基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置

为满足时变几何量的瞬时动态测试需求,研制了一种基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置。该装置采用直线运动导轨和运动发生器、长度标准器激光干涉仪,以基于GNSS驯服时钟的同步触发器实现同步测量并确保时间准确稳定,并使用动态校准软件实现控制一体化。经综合分析激光干涉仪的最大允许误差、直线运动导轨的直线度、环境因素、触发信号间时延及激光干涉仪测量时延等因素,该装置的长度示值的测量不确定度为Q[1.8μm,3×10^(-7)L](k=2)。与同型号激光干涉仪的比对实验和激光跟踪仪瞬时长度测试实验,证明了不确定度评定的合理性以及该装置在瞬时动态准确度测试中的可行性。

超高铬合金叶轮消失模铸造工艺开发

介绍了超高铬合金叶轮的消失模铸造工艺,采用合金成分优化、大口出流底注式浇注系统和合理设置冒口、内冷铁以及细晶强化等措施,铸件实现了顺序凝固,消除了缩孔及裂纹等缺陷,提高了抗磨蚀性能。最终产品质量满足渣浆泵设备酸蚀工况的使用要求。

基于3D空间点云模型的轴向柱塞泵配流盘过流面积计算方法

在轴向柱塞泵的工作过程中,通过配流盘进行高低压的循环切换,而配流盘的过流面积是影响柱塞泵内部压力平稳过渡的重要参数。为了完成对配流结构过流面积的求解计算,提出了一种基于多维流场点云的过流面积计算方法。首先,对配流盘流场的点云化过程进行了理论分析,得到了点云化处理的实施方法;然后,对配流盘三维流域模型进行了系列修正,提出了缓冲槽连通阶段模型的修正方法,提高了过流面积计算的准确性;最后,对不同配流阶段的过流面积进行了计算,并与理论测量所得结果以及采用计算流体力学(CFD)数值模拟方法所得的结果,分别进行了对比。计算结果表明:基于多维流场点云的过流面积识别算法求得的过流面积峰值大小为174.5 mm 2,而理论测量值的大小为177.5 mm 2;二者的相对误差率大约为1.7%;而与基于CFD方法所得结果的整体相对误差率,大约在5%以内。研究结果表明:采用该方法,能够直接且较精准地完成对配流盘过流面积的求解与计算,有效地简化了过流面积变换趋势的求解过程。

自巡航老年助浴椅的研发

为了失能失智老人能够安全到达洗浴地点、同时降低护工劳动强度,研发具有自动循迹功能的老年助浴椅。考虑防水、防撞和防滑需要,结合人体脊柱生理弯曲特点,设计满足老人乘坐舒适性的坐姿调节结构;采用单片机主控、磁条导引、电机差速驱动等功能模块搭建系统架构;采用铺地方式,铺设任意轨迹磁条;考虑浴椅偏差角度、左右轮速度等关键因素,建立浴椅循迹方向偏差实时校正模型;采用模糊PID控制算法,设计磁导航纠偏控制器,结合Matlab仿真,优化输出控制参数区间,实现浴椅对磁条轨迹的自跟踪巡航。实验结果表明,算法实现助浴椅相对磁条不同偏移状态的自动方向校正,误差精度2 mm及以内,使浴椅和浴缸能够准确对接,有效避免护理人员的介入。

基于神经网络平滑聚合机制的恶意代码增量训练及检测

为保证恶意代码变种检测模型的时效性,传统基于机器(深度)学习的检测方法通过集成历史数据和新增数据进行重训练更新模型存在训练效率低的问题。笔者提出一种基于神经网络平滑聚合机制的恶意代码增量学习方法,通过设计神经网络模型平滑聚合函数使模型平滑演进,通过添加训练规模因子,避免增量模型因训练规模较小而影响聚合模型的准确性。实验结果表明,对比重训练方法,增量学习方法在提升训练效率的同时,几乎不降低模型的准确性。

塑料嵌件的超声波焊接工艺及常见问题分析

文章介绍钢件上塑料嵌件的超声波焊接工艺,通过该结构的超声波焊接原理,结合产品需求确定焊接工艺及参数,以试验对比优化焊接过程,总结常见的焊接问题,形成可靠的焊接工艺,为类似结构的超声波焊接提供工艺思路和方法。

