意义(P<0.001);而在提高学习的主动性、积极性[试验组(92.4±0.40)分vs.对照组(93.0±0.45)分]和提高临床操作能力[试验组(92.4±0.32)分vs.对照组(92.7±0.37)分]上,2组间差异无统计学意义(P>0.05)。结果显示,同传统教学法相比,PBL-EBM教学法,更有助于提高正在进行规范化培训的住院医师的综合分析和解决问题的能力,也有利于提高文献资料检索及循证医学证据的分析辨别能力。结论在骨科住院医师规范化培训临床教学中,采用PBL-EBM教学法具有可行性,有助于提高住培生主动进行文献检索、分析文献资料的最新研究成果及证据,并将其运用到临床实践中制定最佳治疗方案的能力。 展开更多
关键词 PBL EBM 骨科 住院医师规范化培训 临床教学 教学评价
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传统书画文物保护修复中“大浆”与“小浆”的特性研究
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作者 王晓静 郭智勇 +2 位作者 王岳 解晋 施继龙 《北京印刷学院学报》 2024年第3期73-78,共6页
本文以传统书画装裱常用黏合剂“大浆”与“小浆”为研究对象,研究了两种浆糊糊化过程中,不同温度下的偏光十字及黏度变化规律,比较了保存过程中两者黏度的变化规律;并以两种浆糊为黏合剂,模拟了书画装裱过程中的部分工序,制备了系列纸... 本文以传统书画装裱常用黏合剂“大浆”与“小浆”为研究对象,研究了两种浆糊糊化过程中,不同温度下的偏光十字及黏度变化规律,比较了保存过程中两者黏度的变化规律;并以两种浆糊为黏合剂,模拟了书画装裱过程中的部分工序,制备了系列纸样,探讨了两种浆糊制备的纸样在纸张性能方面的差异;以期在同样的条件下,找出两者的差异性,从而为现代书画修复中,传统书画修复科学用糊提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 大浆 小浆 黏度 纸张性能
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纳米氧化铁调控钧瓷釉层显微结构及呈色分析
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作者 李旭 朱聪旭 +5 位作者 法文君 张艳鸽 冯铭华 郭志勇 孔春生 郑直 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2024年第6期2279-2286,共8页
本文在钧瓷釉中添加不同质量分数的纳米氧化铁,分析在还原气氛(96%Ar/4%H_(2))与氧化气氛(空气)烧制后钧瓷呈色及釉面显微结构的变化,采用分光测色计研究了颜色变化,利用X射线衍射仪、拉曼光谱仪研究了钧瓷物相成分,利用扫描电子显微镜... 本文在钧瓷釉中添加不同质量分数的纳米氧化铁,分析在还原气氛(96%Ar/4%H_(2))与氧化气氛(空气)烧制后钧瓷呈色及釉面显微结构的变化,采用分光测色计研究了颜色变化,利用X射线衍射仪、拉曼光谱仪研究了钧瓷物相成分,利用扫描电子显微镜研究了釉层微观结构。结果表明:随着纳米氧化铁含量梯度增加,还原气氛下钧瓷试片从淡青色变为蓝色再变为青灰色,氧化气氛下从白色变为黄色再变为酱黑色。当釉层中纳米氧化铁含量达到3.0%(质量分数)时,釉面SiO_(2)晶相完全消失,呈非晶态。随着纳米氧化铁含量的增加,釉面呈液-液分相结构,还原气氛下显微结构尺寸从85 nm增加至150 nm,且Fe^(2+)相对含量上升。氧化气氛下,当釉面达到玻璃化后,分相结构尺寸从217 nm增加到307 nm。 展开更多
关键词 钧瓷 纳米氧化铁 显微结构 结构色 釉层 呈色分析
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蒙古族人群股骨近端解剖参数X线测量
