融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法

为了解决无人驾驶汽车轨迹跟踪控制的准确性、稳定性和快速性问题,将反步法分别融合滑模变结构控制和模糊自适应控制.建立车辆三自由度运动学位姿误差微分方程,推导了基于反步法的车速和横摆角速度控制律,结合Lyapunov稳定性判据验证了系统稳定性.分别建立融合反步法的滑模变结构和模糊自适应轨迹跟踪控制方法,结合轨迹跟踪稳态误差、超调量和调整时间,验证、比较了控制方法准确性、稳定性和快速性3种性能的优劣.结果表明:融合反步法的滑模变结构轨迹跟踪控制的稳定性最好,轨迹跟踪超调量接近于0;融合反步法的模糊自适应轨迹跟踪控制快速性最好,轨迹跟踪调整时间相对于反步法缩短了18.2%.

基于流固耦合的吻合口处假性动脉瘤机理分析

目的:探究血管补片吻合口处假性动脉瘤产生以及转化生长因子(TGFβ1)水凝胶对动脉瘤抑制作用的生物力学机理。方法:分别构建血管补片模型及假性动脉瘤模型,采用双向流固耦合方法对吻合口处血液-血管壁动力学响应问题进行数值模拟,基于术后血液速度、血管壁面剪切应力及瘤壁位移等力学参数特征进行分析,研究术后假性动脉瘤产生及抑制机理。结果:数值模拟结果显示,血液流经补片前端时,壁面剪切应力增加,在术后且已形成假性动脉瘤时,动脉瘤壁内注射TGFβ1水凝胶后动脉瘤壁明显变厚,瘤内剪切应力降低,瘤壁位移减小。结论:术后吻合口前端极易形成假性动脉瘤,而在动脉瘤壁内注射TGFβ1水凝胶可有效抑制假性动脉瘤的形成和发展。本文数值模拟研究为补片术后假性动脉瘤产生、发展力学机理研究提供数值依据。

即时检测仪器与电化学发光仪检测心脏标志物的对比研究

目的:对比分析两种即时检测(POCT)仪器与Roche电化学发光仪检测心脏标志物的相关关系,为临床检验选择POCT仪器提供参考。方法:选取2020年11月在中国中医科学院西苑医院就诊的20例患者血液样本,其浓度范围覆盖检测结果可报告范围,使用两种POCT仪器(分别命名为仪器A和仪器B)检测血浆肌红蛋白(Myo)、肌酸激酶同工酶质量(CKMB mass)、心肌钙蛋白I(cTnI)、氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)/B型钠尿肽(BNP)的浓度水平,以电化学分析仪检测结果为参考,分别采用pearson相关分析和Kappa检验评价两种POCT仪器与Roche电化学发光仪检测结果的相关性和一致性。结果:仪器A和仪器B检测结果与Roche电化学发光仪检测Myo、CK-MB mass、cTnI、NT-proBNP/BNP结果均有较好的相关性(r_(仪器A)=O.994、0.989、0.917、0.996,r_(仪器B)=0.928、0.934、0.883、0.977,P<0.05)。在一致性比较中,仪器A检测Myo、CK-MB mass、cTnI、NT-proBNP与电化学分析仪的符合率分别为90%、100%、70%和100%;仪器B检测结果的符合率分别为90%、95%、70%和100%,两种POCT仪器与Roche电化学发光仪均具有较好的一致性(Kappa_(仪器A)=0.798、1.00、0.429、1.00,Kappa_(仪器B)=0.794、0.886、0.429、1.00)。两种仪器的精密度均<10%。结论:两种POCT仪器均能满足临床检测要求,在检测心脏标志物时与电化学发光仪有较好的相关性。

利用双通道激光雷达验证低信噪比反演算法

针对相干测风激光雷达(LiDAR)在低信噪比(SNR)下反演算法的可靠性和精度难以验证的问题,搭建了一种双通道的脉冲相干测风LiDAR系统,可以同时获取高、低SNR的2组数据,并使用高SNR通道的结果作为真值,比较利用不同的算法在低SNR通道进行矢量风速估计的结果。该系统避免了使用其他观测设备作为真值时难以配准或观测目标不统一的问题。本文研究利用雷达获取的观测结果验证了各个算法的有效性,并在各个算法间进行了横向对比。最终,依据各个算法的性能表现和计算复杂度,指明了各个算法具有优势的使用场景。该结果对于充分利用现有系统、使用新算法提高低SNR下的数据获取效率,或在指定探测指标的前提下降低激光能量等硬件要求、实现系统小型化有一定意义。

