实现计算机集成制造过程中的问题及其解决途径

将工业开发和制造同信息技术集成在一起应用较广,其技术经济效果对于所有工业国家生产技术的继续发展和竞争能力是非常重要的。集成化的生产设备所需的功能硬件和软件模块已经具备,一些较完善的硬件和软件(数据库、网络)能够使现有分离的计算机化(自动化)孤岛连接起来。其结果是:加快了企业对于产品、设备和用户要求等方面变化的响应速度;

陀螺在工厂自动化运输车中的应用

在满足不同任务需求的所有生产领域里,工厂自动化越来越要求采用灵活且智能化的办法,在机械制造或使用中心以及运输或清洁处理系统都提出这类要求。通常,完成运输任务的系统是由埋在地下的感应电缆引导数个运输车所组成,因此,运输车的运动路线是固定的,只有在大量花费情况下才能更改。先进的运输方案采用自由编程轨迹并由无线电引导的运输车,工厂布局和运行路线的变化能在短时间内完成是毫无问题。检测运输车位置的模块是航迹推算单元。测距器和/或转角传感器提供信号计算运输车平面位置。不能精确地跟踪预定轨道的原因主要是由于运输车方位检测的不确定性而很快地导致增加位置误差。为解决这些问题,或者在短时间间歇内采用参考测量值,或者提高运输车航迹推算单元的精度。在制造工程和自动化研究所(IPA)中,用两辆自动导引车(AGV)来显示在制造环境中的AGV方案。位置计算是采用纯测距的航迹推算法,或者陀螺装置的航迹推算法,所以试验了两个机械速率陀螺和一个光纤陀螺。本文论述了在工作中的自动导引车的原理,对位置检测模块提出要求,还介绍了部分惯性测距器的测试结果,并与纯测距法的结果进行了比较。