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作者 李佳伟 张静 +7 位作者 李灿然 兰文杰 籍庆余 郭志勇 张云凤 刘启 陈清威 李筱贺 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-16,共6页
目的测量蒙古族人群股骨近端形态参数,为假体设计、改进及术前选择提供参考。方法随机抽取内蒙古自治区三所三级医院331例蒙古族人群的股骨X线片资料,其中男性152例,女性179例。利用华海PACS系统测量股骨头直径、股骨头偏心距、股骨颈... 目的测量蒙古族人群股骨近端形态参数,为假体设计、改进及术前选择提供参考。方法随机抽取内蒙古自治区三所三级医院331例蒙古族人群的股骨X线片资料,其中男性152例,女性179例。利用华海PACS系统测量股骨头直径、股骨头偏心距、股骨颈干角、小转子中点层面髓腔内径(T0)、小转子中点上20 mm层面髓腔内径(T+20)、小转子中点下20 mm层面髓腔内径(T-20)、峡部髓腔内径,计算股骨髓腔开放指数(canal flare index,CFI)、干骺端髓腔开放指数(metaphyseal canal flare index,MCFI)。利用SPSS25.0分析各解剖参数不同性别间的差异及与年龄的相关性,并比较蒙古族人群股骨近端参数与国内外地区间的差异。结果性别间比较,MCFI均值女性偏大,颈干角、CFI性别间差异无统计学意义,其余参数则男性偏大;T-20及峡部层面髓腔内径与年龄正相关,CFI、MCFI与年龄负相关,其余参数与年龄无相关性;蒙古族人群股骨近端解剖参数与国内外人群均存在一定差异,与南方人群比较,蒙古族人群股骨头直径、股骨头偏心距、T0、T+20、T-20及峡部层面髓腔内径较大,颈干角、CFI及MCFI偏小。结论蒙古族人群相较南方人群拥有更大的股骨头直径、股骨头偏心距、更大的股骨近端髓腔内径、更小的颈干角及CFI、MCFI,假体选择及设计应考虑不同地区、民族间的差异。 展开更多
关键词 蒙古族 华南 性别 X线 股骨近段形态测量
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基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测
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作者 张瑾 徐明明 +3 位作者 李风 郭志永 王晓君 李肖 《工具技术》 北大核心 2024年第1期147-153,共7页
油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统... 油管接箍是油田钻井用重要连接工具,其内螺纹质量对于油气安全开采至关重要。针对现有油管接箍内螺纹接触式检测方法效率低、磨损大、光谱共焦等非接触式方法测量可达性差的问题,提出基于转像激光立体视觉的油管接箍内螺纹参数检测系统与方法,利用激光和反射镜实现内螺纹牙型轮廓的强化和转角窥视,借助已标定的相机模型参数,通过立体视觉和旋转进给重构纵截面中双侧牙型的三维点云,经进一步处理,从三维点云中计算出内螺纹螺距、齿高和锥度三项几何参数。依据美国石油协会(API)标准规定的参数容限范围实现油管接箍内螺纹质量的判定,研制出视觉系统,并与传统量具在相同工况下测量27/8与31/2英寸两种规格的油管内螺纹几何参数,结果表明,提出的视觉系统可实现内螺纹多项参数的一体化高精、高效测量,满足工业现场需求。 展开更多
关键词 油管接箍内螺纹 双目视觉测量 内螺纹几何参数 图像处理 反射镜
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近红外光谱用于注射用曲克芦丁质量控制研究
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作者 郭志永 汪义程 +5 位作者 童一洋 闫宇 闻宇 薛洪宝 张成陕 殷晓建 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-28,共9页