接骨木治疗骨质疏松症的活性成分及作用机制研究

目的综述接骨木治疗骨质疏松症的活性成分及作用机制的研究进展,为其进一步研究和开发利用提供参考。方法利用中国知网、万方、维普、Web of Science和PubMed数据库,对1992-2022年发表的有关接骨木治疗骨质疏松症的国内外文献进行检索阅读并归纳总结。结果接骨木中多种化学成分具有抗骨质疏松作用,主要为木脂素类化合物。研究发现接骨木活性成分具有调节成骨细胞和破骨细胞的形成和分化,调控ERK MAPK信号传导通路,参与氨基酸及脂质代谢和抑制骨质疏松发生的作用。结论接骨木在治疗骨质疏松症方面潜力巨大,值得进一步研究。

北大别木子店地区早白垩世辉长岩地球化学特征及其对构造环境的指示

为揭示大别造山带基性岩的成因及构造背景,应用LA-ICP-MS锆石定年和地球化学分析,探讨了北大别木子店地区雷家湾辉长岩的成岩年龄、地球化学特征,并通过与安徽段基性—超基性岩对比,揭示了大别造山带基性—超基性岩成因和构造环境。结果显示,北大别木子店地区雷家湾辉长岩成岩年龄为122.3±1.0 Ma。雷家湾辉长岩的SiO2含量介于45.00%~50.69%之间,平均值为48.02%;Mg#值变化范围在45.62~53.49之间,平均值为47.86;K2O+Na2O含量变化于4.68%~7.03%之间,平均值为6.31%,属于碱性系列;富集Rb、Ba、K、Sr等大离子亲石元素(LILE)和轻稀土元素,亏损Ta、Nb、Zr、Ti等高场强元素(HFSE)和重稀土元素;与安徽段基性—超基性岩具有相似的野外特征和岩石地球化学性质。岩石成因研究显示,雷家湾辉长岩的幔源母岩浆有地壳物质的加入,作用方式应该为源区的混合,地壳物质的加入可能与三叠纪以来扬子板块向华北板块俯冲后加厚岩石圈的拆沉作用有关。大别造山带130 Ma左右基性—超基性岩的出现可能暗示构造体制由挤压向伸展转换。

坡度及作物种类对红壤坡耕地水土流失的影响研究

坡耕地水土流失会导致作物产量及土壤生产力下降,坡度及作物种类是其主要影响因素之一,针对不同坡度及作物种类开展水土流失量对比研究,对于南方红壤区合理利用土地及水土流失防治措施具有指导意义。在5°、10°、15°坡地种植大豆、木薯、玉米等作物,开展了连续4 a的降雨侵蚀观测。2016-2019年的观测数据表明:作物种植类型对坡面径流量和土壤流失量影响显著,在自然降雨情况下,同一坡度的坡面,大豆种植的产流量及产沙量明显小于时蔬,并且大豆种植不仅是在种植当年能有效减少水土流失,在种植两年大豆之后再在同一坡面种植时蔬的单位面积土壤流失量要比一直种植时蔬的坡面小0.6 t/hm2,花生与木薯间作能降低年径流量与径流侵蚀量,是同坡度条件下的三分之二,在间作种植木薯与花生的情况下15°的坡面产流与产沙要明显小于10°的坡面,说明大豆种植及花生木薯间作更有利于南方红壤地区的水土保持治理,15°的坡面更利于种植经济作物。

3D花状VO_(2)(B)正极材料的制备与电化学性能研究

以五氧化二钒和柠檬酸为原料,采用水热反应法制备了具有大比表面积和优异结构稳定性的3D花状VO_(2)(B)电极材料。采用X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜等对VO_(2)(B)晶体结构和形貌进行了表征,通过恒流充放电、循环伏安法等对VO_(2)(B)电极材料的电化学性能进行了测试。结果表明:电流密度0.1 A/g下,3D花状VO_(2)(B)电极材料的首次放电比容量达227 mAh/g;1 A/g高电流密度下,初始放电比容量仍达151 mAh/g,300次充放电循环后的容量保持率为79.6%,该电极材料表现出良好的倍率性能。