基于多尺度特征融合的绝缘子缺陷检测

绝缘子缺陷检测对于保障电网安全稳定运行具有重要意义。由于绝缘子缺陷区域的像素信息少、形状尺寸不一,造成识别效果不佳问题。为解决此问题,提出了一种基于多尺度特征融合的绝缘子缺陷检测网络(MSD2Net)。在该网络中,采用残差注意力网络用于获取不同分辨率的绝缘子缺陷特征,设计了基于反卷积和多分支检测的多尺度特征融合网络将深层特征图与浅层特征图逐步融合,生成更加丰富的图像语义信息,用于实现目标的分类与位置回归,并结合Focal损失和高斯非极大抑制方法进一步提升检测效果。在变电站绝缘子缺陷数据集和输电线路CPLID公开数据集上进行测试,结果表明所提方法具有较好的检测性能与泛化能力。

川芎定痛胶囊联合文拉法辛治疗慢性偏头痛并抑郁障碍临床观察

目的探讨川芎定痛胶囊联合文拉法辛治疗慢性偏头痛并抑郁障碍的临床疗效。方法选取医院2018年9月至2021年2月收治的慢性偏头痛并抑郁障碍患者120例,按随机数字表法分为对照组和观察组,各60例。两组患者均口服盐酸文拉法辛缓释胶囊,观察组患者加服川芎定痛胶囊,两组均连续治疗8周。结果观察组总有效率为86.67%,显著高于对照组的68.33%(P<0.05)。治疗4周、8周后,观察组患者偏头痛综合积分、汉密尔顿抑郁量表评分、头痛影响测评量表-6评分、匹兹堡睡眠质量指数评分、偏头痛特异性生活质量评分均显著低于对照组,且观察组治疗8周时均显著低于其治疗4周时(P<0.01);观察组与对照组不良反应发生率相当(6.67%比5.00%,P=1.00)。结论川芎定痛胶囊联合文拉法辛治疗慢性偏头痛并抑郁障碍,可缓解偏头痛,减轻抑郁程度,改善睡眠及生活质量。

游离股前外侧皮瓣修复足底负重区软组织缺损的效果

目的探索游离股前外侧皮瓣(ALTF)修复足底负重区软组织缺损的临床效果。方法选取2020年3月至2021年3月就诊的足底负重区软组织缺损患者12例,软组织缺损范围8 cm×6 cm~26 cm×16 cm,急诊清创后用ALTF进行修复,供区创面予以直接缝合或全厚皮片植皮。结果本组12例皮瓣均成活,有2例皮瓣边缘出现少许渗出,且合并创面不愈合,经换药以及清创、抗炎等处理后自愈。术后随访6~12个月,皮瓣质地较为柔软,外观恢复情况良好。术后给予理疗以及功能康复训练,足部活动范围以及力量基本恢复正常。末次随访时患者均恢复正常步态。末期随访足底区感觉功能S1级1例(8.33%),S2级3例(25.00%),S3级6例(50.00%),S4级2例(16.67%)。术后随访第1周、第3个月及第6个月的足功能评分分别为46.25±5.27、73.14±8.42、88.74±10.51。统计分析显示Maryland足功能评分第6个月>第3个月>第1周(P<0.05)。结论对足底负重区软组织缺损行游离ALTF技术修复,临床效果较好,值得临床推广应用。

基于FMI的轴向柱塞泵分布式联合仿真与动态优化

运用联合仿真的方法能够实时分析柱塞泵的运动学、动力学性能以及液压系统特性,其可广泛应用于柱塞泵产品的设计与优化。针对传统优化过程中分析与优化的离散化、效率低等不足,提出了一种基于功能模型接口(functional mock-up interface,FMI)的轴向柱塞泵分布式联合仿真方法,通过开发自动优化组件,实现对阻尼槽结构参数的迭代优化。首先,进行柱塞泵轴系运动学、动力学分析,建立其运动模型和受力模型,来确定轴系组件的约束关系;其次,搭建了柱塞泵联合仿真模型,研究了柱塞的运动、受力和变形特性;然后,基于云端服务器搭建了柱塞泵分布式联合仿真模型,通过FMI技术实现了各个仿真软件的同步调用;最后,基于云平台架构,开发了柱塞泵阻尼槽优化设计模板,实现了对阻尼槽最优结构参数的求解及其模型自动创建。仿真结果表明,阻尼槽结构优化后,柱塞泵出口流量脉动率降低了35.78%。所提出的方法能有效提高仿真与优化的效率,减轻研发人员的工作负担。