运用近红外光谱(NIRS)分析技术建立注射用曲克芦丁的定量分析预测模型,并进行相关验证。近红外积分球漫反射光谱法对73个批次样品进行采集得到NIRS图,根据高效液相色谱法(HPLC)测定样品的有效成分含量并测得样品pH值,使用TQ Analyst光... 运用近红外光谱(NIRS)分析技术建立注射用曲克芦丁的定量分析预测模型,并进行相关验证。近红外积分球漫反射光谱法对73个批次样品进行采集得到NIRS图,根据高效液相色谱法(HPLC)测定样品的有效成分含量并测得样品pH值,使用TQ Analyst光谱分析软件运用偏最小二乘法(PLS)建立定量分析方法模型。模型结果显示,含量预测模型的线性相关系数(R)为0.99239,校正标准偏差(RMSEC)和预测标准偏差(RMSEP)分别为0.1790和0.5460,pH值预测模型R为0.81575,RMSEC和RMSEP分别为0.0749和0.0704。验证结果显示,含量与pH值预测模型外部验证结果的平均误差率分别为0.46%和1.57%,且t检验无显著性差异(P>0.05)。NIRS分析技术可快速稳定的对产品含量和pH值进行预测,对产品质量控制提供了新的方法依据。 展开更多
关键词 近红外光谱 定量模型 注射用曲克芦丁 质量控制
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盐酸乐卡地平片生产工艺优化及质量评估
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作者 薛洪宝 李宇轩 +5 位作者 郭志永 童一洋 常华兰 刘志祥 应鹏飞 宫文武 《甘肃医药》 2024年第3期233-237,共5页
目的:针对盐酸乐卡地平片(规格200 mg)试生产过程及产品质量情况分析,探讨影响产品质量的生产相关影响因素。方法:通过对盐酸乐卡地平片的试生产过程参数优化,得到质量符合要求的生产工艺条件。结果:通过确认初期生产工艺及控制条件下... 目的:针对盐酸乐卡地平片(规格200 mg)试生产过程及产品质量情况分析,探讨影响产品质量的生产相关影响因素。方法:通过对盐酸乐卡地平片的试生产过程参数优化,得到质量符合要求的生产工艺条件。结果:通过确认初期生产工艺及控制条件下产品的安全性、有效性、稳定性及质量符合标准的水平。结论:本研究为医药生产企业盐酸乐卡地平片生产过程质量控制积累经验,为持续改进产品质量和降低质量风险提供依据。为其他制药同行生产口服固体制剂提供生产过程控制信息。 展开更多
关键词 盐酸乐卡地平 固体制剂 生产工艺 质量评估
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水草组培污染防治实验教学改革
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作者 姜炳阳 曹广龙 +9 位作者 李伟杰 赵震扬 郭雅宁 王梅 梁梦婷 郭智勇 管连庆 马雯雯 刘明慧 孙验玲 《安徽农学通报》 2024年第17期105-108,共4页
为探究水草组织培养污染的污染源及药物防治措施,本研究对水草组培污染防治实验训练进行教学设计,采用水草组织细胞培养课程与水草组培污染防治实验相结合的教学模式,对教学目标与教学内容进行探讨,并分析实验内容及流程。以典型的水草... 为探究水草组织培养污染的污染源及药物防治措施,本研究对水草组培污染防治实验训练进行教学设计,采用水草组织细胞培养课程与水草组培污染防治实验相结合的教学模式,对教学目标与教学内容进行探讨,并分析实验内容及流程。以典型的水草红丝青叶(Hygrophila polysperma)为对象进行组织培养,通过从污染菌中进行细菌和真菌的分离和纯化,采用16S rDNA和ITS基因测序,并结合表型分析进行种类鉴定,明晰了污染菌的种类。进一步对污染菌开展防治药物筛选,通过药敏实验获得了有效的药物组合,加入培养基进行组培培养基优化,取得了一定的抗菌防治效果。该教学模式有利于学生熟练掌握水草组培污染防治技术原理、方案及应用等,为水草扩繁生产和相关科学研究培养专业人才。 展开更多
关键词 组织培养 红丝青叶 细菌 真菌 污染防治
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科研训练融入水产类专业本科教学的改革与实践——以《水草组织细胞培养》课程为例