基于系统生物学方法筛选癫痫潜在风险基因

目的利用生物信息学方法综合分析癫痫相关基因,从网络和通路的角度探讨其主要功能,并提取疾病关键基因。方法通过OMIM、DisGeNET、GeneCards数据库以及文献检索收集癫痫相关基因,利用“ClusterProfiler”R包进行基因本体论(GO)和通路富集分析,通过通路串话分析识别通路之间的关联;将癫痫相关基因映射到人类蛋白质互作网络(PPIN),获得癫痫特异性蛋白互作网络,基于网络拓扑学提取疾病关键基因和潜在基因。结果收集获得572个癫痫相关基因,富集分析获得642条显著GO生物学过程条目和80条京都基因和基因组数据库(KEGG)通路,涉及学习、记忆和认知等过程;通过PPIN,提取获得10个疾病关键基因,大部分为γ–氨基丁酸(GABA)受体基因;整合PPIN和加权基因共表达网络分析(WGCNA),提取获得17个疾病潜在基因,涉及热休克蛋白、生长因子受体结合蛋白等。结论癫痫的发生是一个复杂的过程,涉及多个功能基因的异常,基因间通过紧密联系调控多个生物学过程及通路,通路间彼此交叉,共同导致疾病的发生。

基于声发射技术的UHPC-NC组合梁延性研究

UHPC-NC组合梁延性的检测方法较为单一,且对梁体的开裂损伤缺少有效的监测手段。文章分别对NC梁和UHPC-NC组合梁进行四点弯曲试验,采用声发射技术对破坏过程进行监测,并基于声发射累计振铃计数和能量对其进行延性分析。结果表明:相较于NC梁,采用50 mm厚UHPC的UHPC-NC组合梁在开裂荷载、屈服荷载和极限荷载方面均有所提高,对开裂荷载的提升效果最大,达到100%,然而,其位移延性和曲率延性分别降低了7.0%和10.0%;在受弯破坏过程中,UHPC-NC组合梁将NC梁的开裂荷载阶段从极限荷载的14.0%延续至25.0%;通过声发射的累计振铃计数和能量分析,证明了这种方法在混凝土结构延性指数计算中的可行性。

大别造山带木子店条带状铁建造的形成时代与成因初探

大别造山带木子店地区多处出露条带状铁建造(BIF),其形成时代和成因长期以来缺乏有力证据支撑。在对木子店地区王家畈、柳子冲木子店岩组剖面开展详细调查的基础上,采集代表性石榴角闪黑云斜长片麻岩、斜长角闪岩和磁铁石英岩样品,进行锆石U-Pb年代学和岩石地球化学研究,探索木子店BIF的形成时代和成因。结果表明,石榴角闪黑云斜长片麻岩和斜长角闪岩的成岩年龄分别为(2450±10)Ma、(2469±17)Ma,后者锆石中还记录了(1957±11)Ma的变质年龄;磁铁石英岩样品具有低Al_(2)O_(3)、TiO_(2)、Na_(2)O、K_(2)O,低Zr、Th、Nb、REE和高Y/Ho比值特征,在相关成因判别图解中显示其形成过程中基本无陆源碎屑物质的供给,而有高温热液的参与。结合前人资料认为木子店BIF形成于新太古代晚期—古元古代早期,基本不含陆缘碎屑物质、有高温热液参与的含铁化学沉积作用之下,属典型的阿尔戈马型BIF。

基于SN-CAST方法的辽宁预警站网监测能力评估

通过概率密度函数(PDF)方法对辽宁预警基准站背景噪声进行统计分析,利用SN-CAST方法基于噪声计算结果评估预警站网监测能力,计算得到辽宁“十五”测震台网和预警工程建设站网监测震级的空间分布。结果表明:辽宁预警工程台站建设使台网监测能力显著提升,省内95%的区域地震监测能力由M_(L)2.0提升到M_(L)1.5,其中重点预警区内监测能力达M_(L)1.0,且监测能力较“十五”测震台网空间分布更加均匀。对于监测能力相对薄弱地区可以考虑通过新建高数据质量台站并提高该区域的台站密度,进而提升该区域的监测能力。

建筑幕墙基于四性检测的施工质量关键问题研究

建筑幕墙的性能主要分为两大类:一是力学性能,涉及幕墙的安全性与可靠性;二是物理性能,涉及幕墙的适用性和节能性。幕墙性能检测一般在工程设计完成后,幕墙组件批量生产、加工和安装施工前进行。本文重点阐述了建筑幕墙气密、水密、抗风压及层间变形性能检测的关键步骤。同时结合自身工作经验,对多个幕墙项目的检测结果进行统计分析,总结了幕墙性能检测结果不合格的主要影响因素,涉及设计、材料加工、安装工艺等方面。最后提出合理化处理建议,为幕墙施工过程中的质量管控提供一定参考依据。

