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自适应双光融合人体摔倒检测方法研究
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作者 谷湘煜 刘晓岚 +2 位作者 罗洪伟 饶爽 李国胜 《制造业自动化》 2024年第3期138-141,216,共5页
针对基于可见光图像的人体摔倒检测方法在光照变化情况下性能不佳,无法满足全天候工况的问题,提出一种适用于变化光照条件下全天候工况的双光融合人体摔倒检测方法。首先利用Sobel算子提取可见光图像的边缘特征,通过非线性灰度变换增强... 针对基于可见光图像的人体摔倒检测方法在光照变化情况下性能不佳,无法满足全天候工况的问题,提出一种适用于变化光照条件下全天候工况的双光融合人体摔倒检测方法。首先利用Sobel算子提取可见光图像的边缘特征,通过非线性灰度变换增强红外图像的对比度;同时,将可见光图像从RGB空间转换到HSI空间并根据归一化亮度进行自适应双光融合;最后,将融合的双光图像作为CenterNet检测器的输入样本,完成人体姿态检测任务。在自建双光数据集上开展验证实验,自适应光照融合策略在SSIM指标上达到了0.77,在MI指标上达到了1.21。在CenterNet检测模型上融合后,平均检测精度mAP提升了9.71%。实验结果证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 特征提取 自适应策略 双光融合 摔倒检测
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Research on DSP-Based Automatic Excitation Regulator in Small Rural Hydropower Station 被引量:1
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作者 gu xiang-yu Zhao Yu-lin +2 位作者 Fu Yan Zhang Yu-juan Sun Shuai 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2013年第1期65-69,共5页
Excitation regulator has played an important role to ensure that generator run safely and stably. However, in some remote areas, the rural small generator excitation control system is very backward, and it has hindere... Excitation regulator has played an important role to ensure that generator run safely and stably. However, in some remote areas, the rural small generator excitation control system is very backward, and it has hindered the development of Chinese agriculture and the pace of new countryside construction. This paper introduced a kind of structure and basic principle of DSP-based automatic excitation regulator, which was applied to rural small generator. We chose TMS320LF2407A chip as the core of regulator control system; the regulator adjusted PWM based on PID control strategy to control the exciting current. The theoretical analysis showed that the regulator had the characteristics of simplicity and reliability, well dynamic and static characteristics, and it could also adjust its own state quickly. The result was applicable to small rural hydropower station. 展开更多
关键词 DSP PID control strategy automatic excitation regulator new countryside construction
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无矾粉条、粉丝明矾替代物的研究进展 被引量:8
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作者 鄂晶晶 张晶 +3 位作者 雒帅 黄亚东 顾翔宇 郭军 《中国食物与营养》 2019年第3期19-24,共6页
