基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。

‘Nihao!China’the Yellow River Tourism Overseass Promotion Season 2023 in the USA

This activity has built a bridge of heart and mind,narrowed the distance between the Chinese and American people.It will attract more American people to visit China,to get close to the Yellow River,to enjoy the beautiful landscape,and to touch the beauty and harmony of contemporary China.

The 2023 Intangible Cultural Heritage Brand Summit Kicks Off in Guangzhou

Through the ICH Brand Summit,the ICH participants actively grasp the ICH inheritance rules,adhere to integrity and innovation,adapt to the consumption concept changes and consumption structure upgrading,and introduce modern business concepts,management methods,business models,and communication methods,so as to showcase the unique charm of China's ICH development and inheritance to theworld.

The Third Belt and Road Forum for International Cooperation Held in Beijing

The Third Belt and Road Forum for International Cooperation was held in Beijing from October 17 to 18,2023.The year 2023 marks the 10th anniversary of the Belt and Road Initiative.Over the past decade,the Belt and Road Initiative,the major initiative of jointly building"the Silk Road Economic Belt"and"the 21st Century Maritime Silk Road",i.e.,the joint construction of the Belt and Road Initiative。

邻炔基苯基环丁酮类化合物的高效合成及其开环-环化反应

以常见易得且稳定的催化剂及膦配体为催化体系,进一步系统优化钯催化的无铜Sonogashira偶联制备β-(2-乙炔基苯基)环丁酮类化合物的反应体系,高产率得到一系列含有不同官能团的β-(2-乙炔基苯基)环丁酮类化合物,并进一步实现铜催化下该类化合物的开环-复分解反应.

关节镜下腘绳肌腱贯穿股骨隧道联合重建前交叉韧带及前外侧韧带的疗效研究

目的探讨关节镜下腘绳肌腱单束移植物贯穿股骨隧道联合重建前交叉韧带(ACL)及前外侧韧带(ALL)的手术技术,并比较术前、术后临床疗效。方法回顾性分析2020年10月—2022年7月河北医科大学附属秦皇岛市第一医院收治的20例ACL断裂合并ALL断裂患者的临床资料。所有患者均在关节镜下行贯穿股骨隧道的ACL联合ALL重建术。通过问卷调查的方式对患者术前及术后1年的膝关节功能进行Lysholm膝关节评分、国际膝关节文献委员会(IKDC)评分和Lachman试验分级评估,并应用膝关节活动测量仪和KT-2000测量仪对患者膝关节进行客观评估。比较患者手术前后Lysholm膝关节评分、IKDC评分、Lachman试验分级、膝关节屈伸活动度及胫骨前后向松弛度。计量资料以均数±标准差(±s)表示,手术前后比较采用t检验。配对等级资料手术前后比较采用Wilcoxon检验。结果20例患者手术均顺利完成,所有患者均获得随访,平均随访时间(12.2±1.4)个月,手术时间60~90 min。术后复查膝关节MRI,移植物固定良好,无膝关节僵硬、感染、深静脉血栓及神经血管损伤等常见并发症。20例患者末次随访时膝关节屈伸活动正常,其中2例患者Lachman试验I°弱阳性;Lysholm膝关节评分、IKDC评分分别由术前的(44.6±1.7)、(54.2±2.0)分提高到末次随访时的(87.5±1.3)、(89.6±1.0)分,膝关节屈伸活动度由术前的(35.0±1.5)°提高到末次随访的(134.2±2.5)°,膝关节稳定性及功能评分较术前明显改善,差异均具有统计学意义(P<0.05);屈膝90°KT-2000测量仪测量膝关节手术前后胫骨松弛度差异由术前的(11.9±1.0)mm降低到末次随访时的(1.9±0.3)mm,结果显示,膝关节稳定性较术前明显改善,手术前后比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论膝关节镜下腘绳肌腱单束移植物联合重建ACL及ALL的手术技术安全有效,可恢复患者膝关节旋转稳定性,术后中短期随访临床主客观功能评分指标满意。