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作者 马雯雯 姜炳阳 +5 位作者 郭智勇 梁梦婷 王梅 管连庆 郭雅宁 孙验玲 《养殖与饲料》 2024年第7期133-138,共6页
[目的]《水草组织细胞培养》是水族科学与技术专业的一门理论与应用相结合的课程,将科研训练融入本门课程教学,以更好地提升教学效果。[方法]首先针对水草组培过程中污染频发这一现象,引入科研问题,并设计应对的实验防治方案与操作流程... [目的]《水草组织细胞培养》是水族科学与技术专业的一门理论与应用相结合的课程,将科研训练融入本门课程教学,以更好地提升教学效果。[方法]首先针对水草组培过程中污染频发这一现象,引入科研问题,并设计应对的实验防治方案与操作流程,进行详细讲解和实验演示,然后安排同学们分组执行实验,并进行后续实验观察与数据分析,最终有效完成组培污染的治理。[结果]提高了学生学习的兴趣,提升了学生动手实践的能力,使课堂教学效果得到了很大的改善。[结论]将科研训练融入课程,既锻炼了同学们的实践能力、理论应用及科研探索能力,又使其能够学以致用,去解决实际生产问题,为以后从事水草扩繁生产和相关科学研究打下基础。 展开更多
关键词 组织培养 污染防治 科研训练 教学效果
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生长素与细胞分裂素单独或组合使用对红丝青叶组培苗生长的影响
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作者 郭雅宁 赵震扬 +5 位作者 梁梦婷 王梅 郭智勇 管连庆 马雯雯 孙验玲 《黑龙江农业科学》 2024年第9期57-64,共8页
为探究生长素和细胞分裂素对水生植物组培苗的作用规律,研究了生长素(IAA、IBA和2,4-D)与细胞分裂素(6-KT)对典型水生观赏植物红丝青叶(Hygrophila polysperma)的影响。结果表明,组培培养基中单独添加不同浓度梯度的IAA、IBA、2,4-D或6-... 为探究生长素和细胞分裂素对水生植物组培苗的作用规律,研究了生长素(IAA、IBA和2,4-D)与细胞分裂素(6-KT)对典型水生观赏植物红丝青叶(Hygrophila polysperma)的影响。结果表明,组培培养基中单独添加不同浓度梯度的IAA、IBA、2,4-D或6-KT,组培苗在各种激素处理下,随着浓度的升高,均表现出先促进后抑制的表型,其中IAA组表现显著,因此进一步研究IAA与6-KT的组合使用对组培苗的影响。组合添加IAA与6-KT处理18 d后,随着处理浓度的升高,整体有促进组培苗生长的趋势,其中1.0μg·μL^(-1)IAA+1.0μg·μL^(-1)6-KT的处理效果最好,但随着6-KT浓度的升高,组培苗的叶片更为膨大。组培苗在培养瓶中继续生长67 d后,较高浓度的IAA+6-KT组合的叶片出现卷曲,底部变焦枯。其中1.0~2.0μg·μL^(-1)IAA+2.0μg·μL^(-1)6-KT组合使其组培苗分孽较多,叶片较大,特别是2.0μg·μL^(-1)IAA+2.0μg·μL^(-1)6-KT的处理,进一步检测叶片的可溶性物质含量,发现该组合叶片的丙二醛含量较高,脯氨酸含量较低。综上可知,植物激素在红丝青叶的组织培养中应用浓度不宜过高,1.0μg·μL^(-1)IAA+1.0μg·μL^(-1)6-KT组合短期处理效果最适宜。 展开更多
关键词 组织培养 红丝青叶 IAA 6-KT
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一种新型三水箱太阳能热水系统及控制策略 被引量:1
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作者 俞准 梁柯 +2 位作者 郭志勇 严中俊 张国强 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期214-222,共9页