基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法研究

输电线路上的鸟巢会对电力设备的安全运行构成威胁,甚至影响整个电力系统的稳定性。针对复杂场景下输电线路鸟巢检测方法适用性较差的问题,提出一种基于改进YOLOv5的输电线路鸟巢检测方法。该方法结合通道注意机制和空间注意机制设计特征平衡网络,以通道权值和空间权值作为引导,实现检测网络不同层次特征之间语义信息和空间信息的平衡。同时,为了避免因网络层数增加导致特征信息不断被弱化的问题,设计特征增强模块以捕获与鸟巢相关的通道关系和位置信息。最后,利用输电线路无人机巡检图像建立鸟巢数据集进行训练和测试。实验结果表明,所提出的输电线路鸟巢检测方法具有较强的泛化能力和适用性,同时也为电力图像缺陷检测提供技术参考。

复杂型面构件超声检测中机械回程误差的修正方法

针对复杂型面构件超声自动检测过程中,机械系统各轴回程误差对探头位姿精度、成像质量及检测灵敏度影响的问题,研究了回程误差的识别与路径修正方法,提出一种利用C扫描图像错位锯齿量分析的回程误差测量方法。通过平面试块和棒材试块边界线单轴为主运动的C扫描成像中错位锯齿量,建立与各轴回程误差值的关系;研究利用运动学逆解实现扫描点位关节变量和探头位姿的修正方法。通过某型号复杂型面构件试块进行路径修正前后的对比扫描实验,从成像质量、图元错位情况及检测灵敏度方面验证了该方法的有效性。

基于动态行为特征加权聚类的加壳恶意软件未知变种检测方法

攻击者为了逃避检测,常利用加壳技术对恶意软件进行加密或压缩,使得安全分析人员以及传统基于静态分析的恶意软件检测方法在恶意软件运行前难以利用反汇编等逆向工具对其进行静态分析。为检测加壳恶意软件,当前主要采用动态分析方法检测加壳恶意软件,然而受限于加壳工具种类和样本规模,以及恶意软件加壳行为带来的混淆噪声,导致传统基于机器学习检测方法存在准确率不足等问题。研究提取并分析加壳恶意软件运行时的系统调用行为特征,识别并筛选出敏感行为,旨在过滤脱壳行为噪声产生的影响;通过对系统调用行为特征加权降维,提升行为特征的有效性;通过对加权降维的行为特征进行聚类分析,最终实现加壳恶意软件未知变种检测和检测模型增量更新。实验结果表明,提出的基于动态行为特征加权聚类的加壳恶意软件未知变种检测方法检测误报率3.9%,相较几种典型机器学习检测方法呈显著降低。

基于AGREE法的铸造起重机起升机构可靠性分配

针对铸造起重机起升机构故障,结合故障树,对铸造起重机起升机构进行基于AGREE的可靠性分配,利用故障树对铸造起重机起升机构分析得到薄弱环节,分别计算得到起升机构底事件的结构重要度,子系统的复杂度,通过基于故障树结构重要度的AGREE分配法对铸造起重机起升机构整体可靠性指标进行分配。

不同处理方式对楸树嫩枝萌芽数量的影响

以楸树为试验材料,通过试验研究带根整株苗催芽、截根苗干催芽、大田苗干萌芽3种不同处理催芽方式对萌芽数量的影响。结果表明:带根整株苗催芽平均每株采集插穗数量达150.1个,利用苗干催芽平均每株采集插穗43.1个,大田树苗平均每株采集13.2个;带根整株苗和截根苗干的催芽扦插生根率都很高,大田树苗萌芽扦插生根率低。综合考虑,本试验条件下,目前最佳处理方式为带根整株苗催芽。