介绍了无矾粉条、粉丝替代物的发展,总结了增稠剂类、盐类、复合替代物和工艺改进法,阐明各替代物对粉条、粉丝的改善效果并整合粉条专利,为无矾粉条制作提供技术支持。
关键词 无矾 粉条 明矾替代物
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内蒙古甜荞常规营养成分的检测与分析 被引量:1
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作者 张晶 顾翔宇 +1 位作者 闫鑫磊 郭军 《粮食与油脂》 北大核心 2018年第10期82-85,共4页
采集74份内蒙古甜荞样品,进行常规营养素检测和比较。结果表明甜荞营养素含量(x±2SD, g/100g)为水分12.24±1.86、灰分1.31±0.75、脂肪1.98±1.20、蛋白质9.94±4.66、淀粉70.64±7.60,膳食纤维3.89±4.... 采集74份内蒙古甜荞样品,进行常规营养素检测和比较。结果表明甜荞营养素含量(x±2SD, g/100g)为水分12.24±1.86、灰分1.31±0.75、脂肪1.98±1.20、蛋白质9.94±4.66、淀粉70.64±7.60,膳食纤维3.89±4.05,且内蒙古各地区甜荞常规营养素含量存在差异。该结果为居民膳食指导及内蒙甜荞食物成分表的建立提供了依据。 展开更多
关键词 内蒙古 甜荞 营养素 检测
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腹股沟疝无张力修补术手术部位感染危险因素 被引量:24
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作者 陈越火 顾翔宇 于志臻 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期173-176,共4页
目的探讨腹股沟疝无张力修补术后手术部位感染(SSI)的危险因素。方法采用1∶4配对病例对照研究,以2016年1月—2018年6月在复旦大学附属华东医院普通外科接受Ⅰ类切口腹股沟疝无张力修补术患者中发生术后SSI的25例患者作为病例组,按年龄... 目的探讨腹股沟疝无张力修补术后手术部位感染(SSI)的危险因素。方法采用1∶4配对病例对照研究,以2016年1月—2018年6月在复旦大学附属华东医院普通外科接受Ⅰ类切口腹股沟疝无张力修补术患者中发生术后SSI的25例患者作为病例组,按年龄、性别和手术日期匹配接受Ⅰ类切口腹股沟疝无张力修补术但术后未发生SSI的100例患者作为对照组,应用SPSS 16.0软件进行单因素和多因素配对logistic回归分析。结果共收集1648例接受Ⅰ类切口腹股沟疝无张力修补术的患者,发生术后SSI的患者共25例,SSI发生率为1.52%。合并糖尿病、高血压、呼吸系统疾病、恶性肿瘤等基础疾病和术前住院时间长是腹股沟疝无张力修补术发生SSI的危险因素,OR值分别为12.686、3.326;围手术期预防性使用抗菌药物与否、植入补片类型、腹腔镜手术与否、患者吸烟史等因素在导致术后发生SSI方面差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论合并糖尿病、高血压、呼吸系统疾病、恶性肿瘤等基础疾病可增加腹股沟疝无张力修补术发生SSI的风险,缩短术前住院时间可降低修补术发生SSI的风险。 展开更多
关键词 手术部位感染 腹股沟疝 危险因素
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三种时间序列模型预测医院感染发病率的比较 被引量:7
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作者 陈越火 顾翔宇 于志臻 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期147-152,共6页
目的比较和评价不同时间序列模型预测医院感染发病率的效果,探索可用于预测医院感染发病率的最佳模型。方法以上海某三级甲等医院2011—2016年累计72个月的月度医院感染发病率数据作为拟合集构建季节性自回归移动平均模型(ARIMA)、NAR... 目的比较和评价不同时间序列模型预测医院感染发病率的效果,探索可用于预测医院感染发病率的最佳模型。方法以上海某三级甲等医院2011—2016年累计72个月的月度医院感染发病率数据作为拟合集构建季节性自回归移动平均模型(ARIMA)、NAR神经网络模型和ARIMA-BPNN组合模型,以2017年1—12月的月度感染发病率数据作为预测集检验模型的预测效果,评价比较不同模型的预测效果。结果对于拟合集,ARI-MA模型、NAR神经网络模型和ARIMA-BPNN组合模型的MAPE分别为13.00%、14.61%和11.95%;对预测集,三者的MAPE分别为15.42%、26.31%和14.87%。结论三种时间序列模型对医院感染发病率均具有较好的预测效果,其中ARIMA-BPNN组合模型对拟合和预测该院医院感染发病情况最佳,可为医院决策提供一定的数据支持。 展开更多
关键词 医院感染 ARIMA ARIMA-BPNN组合模型 NAR神经网络 预测
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变电站巡检机器人避障方法研究与应用 被引量:14
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作者 鲜开义 彭志远 +3 位作者 谷湘煜 梁洪军 蒋鑫 查盛 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第5期1957-1962,共6页
