渗碳处理对95W-3.4Ni-1.6Fe高比重合金显微组织和接触疲劳性能的影响（英文）

采用固体渗碳法对95W-3.4Ni-1.6Fe高比重合金进行了渗碳处理,并在球棒试验机上研究了渗碳处理对钨合金接触疲劳性能的影响。利用SEM、EDS、XRD、表面形貌仪等手段对渗碳钨合金的显微组织和疲劳损伤形貌等进行了表征。结果表明,渗碳处理后钨合金表面由较薄的多孔碳化钨层和被碳化钨包裹的改性钨颗粒层组成。渗碳处理不仅降低了钨合金的接触疲劳性能而且加剧了对偶件钢球的磨损。钨合金的损坏机制为剥落和层状分离,次表层主裂纹易在最大剪切应力处萌生并沿着钨–钨界面扩展。渗碳钨合金的损坏是由碳化钨颗粒的剥落造成,同时剥落后的碳化钨颗粒在接触界面间充当第三体,加剧了渗碳钨合金的表面磨损。

Extraction of Robot Primitive Control Rules from Natural Language Instructions

一条支持向量规则基于方法经由自然语言训练为运动控制器的构造被调查。它在支持的帮助下是包括从自然语言指令，和运动信息冷凝作用的运动控制信息收集的一个二阶段的过程向量机器(SVM ) 理论。自我组织的模糊神经网络为控制规则，从支持，向量规则被提取形成一个最后的控制器完成任何给定的控制精确性的收集被利用。这样，控制规则的数字被减少，并且控制器的结构整理了使一个控制器用自然语言训练构造了在实践更适当，并且为高级机器人行为控制提供一个基本规则底。一个 wheeled 机器人上的模拟和实验被执行说明方法的有效性。关键词支持向量机器(SVM )- 模糊神经网络 - 运动原语 - 运动控制器 - 语言说明基于训练 - 这个工作部分是的自然语言编程由英国的皇家学会和中华人民共和国(号码 60175028 ) 的国家自然科学基础支持了。Guanghong 王从 Tongji 大学毕业了，上海，中华人民共和国，在 2000。他当前在 Tongji 大学是在信息和控制工程的一个博士候选人。他的研究兴趣包括机器人学，神精动力学，刺神经网络，引起注意的人神经网络和数据采矿。砰江收到了他的 B。Eng， M。Eng。并且在来自 Xi 鈥檃n 交通大学的信息和控制工程的博士学位， Xi 鈥檃n，中华人民共和国在 1985， 1988 和 1992，分别地。他在电力工程的系作为一个讲师被指定， Tongji 大学，上海在 1992 并且作为一个副教授，在 1994。自从 1997，他是在信息和控制工程的系的一个教授， Tongji 大学，上海，中华人民共和国。从 1998 ～ 2000，他在 Lehrstuhl fuer Allgemeine und Theoretische Elektrotechnik 作为一个亚历山大·文·胡莫尔德特研究家伙工作了， Universitaet Erlangen-Nuernberg，德国。从 2002 ～ 2003，他是在在格拉斯哥古苏格兰的大学的计算的一个高级研究家伙，他有的英国在 Bradford 的大学是在控制论与虚拟系统的一个讲师，英国，自从 2003。他的研究兴趣包括控制理论和应用程序，学习控制和神经网络，分布式的控制系统，机器人学，机器人视觉，虚拟组织，多代理人，和产品配置管理。冯祖仁收到了他的 M。Eng。并且在来自 Xi 鈥檃n 交通大学的信息和控制工程的博士学位， Xi 鈥檃n，中国在 1982 和 1988，分别地。他在 1990 在 1982 并且作为一个副教授在 Xi 鈥檃n 交通大学作为一个讲师被指定。自从 1994，他是在设计研究所的系统的一个教授， Xi 鈥檃n 交通大学。在 1992，他在 INRIA 作为一个访问学者工作了，法国，为关于操纵者的研究，有 Petri 的灵活关节和应用的控制在 DEDS 捕捞。在 1994，他被 Kassel 大学邀请，德国，为关于活动服务机器人的研究。自从 2001，他在 Xi 鈥檃n 交通大学是电子学和信息工程的学院的副院长。从 1998 ～ 2001，他是工程和科学的学院的副院长，并且另外在 Xi 鈥檃n 交通的系统工程研究所的头大学。他涉及了许多学术、实际的工程并且近在相关话题上出版了 100 篇论文。他的研究兴趣包括机器人学和自动化；多代理人系统；聪明的优化，适应控制和视觉基于机器人航行。冯教授现在是深空间探索技术，航天学的中国协会，自动化的 Shannxi 社会的委员会的一个成员，中国，和在生产的中国关键实验室的学术委员会的一个成员的委员会的一个成员。他是为在 1991 的博士学者的国家突出的成就奖品的获胜者。

Wear Behavior and Mechanism of a Sliding Pair of 0.1C-3Cr-2W-V Nitrided Steel Rubbing against an Aluminum Bronze Alloy

Wear behavior and mechanism of plasma nitrided steel oscillating against a heat-treated and an untreated aluminum bronze alloy were investigated using an Optimol SRV tribometer.The influence of heat treatment on the mechanical properties of the alloy was evaluated.Furthermore,the wear debris was also examined to understand the wear mechanisms.The results show that a 220-230μm nitrided layer,which was harder than the substrate,was obtained on the steel surface.The tensile strength and hardness of the alloy are found to be significantly improved by the heat treatment associated with low impact toughness.The heat treatment of the alloy did not obviously decrease the friction coefficient of the nitrided steel-bronze couple.However,the wear loss of the nitrided steel increased when it mated with the treated bronze by a severe three-body abrasion.The nitrided steel was mainly damaged by fatigue spalling.Under plane contact conditions,the wear debris was mainly generated from the bronze part and can escape from the interface before being oxidized,leading to the phase structure of all the debris being copper rather than copper oxides.

Microstructure and tribological properties of carburized 95W–3.5Ni–1.0Fe–0.5Co heavy alloy

Tungsten heavy alloys(WHAs) produced by powder technology are widely used for the mechanical manufacturing, electronic and defense components, etc.Tribological properties of these alloys need to be improved to meet the severe service conditions demanded. Carburization is a promising way to resolve this problem. In this work, microstructure and tribological properties of the carburized 95W–3.5Ni–1.0Fe–0.5Co heavy alloy were investigated in comparison with those of the untreated alloy. Results show that the carburized layer consists of a porous, outer WC layer and a modified W grain layer surrounded by Fe_6W_6C and Co_6W_6C at 970℃, regardless of the carburizing time. The depth of the carburized layer linearly increases in a relatively short time and slightly increases during the subsequent period. Surface roughness increases with carburizing time. Carburization can stabilize friction coefficient and effectively improve the wear resistance of the tungsten heavy alloy due to its significantly increased hardness and non-deformability, but the porous structure in the WC layer has a negative influence on its wear resistance. The carburized layer is damaged in the porous WC layer in the form of the spalling of WC particles where there are some microcracks and micropores, accompanied with peeling due to the solid tribofilm being pushed away.