机器人的眼睛和大脑 智能化光电传感器

在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的"学习"和"自我调节"能力。在市场上,有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器,但是仍缺乏"滑移"传感器,即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。