为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法。该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人... 为提升变电站巡检机器人的导航避障能力,将深度学习技术应用于变电站场景识别中,提出了一种基于深度卷积神经网络的避障方法。该方法联合图像分类和语义分割两个分支来共同辅助机器人导航避障,分类分支通过获取图像全局信息,保证机器人正确行驶方向;而语义分割支路则根据图像局部信息以及机器人前方目标类别,指导机器人准确避障。实验结果表明,避障方法可以高效地对图像进行分类和分割,同时,在实际变电站环境中,该方法也能为巡检机器人提供有效的避障信息,实现实时自主避障。 展开更多
关键词 卷积神经网络 语义分割 图像分类 变电站巡检机器人 避障
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面向变电站机器人的仪表检测与场景理解技术 被引量:4
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作者 彭志远 谷湘煜 +3 位作者 杨利萍 周仁彬 邹娟 刘晓熠 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第12期3540-3547,共8页
为提升变电站巡检机器人巡检效率和环境适应能力,将深度学习算法应用于变电站巡检机器人仪表检测和道路场景理解中,提出一种多视觉任务交替实现的轻量级卷积神经网络。该网络由骨干结构、控制模块、任务分支3部分串联组成,通过改进的Inc... 为提升变电站巡检机器人巡检效率和环境适应能力,将深度学习算法应用于变电站巡检机器人仪表检测和道路场景理解中,提出一种多视觉任务交替实现的轻量级卷积神经网络。该网络由骨干结构、控制模块、任务分支3部分串联组成,通过改进的Inception结构结合注意力模型提取图像特征信息,引入基于分类思想的控制模块实现仪表检测和场景理解支路交替运行,使网络充分利用平台计算资源,避免对无效信息的处理。实验结果表明,所提网络与传统网络相比,其精度与效率都有较大的提升,同时,在实际变电站场景中,该网络也体现出更高的适应性,可以更好辅助机器人完成巡检任务。 展开更多
关键词 深度学习 变电站巡检机器人 图像分类 仪表检测 场景理解
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A Series of Lanthanide-organic Frameworks Constructed by Ln_4(OH)_4 Clusters and Mixed Ligands 被引量:4
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作者 gu xiang-yu JIN Cong-Cong CHENG Jian-Wen 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期103-108,4,共7页
Three new lanthanide-organic compounds, namely, [Ln_2(OH)_2(oba)(2-pc)_2]n(Ln =Er(1), Ho(2), and Dy(3))(oba = 4,4?-oxybis(benzoate), 2-pc = 2-pyrazinecarboxylic acid) have been obtained under hydrothermal conditions. ... Three new lanthanide-organic compounds, namely, [Ln_2(OH)_2(oba)(2-pc)_2]n(Ln =Er(1), Ho(2), and Dy(3))(oba = 4,4?-oxybis(benzoate), 2-pc = 2-pyrazinecarboxylic acid) have been obtained under hydrothermal conditions. These compounds are isostructural and exhibit 2 D layered structures by incorporating [Ln_4(μ_3-OH)_4]^(8+) clusters and the mixed linkers of oba and 2-pc. It is interesting that decarboxylation occurred in the ortho position and 2,3-pyrazinedicarboxylic acid was partially transformed into 2-pc under hydrothermal conditions. Compound 3 emits a typical Dy^(3+) emission spectrum. Furthermore, the PXRD, TGA and IR spectra were also studied. 展开更多
关键词 LANTHANIDE cluster mixed LIGANDS LUMINESCENCE
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变电站密闭空间中设备故障的智能判定方法 被引量:6
