基于自适应黏菌算法优化的无人机三维路径规划

针对无人机在三维路径规划时存在搜素范围和寻优性能不足等问题,以及现有黏菌算法(SMA)寻优精度不足,易陷入局部最优的缺陷,提出了一种基于自适应黏菌算法(GSMA)优化的无人机三维路径规划方法.首先,根据无人机经过的实际环境,建立三维地形、威胁源和无人机自身约束条件;其次,针对搜素范围不足的问题,设计改进的Logistic混沌映射增加种群的多样性并扩大搜索范围,提升了SMA的全局搜索能力;然后,设计一种非线性自适应惯性权重因子,将线性收敛方式改进为非线性收敛,利用权重值更新黏菌位置,提高了收敛速度;最后,在算法后期中设计自适应柯西变异,增大了黏菌的搜索空间,寻优精度也得到了提高.实验结果表明,GSMA相比于灰狼优化(GWO)算法、SMA和海鸥算法(SOA)3种算法,路径更短且更平滑,收敛速度更快,寻优精度更高,同时能耗更低,进一步提升了无人机的路径规划能力.

口腔种植机器人临床应用的专家共识(第一版)

口腔种植机器人是近年来口腔种植领域新的临床技术,鉴于其高精度及高稳定性,现已应用于口腔医学多个专业领域,如口腔种植、口腔颌面外科等。本共识在临床应用及文献检索的基础上,就口腔种植机器人的相关术语定义、临床应用要求、操作规范以及风险防范等方面进行探讨,并依据国内部分专家的临床操作经验提出共识观点。

氮磷钾用量对基质培茄子产量、根系形态和根际微生物数量与酶活性的影响

【目的】研究日光温室基质培条件下,不同氮磷钾用量对茄子产量、根系生长和根际基质中微生物数量及酶活性的影响,为基质培茄子氮磷钾养分合理施用提供理论依据。【方法】采用基质槽栽和水肥一体化滴灌方式,以前期试验得到的基质配方沙子﹕炉渣﹕菇渣=6﹕3﹕1(体积比)为栽培基质,以不施肥处理为对照(CK),以目标产量施肥量(目标产量施肥量=(目标产量需肥量-基质中速效养分含量)/化肥利用率)设定100%施肥量(F4),在此基础上,分别减少60%(F1)、40%(F2)、20%(F3)及增加20%(F5)和40%(F6)施肥量,研究氮磷钾用量对茄子产量、根系发育和根际基质微生物数量和酶活性的影响。【结果】茄子单株产量随氮磷钾用量增加呈先增高后降低的趋势,较CK增产幅度为101.1%—212.9%,F3处理下单株产量最高,比CK高212.9%(P<0.05)。根际基质中微生物以细菌为主,其次为放线菌,真菌较少。定植90 d后,随氮磷钾施用量增加,茄子根际基质中速效氮、磷、钾含量逐渐增加,细菌、真菌和放线菌数量,蔗糖酶、过氧化氢酶和碱性磷酸酶活性呈先升高后降低的趋势,F3处理下均较高,高氮磷钾处理(F4、F5和F6)下脲酶活性较高;根系活力、根系总长度和根系表面积呈先增加后降低的趋势,在F2处理下较高,分别较CK增加109.2%、49.2%和46.5%,差异显著。细菌数量与基质酶活性呈显著正相关,脲酶活性与速效氮、磷、钾含量呈极显著正相关,过氧化氢酶、碱性磷酸酶活性与速效磷、钾含量呈显著正相关;细菌数量、过氧化氢酶活性与根系活力和产量呈极显著正相关,脲酶活性、速效磷、速效钾含量与根系活力和产量呈显著正相关,根系活力与单株产量呈极显著正相关。【结论】在沙子﹕炉渣﹕菇渣=6﹕3﹕1(体积比)的栽培基质条件下,日光温室冬春茬茄子的适宜氮磷钾用量分别为N 180.6 kg·hm^(-2)、P_(2)O_(5)212.1 kg·hm^(-2)、K_(2)O 434.9 kg·hm^(-2),依此量施肥有利于茄子产量、根系活力和基质微生物数量及酶活性的提高,可为茄子生长提供良好的微生态环境。