在传统集中式双水箱太阳能热水系统的基础上,提出一种引入补水加热水箱的新型三水箱太阳能热水系统,并进一步开发了相应控制策略,以在太阳辐射量较低和较高情况下均可充分利用该水箱蓄存太阳能并对补水进行加热,从而实现系统太阳能保证... 在传统集中式双水箱太阳能热水系统的基础上,提出一种引入补水加热水箱的新型三水箱太阳能热水系统,并进一步开发了相应控制策略,以在太阳辐射量较低和较高情况下均可充分利用该水箱蓄存太阳能并对补水进行加热,从而实现系统太阳能保证率的提升和辅助热源运行时间的减少.为探究所提系统的运行性能,建立了TRNSYS仿真模型并通过实验对其进行了验证.在该模型的基础上,对该系统运行性能及相应影响因素进行了分析.研究结果表明,与传统系统相比,所提系统全年太阳能保证率的相对提升率为22.42%;单纯增大补水加热水箱体积并不会使得系统全年太阳能保证率不断提升,因此实际应用中应综合考虑系统全年太阳能保证率与初投资以合理选择补水加热水箱体积;在不同用水行为模式下所提系统与传统系统相比均可更为充分地利用太阳能.此外,针对长沙地区某居住建筑的经济性分析显示,与传统系统相比,采用所提系统后年运行费用降低了18.31%,相应投资回收期为0.66年. 展开更多
关键词 太阳能热水系统 补水加热水箱 控制策略 太阳能保证率 经济性分析
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“双碳”背景下农村超低能耗建筑实现路径研究 被引量:2
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作者 张玉秀 郭志勇 《绿色建筑》 CAS 2023年第5期64-68,共5页
农村民居现役建筑及新建建筑围护结构保温隔热性能差,采暖设施落后,热效率极低,单体建筑能源消耗量和二氧化碳排放量巨大,造成了严重的环境污染。如何利用好清洁能源、减少农村民居能耗、降低二氧化碳排放量、提升人民的居住舒适度是实... 农村民居现役建筑及新建建筑围护结构保温隔热性能差,采暖设施落后,热效率极低,单体建筑能源消耗量和二氧化碳排放量巨大,造成了严重的环境污染。如何利用好清洁能源、减少农村民居能耗、降低二氧化碳排放量、提升人民的居住舒适度是实现碳达峰和乡村振兴的重要途径。通过研究农村居住建筑能耗现状,以严寒地区居住建筑为例,提出了农村超低能耗居住建筑实现路径,对降低农村居住建筑能耗和碳排放具有实际借鉴意义。 展开更多
关键词 农村居住建筑 超低能耗建筑 被动式建筑 能耗模拟
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设施甜瓜秧蔓还田对下茬豇豆根系和制种产量的影响
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作者 郭智勇 谢利芬 +1 位作者 王红宾 于海培 《中国瓜菜》 CAS 北大核心 2023年第3期54-57,共4页
针对设施甜瓜-豇豆种植模式中甜瓜秧蔓处理和豇豆根腐病问题,开展了设施甜瓜秧蔓直接还田种植豇豆试验,分析其对下茬豇豆根系和制种产量的影响。结果表明,甜瓜秧蔓直接还田后种植豇豆,豇豆平均主根长、根干质量极显著高于甜瓜秧蔓未还... 针对设施甜瓜-豇豆种植模式中甜瓜秧蔓处理和豇豆根腐病问题,开展了设施甜瓜秧蔓直接还田种植豇豆试验,分析其对下茬豇豆根系和制种产量的影响。结果表明,甜瓜秧蔓直接还田后种植豇豆,豇豆平均主根长、根干质量极显著高于甜瓜秧蔓未还田处理,分别提高63.43%、59.54%;甜瓜秧蔓未还田种植的豇豆根腐病病株率、病情指数分别为还田处理的3.53、8.58倍,差异极显著;甜瓜秧蔓还田处理后豇豆种子产量极显著高于甜瓜秧蔓未还田处理,提高58.64%;豇豆主根长、根干质量均与豇豆种子产量呈极显著正相关;豇豆根腐病病株率、病情指数均与豇豆种子产量呈极显著负相关。甜瓜秧蔓配施微生物菌剂直接还田,显著减轻了下茬豇豆根腐病的发生程度,促进了下茬豇豆根系的生长,提高了下茬豇豆的种子产量。 展开更多
关键词 甜瓜秧蔓废弃物 直接还田 豇豆根系 豇豆根腐病 种子产量
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基于CCD成像的油管螺纹参数自动化检测技术 被引量:2