湖北来凤革勒车地区铅锌-萤石矿流体包裹体与C-H-O-S-Pb同位素特征及其地质意义

鄂西南地区铅锌矿化分布广泛,但至今未发现大型矿床,对成矿系统的研究亦存在不足。对来凤革勒车地区铅锌-萤石矿流体包裹体进行了显微测温及C-H-O-S-Pb同位素测试分析。结果表明:区内萤石、方解石流体包裹体均一温度集中在137~170℃之间,盐度变化范围为11.46%~16.89%,属低温度、中低盐度NaCl-H_(2)O体系流体,主要来源可能为含沉积硫酸盐(海相沉积物)的岩石建造变质脱水;δ^(34)S值介于9.5‰~11.8‰之间,均值为10.92‰;^(206)Pb/^(204)Pb<18.20,^(207)Pb/^(204)Pb>15.60,^(208)Pb/^(204)Pb<39.00,铅同位素具有比值变化小,具有高μ和高ω的特征。硫源和铅源均主要来自于上地壳古生代沉积盆地奥陶纪和寒武纪容矿地层,同生沉积成岩后生中低温热液改造作用是革勒车地区铅锌-萤石矿床的主导成因类型。与鄂湘西扬子地台区典型铅锌矿床进行对比发现,它们具有较大的相似性,同时在成矿流体、古生代沉积环境、构造背景3个方面具有明显的差异性。

高动态范围激光雷达回波信号的全波形采集方法仿真研究

针对一些激光雷达系统中回波信号动态范围较大,难以对其进行强弱兼顾的高性能采集的问题,提出了利用高速数字化仪进行全波形采集,再配合算法软件处理的一种软硬件联合采集方法。对于其中的软件光子计数算法,还提出了一种脉冲甄别电压阈值的动态选择方法来提高计数准确度。为了对比验证方法的可行性,建立了光电探测采集的全链路器件仿真模型。基于一套优选器件的典型参数,仿真对比了全波形采集方法与现有方法的采集误差,验证了所提出的全波形采集方法及动态阈值选择算法的有效性与技术优势。该研究为高动态范围、微弱光信号的探测方法,提供了软硬件结合的新思路。

荧光米激光雷达气溶胶团边界检测

有机气溶胶具有荧光效应,能在特定波长激光的激发下产生荧光,针对此类荧光气溶胶团,提出了一种基于水平探测荧光-米激光雷达的径向边界检测算法。该算法利用荧光和米双通道的回波信号构造一个去除大气影响的函数,并采用截距法检测荧光气溶胶团的突变特征信号以确定边界。数值仿真表明,该算法在不同能见度和信噪比下对单个和两个荧光气溶胶团的径向边界检测都具有较高的精确度和稳定性。利用该算法检测了荧光-米激光雷达对单个或两个荧光气溶胶团的径向边界,结果表明该算法有效提高了边界检测的准确度和稳定性,且具有检测单个荧光气溶胶团边界的时效性。

摩步营作战工程保障等级评估

随着科学技术的发展,武器装备更新换代加快,武器装备的杀伤力越来越大,为了保证己方有生力量免被敌方消灭,作战双方越来越重视所属力量战前工程保障能力的培养。论文以摩步营为研究对象,深入分析摩步营作战工程保障建设水平,构建了摩步营作战工程保障指标体系,运用模糊综合层次分析法对其工程保障进行了评估。通过实例分析,论文所提方法可以对摩步营作战工程保障作出准确评估。

