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基于计算机的空间并联机构工作空间的可视化分析(英文) 被引量:6
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作者 陈光平 韩远飞 肖铁忠 《机床与液压》 北大核心 2018年第12期139-144,共6页
针对3TIR空间并联机构,提出了一种可以普遍推广的离散式蒙特卡洛法,通过对转动自由度的离散化处理达到降维度的效果,利用子空间的并集和交集思想分别实现了整个空间并联机构的可达工作空间以及灵活工作空间的可视化效果,并以一种型为4-P... 针对3TIR空间并联机构,提出了一种可以普遍推广的离散式蒙特卡洛法,通过对转动自由度的离散化处理达到降维度的效果,利用子空间的并集和交集思想分别实现了整个空间并联机构的可达工作空间以及灵活工作空间的可视化效果,并以一种型为4-PRPaRR的3T1R空间并联机构为例进行实例分析,研究了具体参数对工作空间的大小以及工作性能的影响,并首次从灵活工作空间和可达工作空间的角度分析了空间并联机构的工作性能,为多自由度空间并联机构的应用和研究提供了重要的理论基础。 展开更多
关键词 空间并联机构 工作空间 可视化 蒙特卡洛法
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Ground-state vortex structures of a rotating binary dipolar Bose–Einstein condensate confined in harmonic plus quartic potential
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作者 guang-ping chen Chang-Bing Qiao +3 位作者 Hui Guo Lin-Xue Wang Ya-Jun Wang Ren-Bing Tan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期251-256,共6页
We consider a binary dipolar Bose–Einstein condensate confined in a rotating harmonic plus quartic potential trap.The ground-state vortex structures are numerically obtained as a function of the contact interactions ... We consider a binary dipolar Bose–Einstein condensate confined in a rotating harmonic plus quartic potential trap.The ground-state vortex structures are numerically obtained as a function of the contact interactions and the dipole–dipole interaction in both slow and rapid rotation cases. The results show that the vortex configurations depend strongly on the strength of the contact interactions, the relative strength between dipolar and contact interactions, as well as on the orientation of the dipoles. A variety of exotic ground-state vortex structures, such as pentagonal and hexagon vortex lattice,square vortex lattice with a central vortex, annular vortex lines, and straight vortex lines, are observed by turning such controllable parameters. Our results deepen the understanding of effects of dipole–dipole interaction on the topological defects. 展开更多
关键词 Bose–Einstein condensate dipolar–dipolar interaction HARMONIC PLUS QUARTIC POTENTIAL trap vortex structure
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