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作者 彭志远 谷湘煜 +4 位作者 周仁彬 鲜开义 杨利萍 梁洪军 邹娟 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第24期10350-10355,共6页
变电站设备大多处于密闭空间中,依赖传感器和专家经验来判别故障,为避免当前故障判别方式的弊端并提高变电站智能化水平,提出一种智能判定方法。首先,在对各类巡检需求分析的基础上完成数据的采集和标注,构建数据库;其次,分别介绍门控... 变电站设备大多处于密闭空间中,依赖传感器和专家经验来判别故障,为避免当前故障判别方式的弊端并提高变电站智能化水平,提出一种智能判定方法。首先,在对各类巡检需求分析的基础上完成数据的采集和标注,构建数据库;其次,分别介绍门控循环单元和粒子群算法,基于粒子群优化的门控循环单元网络(particle swarm optimization-gated recurrent unit,PSO-GRU)提出智能故障判定方法,给出了具体的网络结构和算法流程;最后,结合实际数据设计仿真实验,提供了具体的实验方式和流程,将本文方法的判别效果进行验证并与其他两种网络进行对比。结果表明:PSO-GRU对故障的判定更加快速和准确。 展开更多
关键词 巡检机器人 故障判定 门控循环单元 粒子群算法
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多特征融合的道路场景语义分割算法 被引量:4
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作者 谷湘煜 刘晓熠 周仁彬 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第33期14251-14257,共7页
为提升道路场景语义分割的性能以及实际应用性,将传统的图像处理算法与深度学习技术相结合,提出了一种多特征融合的轻量级道路场景语义分割网络模型。首先,该模型利用颜色空间转化、图像均衡化、边缘检测等算法对图像多种特征信息进行增... 为提升道路场景语义分割的性能以及实际应用性,将传统的图像处理算法与深度学习技术相结合,提出了一种多特征融合的轻量级道路场景语义分割网络模型。首先,该模型利用颜色空间转化、图像均衡化、边缘检测等算法对图像多种特征信息进行增强;其次,以深度可分离卷积为基本单元搭建高效率特征提取结构,对特征增强后的图像进行信息融合和提取,并结合跳层上采样操作完成初步分割;最后,引入边缘检测支路来对分割图像的目标边界信息进行细化,保障网络高精度分割。通过实验结果表明,所提网络在分割精度、计算效率上得到了较好的平衡,同时,在实际变电站道路场景应用中,该网络也能实现高效语义分割,为巡检机器人提供有效的道路信息。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 特征融合 道路场景 语义分割
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超临界CO_(2)萃取油莎豆油的研究 被引量:4
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作者 张志刚 王捷 +4 位作者 姚玉军 王尚义 马素清 顾翔宇 黄雅鑫 《粮食与饲料工业》 CAS 2021年第5期37-40,49,共5页
以油莎豆块茎为原料,介绍了采用超临界CO_(2)萃取技术提取油莎豆油的中试试验和规模化生产,重点考察了萃取压力、温度、CO_(2)流量、时间因素对油莎豆油萃取率的影响,通过正交试验确定萃取的最佳条件,结合新的超临界CO_(2)萃取技术方案... 以油莎豆块茎为原料,介绍了采用超临界CO_(2)萃取技术提取油莎豆油的中试试验和规模化生产,重点考察了萃取压力、温度、CO_(2)流量、时间因素对油莎豆油萃取率的影响,通过正交试验确定萃取的最佳条件,结合新的超临界CO_(2)萃取技术方案,确定了工业化最适萃取工艺。 展开更多
关键词 超临界CO_(2) 萃取 油莎豆油
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固体散货自动取样无人机的设计研究
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作者 吴璟 唐晨 +3 位作者 吴宇峰 谷翔宇 赵伟 贾晓旭 《中国口岸科学技术》 2022年第6期21-27,共7页
为了实现固体散货无接触自动化取样,克服人工取样模式的种种弊端,本研究利用无人机的机动性能和悬停能力,在多旋翼无人机平台上连接一个可收放的遥控机械爪,解决了现有无人机产品在载重性能、续航性能和操控性能等方面的问题,开发出一... 为了实现固体散货无接触自动化取样,克服人工取样模式的种种弊端,本研究利用无人机的机动性能和悬停能力,在多旋翼无人机平台上连接一个可收放的遥控机械爪,解决了现有无人机产品在载重性能、续航性能和操控性能等方面的问题,开发出一种可远程遥控、符合取样标准要求且可多次重复的自动取样设备。实验结果表明,本套设备不仅大幅提高了取样效率,还弥补了人工取样模式的一些固有缺陷,可以代替现有的人工取样模式,实现取样工作的自动化,并开拓了无人机新的应用领域。 展开更多
关键词 无人机 机械爪 取样
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