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并行机器人结构刚度有限元数值模拟 被引量:3
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作者 吴镇 grigore gogu 于蒙 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2006年第4期583-586,共4页
通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析,并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析.基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征,提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法,并通过... 通过有限元数值模拟对并行机器人的结构刚度进行了分析,并行机器人的刚度可以通过有限元数值模拟方法对其进行分析.基于子结构的概念并鉴于大多数并行机器人都具有结构对称性特征,提出了一种有效的数值模拟方法——模块设计方法,并通过一个应用实例显示了这种方法的有效性.对数值模拟结果进行了整理并在此基础上绘制了Isog lide3-T 3并行机器人的刚度图. 展开更多
关键词 并行机器人 刚度 有限元 模块设计方法
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并联机器人结构合成第一部分,方法论 被引量:5
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作者 grigore gogu 胡光华 《国外科技新书评介》 2008年第4期18-19,共2页
机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的... 机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R.U.R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手(PM)由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座(固定平台)的移动平台组成。 展开更多
关键词 并联机器人 机器人结构 方法论 科学幻想 机械加工 移动平台
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Eco-innovative design approach: Integrating quality and environmental aspects in prioritizing and solving engineering problems
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作者 Mahmoud CHAKROUN grigore gogu +1 位作者 Thomas PACAUD Francois THIRION 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2014年第3期203-217,共15页
This study proposes an eco-innovative design process taking into consideration quality and environ- mental aspects in prioritizing and solving technical engineering problems. This approach provides a synergy between t... This study proposes an eco-innovative design process taking into consideration quality and environ- mental aspects in prioritizing and solving technical engineering problems. This approach provides a synergy between the Life Cycle Assessment (LCA), the non- quality matrix, the Theory of Inventive Problem Solving (TRIZ), morphological analysis and the Analytical Hier- archy Process (AHP). In the sequence of these tools, LCA assesses the environmental impacts generated by the system. Then, for a better consideration of environmental aspects, a new tool is developed, the non-quality matrix, which defines the problem environmental point of view. to be solved first from an The TRIZ method allows the generation of new concepts and contradiction resolution. Then, the morphological analysis offers the possibility of extending the search space of solutions in a design problem in a systematic way. Finally, the AHP identifies the promising solution(s) by providing a clear logic for the choice made. Their usefulness has been demonstrated through their application to a case study involving a centrifugal spreader with spinning discs. 展开更多
关键词 ECO-INNOVATION non-quality matrix TRIZ composted product spreading
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