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作者 张瑾 范路 +2 位作者 胥成亮 郭志永 高雷雷 《工具技术》 北大核心 2023年第3期134-139,共6页
针对现有油管螺纹人工检测效率低的问题,提出将CCD视觉成像技术应用于油管螺纹参数检测中。搭建了螺纹检测所需的成像系统,对成像光学器件进行了选型;根据检测标准要求建立了螺纹参数提取算法,开发了参数提取程序与结果显示的人机界面;... 针对现有油管螺纹人工检测效率低的问题,提出将CCD视觉成像技术应用于油管螺纹参数检测中。搭建了螺纹检测所需的成像系统,对成像光学器件进行了选型;根据检测标准要求建立了螺纹参数提取算法,开发了参数提取程序与结果显示的人机界面;研制了检测装置样机,对27/8与31/2油管进行了现场试验。结果表明:基于CCD成像技术的油管螺纹检测技术可获得较高质量的螺纹图像,实现螺纹螺距、齿高与锥度的提取与自动化检测,检测效率与精度高,满足现场油管螺纹自动化检测的要求。 展开更多
关键词 油管 螺纹 自动化检测 CCD成像
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外墙热固性聚苯乙烯保温板的火灾燃烧特性 被引量:1
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作者 欧阳的华 晏皓昱 +1 位作者 郭志勇 姜涛 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期137-142,共6页
为探究热固性聚苯乙烯保温板(TPS)的燃烧特性和火灾危险性,采用锥形量热仪对热固性聚苯乙烯与传统聚苯乙烯保温板(EPS)的燃烧特性参数及火灾性能参数进行了测试分析与比较。结果表明,当辐射照度为35 kW/m^(2)时,TPS点燃时间为7~9 s,仅为... 为探究热固性聚苯乙烯保温板(TPS)的燃烧特性和火灾危险性,采用锥形量热仪对热固性聚苯乙烯与传统聚苯乙烯保温板(EPS)的燃烧特性参数及火灾性能参数进行了测试分析与比较。结果表明,当辐射照度为35 kW/m^(2)时,TPS点燃时间为7~9 s,仅为EPS的1/20;火灾性能指数FPI为0.14(m^(2)·s)/kW,约为EPS的1/5;火灾增长指数FGI较高,其值为1.23 kW/(m^(2)·s),这表明,TPS具有易燃性好、易发生轰燃、对热敏感的特点。通过分析两者燃烧特性可知,TPS的平均热释放速率为13.57 kW/m^(2),仅为EPS的2/5;平均质量损失速率为0.007 1 g/s,约为EPS的3/5;其生烟速率和总生烟量均低于EPS。同时,TPS燃烧过程中,无熔融物滴落,并且,燃烧后材料外观结构保持完整,避免了二次火灾的发生。通过对比各项指标发现,TPS材料的燃烧性能和火灾危险性明显优于EPS。 展开更多
关键词 热固性聚苯乙烯保温板(TPS) 传统聚苯乙烯保温板(EPS) 锥形量热仪 火灾特性 燃烧特性
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智能汽车横向滑模变结构控制 被引量:1
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作者 谭伟 郭志勇 +1 位作者 米林 贾科林 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第4期77-84,共8页
车辆模型的非线性以及道路参数的不确定性在某些工况下严重影响智能汽车控制器的鲁棒性,导致智能汽车在行驶过程中偏离规划路径。根据车辆2自由度动力学模型与横向误差模型建立横向运动状态方程,设计横向滑模控制算法,并采用神经网络进... 车辆模型的非线性以及道路参数的不确定性在某些工况下严重影响智能汽车控制器的鲁棒性,导致智能汽车在行驶过程中偏离规划路径。根据车辆2自由度动力学模型与横向误差模型建立横向运动状态方程,设计横向滑模控制算法,并采用神经网络进一步优化系统及外部干扰控制误差,形成横向滑模变结构控制策略,应用Lyapunov稳定性理论验证了控制策略的稳定性。建立Matlab/Carsim联合仿真模型,对滑模变结构的横向控制策略进行仿真验证。仿真结果表明:在高速小转角工况下,与单一滑模控制策略相比,滑模变结构控制策略的横向控制最大误差可减小38%,同时该控制策略对载荷的变化具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能汽车 轨迹跟踪 横向控制 滑模变结构