适于樱桃番茄栽培的草炭减量基质筛选

以稻壳发酵料、椰糠为主要原料和草炭、蛭石、珍珠岩为辅料,按照不同体积比混配成3个基质配方,以商品基质为对照(CK),研究不同配方基质对樱桃番茄产量和品质的影响。结果表明,T2处理樱桃番茄果实中番茄红素和可溶性糖含量最高,分别比CK高出8.7%和19.8%,差异显著,CK和T3处理次之;有机酸和VC含量以CK最高,显著高于其它处理,依次表现为CK>T2>T1>T3;所有处理的可溶性蛋白含量无显著差异。T2处理产量较高,比CK高12.1%,但差异不显著,T1与CK亦无显著差异,但均显著高于T3。综上可知,草炭∶稻壳发酵料∶椰糠∶蛭石∶珍珠岩=1∶3∶3∶2∶1,即T2处理(草炭减少20%),番茄产量较高,亦有利于改善番茄果实品质,可作为樱桃番茄栽培专用基质在生产中推广应用。

非物质文化遗产产业化发展道路探究

产业化是非物质文化遗产保护传承的重要路径,其能够促使非物质文化遗产的生机、活力等得到增强。非物质文化遗产产业化发展作为新时代文化产业发展的一种新形态,不仅满足了非物质文化遗产保护与传承的需要,而且适应了人民群众的多样化文化需求。相关部门及人员要充分认识到产业化对非物质文化遗产保护的重要意义,制定完善的产业化发展路径。

An Empirical Research on the Relationship of Market Structure,Efficiency and Performance of Chinese Traditional Patent Medicine Industry

Objective To explore the relationship of market structure,efficiency and performance of Chinese traditional patent medicine(CTPM)industry,and to provide suggestions for the government and related enterprises to take the corresponding strategies.Methods Econometric model were empirically analyzed about 44 ongoing sample enterprises from 2007 to 2017,based on market power hypothesis and efficiency structure hypothesis of the industrial organization theory.Results and Conclusion The CTPM industry and the unlisted enterprises only conform to the relative market power hypothesis,and there is a significant positive correlation between performance and market share.The listed enterprises do not conform to the market power hypothesis and efficiency structure hypothesis:There is no significant correlation between performance and efficiency,market structure.There is no significant correlation between market share and efficiencies,while the industrial concentration has a significant correlation with efficiencies.The CTPM industry is relatively immature,so it’s necessary for the government to establish the elimination mechanism of CTPM industry in line with market rules,to enhance the industrial concentration and resource utilization efficiency by encouraging enterprises to improve management and scale production level.The government should improve the innovation policy of CTPM industry to encourage the enterprises to pursue product innovation.The CTPM enterprises,especially the unlisted enterprises should increase the market shares and enterprise performance through production differentiation.

甘肃省某公路大桥沥青面层泛碱原因分析及处理建议

针对甘肃省某公路段大桥部分位置泛碱现象,通过现场实地勘察,分析桥面路面泛碱成因,然后通过对比泛碱位置与未泛碱位置处的渗水系数及钻芯取样后试件的空隙率、压实度及劈裂强度,论证了泛碱处的成因,试验结果显示:泛碱位置处平均渗水系数是未泛碱位置处的2.61倍,上面层泛碱处平均空隙率是未泛碱位置的1.34倍;中面层泛碱处平均空隙率是未泛碱位置的1.37倍;上面层泛碱处平均劈裂强度是未泛碱位置的0.65倍;中面层泛碱处平均劈裂强度是未泛碱位置的0.77倍;泛碱位置处压实度不达设计要求。并对桥上沥青路面如何防范及泛碱现象发生时如何处理给出了若干建议。

一种灰度不均匀模型在公路病害自动检测中的应用

随着自动检测技术在公路技术状况评定及日常公路养护中的应用,对于提升道路病害图像识别和检索能力提出高质量要求,识别道路病害的前提是消除病害图像灰度不均匀性的影响。在前人研究的基础上,本论述提出了一种针对采集图像灰度不均匀性的处理方法:首先通过智能检测车采集病害图像,然后对病害图像进行去除背景降噪,其次求取灰度均匀部分的重叠交集,对取得的均匀集进行其饱和度提高,最后采用双线性插值法溯源得到拟合路面的病害目标。该理论及方法均通过MATLAB软件进行了验证,试验结果显示,该模型引用对于矫正病害图像灰度不均匀及提高病害图像的饱和度和清晰度有较好的应用成效,该模型可应用于道路病害自动检测的实际案例中。