挖掘机回转阀组工作特性仿真分析

回转系统是挖掘机液压系统的关键组成部分,回转马达的控制阀组参数对回转系统平稳高效工作至关重要。基于AMESim平台,建立回转系统控制阀元件仿真模型,通过整车实验数据校正模型参数,获得准确的挖掘机回转系统仿真模型。基于此,分析回转马达控制阀组中溢流阀、单向阀和防反转阀的工作特性,明确影响回转系统动态特性的关键参数,以及其对系统工作特性的影响规律,为挖掘机回转马达控制阀组参数设计和整机调试提供理论基础和参考。

基于多尺度上下文感知的绝缘子缺陷检测网络

针对巡检图像中绝缘子缺陷尺度不一造成检测效果不佳的问题,提出了一种基于多尺度上下文感知的绝缘子缺陷检测网络,称为上下文感知缺陷检测网络(context aware defect detection network,CAD^(2)Net)。该网络采用ResNeSt101架构提高了对图像的特征提取能力。设计了改进特征金字塔结构,构建不同分辨率的丰富语义特征图,以更好地检测不同尺度的目标。同时,在网络的检测单元中增加感受野自适应(adaptive receptive field,Ada-RF)模块聚合多尺度上下文信息,生成更具辨别力的特征,改善网络对不同尺度目标的检测效果。在随机生成缺陷的样本集及公开数据集上的平均检测精度分别达到91.7%及91.0%。结果表明:所提出的缺陷检测网络能够对不同尺度绝缘子的缺陷进行准确识别与定位。

基于非线性优化的机器人坐标系标定方法

利用激光跟踪仪检测或校准工业机器人,须先对机器人坐标系进行标定。研究一种基于非线性优化的机器人坐标系标定方法。即在机器人末端固定一靶点,机器人运动多个位姿,激光跟踪仪对靶点进行测量,建立多位姿约束方程,并采用非线性优化算法同步标定机座坐标系及靶点坐标。该方法无须特殊机械工装,可适用于空载或末端带有各类执行器的工业机器人系统。经实验验证:相较于经典封闭解法,该方法采用非线性优化,具有良好的鲁棒性,可有效减小因机器人运动模型不准确引起的转换误差。

轴向柱塞马达平面配流副油膜润滑特性建模及分析

柱塞马达配流副摩擦润滑特性对其工作性能和稳定性具有重要影响。本研究考虑带表面纹理的辅助支撑带的油膜压力分布与力矩作用,建立了配流副油膜动力学模型,分析在不同工作压力、工作转速和斜盘倾角下配流副流量泄漏以及摩擦损耗的变化规律。结果表明:柱塞马达配流副泄漏流量随转速增加呈近线性增长,且增长速率随压力升高而下降;而油膜粘性摩擦转矩随转速、压力增加而增大,且随转速增加呈近线性增长;泄漏流量和中心膜厚随斜盘倾角增大均呈现下降趋势,而摩擦转矩随倾角增大而增大。

肩峰下撞击综合征术后采用同步热疗联合康复训练的疗效观察

目的探索同步热疗改善肩峰下撞击综合征患者术后肩关节功能的方法。方法选取2017年6月-2019年6月我院收治的82例肩峰下撞击综合征术后患者,随机分为三组:对照组A(n=27),采用传统热疗20 min后再进行康复训练40 min;对照组B(n=27),采用便携式温热肩部理疗仪热疗20 min后再进行康复训练40 min;实验组(n=28),采用便携式温热肩部理疗仪热疗同时康复训练40 min。在术前、术后6周、术后12周,采用视觉模拟评分(visual analog scale,VAS)、Constant-Murley肩关节功能评分(Constant-Murley score,CMS)进行评估,并记录不良反应。结果术前三组VAS评分及CMS评分无统计学差异(P均>0.05)。所有研究对象均随访至少12周。三组VAS及CMS评分在治疗过程中均显著改善(P均<0.05)。术后6周、术后12周随访时,实验组VAS评分显著优于对照组A和对照组B(6周:2.4±0.49 vs 3.9±0.50和3.4±0.52;12周:1.3±0.52 vs 1.5±0.47和1.6±0.51;P均<0.05);实验组CMS评分显著高于对照组A(6周:59.37±1.69 vs 57.35±2.22;12周:72.76±2.65 vs 73.44±3.01;P均<0.05),但与对照组B差异无统计学意义。结论在肩峰下撞击综合征术后的康复训练中采用同步热疗,较传统热疗后康复训练的效果更好。