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血液净化技术在多学科中的应用
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作者 丁家荣 郭志勇 《上海医学》 CAS 2023年第9期590-593,共4页
血液净化技术起源于肾脏替代治疗。随着对疾病研究的深入和新技术、新材料的应用,血液净化技术日趋成熟,已突破单个器官的限制,广泛应用于各种危重症的救治过程中,成为对危重症患者多器官支持治疗的主要手段之一。随着救治病种的多样化... 血液净化技术起源于肾脏替代治疗。随着对疾病研究的深入和新技术、新材料的应用,血液净化技术日趋成熟,已突破单个器官的限制,广泛应用于各种危重症的救治过程中,成为对危重症患者多器官支持治疗的主要手段之一。随着救治病种的多样化、复杂化,对临床血液净化的要求日益增高,多学科、多专业的协同参与显得尤为重要。 展开更多
关键词 血液净化 多学科 体外器官支持 治疗 危重症
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日用陶瓷制品元素迁移及铜、锰迁移量风险分析
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作者 于京令 郭志勇 朱勇宾 《中国建材科技》 CAS 2023年第5期92-94,共3页
日用陶瓷制品被广泛使用,其使用安全问题和人的健康息息相关。陶瓷制品在使用时的元素迁移日益受到关注。本文概述了日用陶瓷制品中铜、锰元素来源及其迁移量检测结果,以期促进对铜、锰迁移的相关研究。
关键词 微量元素 元素迁移量 风险
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陶瓷地理标志产品的放射性评估与风险监测建议
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作者 季丽萍 郭志勇 任可用 《中国建材科技》 CAS 2023年第5期78-80,共3页
陶瓷地理标志产品的放射性主要来源是陶瓷工业中的矿物原材料,其大多来自天然矿物,主要为含钾矿物,如长石、云母、石英等。本文针对20种陶瓷地理标志产品中的镭-226、钍-232、钾-40的放射性核素数据进行分析,并提出风险监控建议。
关键词 陶瓷 放射性 风险监测
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陶瓷地理标志产品微量元素迁移量检测研究
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作者 朱勇宾 郭志勇 于京令 《中国建材科技》 CAS 2023年第5期75-77,共3页
利用电感耦合等离子体质谱仪对20种陶瓷地理标志产品中的砷、镉、铬、镍、铅、锑、锌、铜、锰等9种微量元素迁移量情况进行检测。结果显示,镉、铬、锑在20种地理标志产品陶瓷中均未检出;铅、锌、铜、锰迁移量在有釉瓷(陶)器的多数种类... 利用电感耦合等离子体质谱仪对20种陶瓷地理标志产品中的砷、镉、铬、镍、铅、锑、锌、铜、锰等9种微量元素迁移量情况进行检测。结果显示,镉、铬、锑在20种地理标志产品陶瓷中均未检出;铅、锌、铜、锰迁移量在有釉瓷(陶)器的多数种类中检出,其中锌迁移量突出;砷、镍迁移量在无釉陶器中检出。 展开更多
关键词 ICP-MS 元素迁移量 微量元素
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