NLR、ChE/ALB在COPD和COPD伴下呼吸道感染诊疗中的价值

目的分析中性粒细胞计数与淋巴细胞计数的比值(NLR)、胆碱酯酶/白蛋白(ChE/ALB)对慢性阻塞性肺病(COPD)和COPD伴下呼吸道感染的预测价值。方法选取2022年1月1日至9月30日于四川大学华西医院营山医院就诊的637例COPD患者和260名健康体检人群(对照组)作为研究对象,根据是否合并下呼吸道感染将患者分为COPD伴下呼吸道感染组(224例)和COPD不伴下呼吸道感染组(413例)。查询病案系统获取患者的一般资料,查询实验室信息系统获取案例的中性粒细胞计数、淋巴细胞计数、ChE和ALB水平的检测结果,计算NLR和ChE/ALB。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析NLR和ChE/ALB在预测COPD或者预测COPD伴下呼吸道感染中的价值。结果COPD伴下呼吸道感染组的NLR显著大于COPD不伴下呼吸道感染组、对照组(P<0.05);COPD不伴下呼吸道感染组的NLR显著大于对照组(P<0.05)。COPD伴下呼吸道感染组的ChE/ALB小于COPD不伴下呼吸道感染组、对照组(P<0.05);COPD不伴下呼吸道感染组的ChE/ALB小于对照组(P<0.05)。NLR、ChE/ALB联合预测COPD伴下呼吸道感染的曲线下面积(AUC)约为0.929,联合预测COPD的AUC约为0.820,均高于NLR或ChE/ALB的单独预测(P<0.05)。结论NLR的升高和ChE/ALB降低与COPD、COPD伴下呼吸道感染具有一定的相关性,可以作为预测指标,两者联合使用其诊断效能更高。

沈阳市新民设施菜地土壤重金属污染特征分析

为调查沈阳新民蔬菜基地土壤重金属污染状况,探讨蔬菜基地种植方式、种植年限等因素对设施菜地土壤重金属含量的影响,以沈阳市新民蔬菜基地不同种植年限的设施菜地土壤为研究对象,以露天菜地和玉米大田土壤为对照,采用原子吸收分光光度法和原子荧光法测定菜地土壤中镉(Cd)、铅(Pb)、镍(Ni)、铬(Cr)、铜(Cu)、锌(Zn)、砷(As)和汞(Hg)8种《温室蔬菜产地环境质量评价标准》(HJ/T 333—2006)中控制的重金属含量并分析污染特征,同时,测定土壤pH值、有机质、总氮和总磷含量等土壤基本理化指标。对不同种植年限的设施菜地土壤重金属的污染状况进行评价,对土壤重金属含量与土壤理化性质进行相关性分析。结果表明,新民地区设施菜地的重金属平均含量从大到小顺序为Zn>Cr>Cu>Ni>Pb>As>Hg>Cd,其中Cu、Cd和Hg含量存在超标现象,超标率分别为2.4%、26.8%和22.0%。与露天菜地和大田相比较,设施菜地土壤中Cd、Cu、Zn、As和Hg的平均含量高于露天菜地和大田对照,而Pb、Ni、Cr的平均含量低于露天菜地土壤。设施菜地土壤重金属污染的内梅罗综合污染指数约为0.87,评价等级为警戒限,重金属Cr、Cd含量与种植年限具有极显著正相关关系(P<0.01);相关分析表明,土壤中Cu、Zn、Cd、Cr的含量与土壤有机质含量显著正相关(P<0.05),Cu、Zn、Cr的含量同时又与总氮含量显著正相关(P<0.05);土壤中重金属Cu与Zn,Cr与Zn,Cd与Zn,Pb与Ni,Cr与Ni,Cd与Cr具有极显著的正相关关系(P<0.01)。研究表明,新民设施菜地土壤呈微酸性至酸性,Hg含量达到污染水平,其他重金属处于尚清洁状态,重金属含量处于警戒和污染等级的点位占53.7%,重金属污染问题应引起重视。

邻苯二甲酸酯类塑化剂的土壤生态毒理学研究进展

邻苯二甲酸酯类(PAEs)化合物的生产量和使用量不断增加,导致土壤环境的PAEs污染问题日益突显。一些种类PAEs具有雌激素效应和"三致"效应,因此,PAEs化合物对土壤生态系统各类生物体的生态毒性已引起广泛关注。文章在国内外现有文献研究基础上,综合论述PAEs的土壤污染现状及其对高等植物、土壤微生物和土壤无脊椎动物等的生态毒性研究进展,以期为PAEs污染土壤的生态毒理学深入研究和发展提供参考。研究发现,中国许多地区的农业土壤中均有PAEs被检出,部分土壤中PAEs总量可高达几十mg·kg^(-1),一些PAEs单体含量超出了美国环保局土壤PAEs控制标准。PAEs对植物体在个体、生理、细胞及分子水平上均具有生态毒性效应;PAEs对土壤微生物的群落结构、种群数量和活性均可产生影响,进而影响土壤的正常功能;PAEs对土壤无脊椎动物蚯蚓的生态毒性效应研究则刚刚起步,高浓度的PAEs对蚯蚓具有急性毒性和繁殖毒性,蚯蚓分子及基因水平毒理学指标研究有望为低浓度PAEs的生态毒性效应研究提供新的敏感的生物标记物。