RV减速器摆线针轮传动机构轮齿承载接触分析

RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性,基于摆线针轮传动机构啮合原理,分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性;结合静力平衡方程及变形协调条件,引入非线性赫兹接触刚度,建立了摆线针轮传动机构的三维动态承载接触分析模型,确定了含有初始间隙的轮齿受载变形,利用迭代法完成模型求解,明确了传动过程中轮齿及曲拐轴承滚针内外圈啮合处的时变受力特性。

不同硫化体系对生物基衣康酸酯橡胶性能的影响

研究了传统硫化(CV)体系、半有效硫化(SEV)体系、有效硫化(EV)体系、过氧化物双叔丁基过氧异丙基苯(BIBP)/三烯丙基异氰脲酸酯(TAIC)硫化体系和酚醛树脂SP1045硫化体系对生物基衣康酸酯橡胶性能的影响。结果表明,BIBP/TAIC硫化体系硫化速率最快,而SP1045硫化体系硫化速率最慢,CV体系、SEV体系和EV体系硫化速率依次逐渐加快;硫黄硫化体系硫化胶的交联密度由大到小依次为:CV体系、SEV体系和EV体系;硫化胶拉伸强度由大到小依次为:SEV体系、SP1045硫化体系、CV体系、EV体系和BIBP/TAIC硫化体系,其中EV体系硫化胶的扯断伸长率和撕裂强度最大,CV体系硫化胶的耐磨性能最好;BIBP/TAIC硫化体系硫化胶具有最优的耐热氧老化性能;与硫黄硫化体系相比,BIBP/TAIC和SP1045硫化体系硫化胶玻璃化转变温度明显向高温方向偏移;CV体系硫化胶60℃时的损耗因子和滚动阻力均为最小;EV体系硫化胶的的有效阻尼温域最宽。

基于改进模糊算法的节理分组软件开发

节理广泛存在于岩体中,其发育情况影响着岩体的稳定及渗流特性。由于节理数量众多,目前对其研究时需进行分组处理。传统的分组方法如依靠玫瑰图、极点等密度图等,无法确定每组节理的具体数据,同时对离散点的分组效果有限。当下使用机器学习的聚类算法也存在选择的聚类数影响分组效果的不足。鉴于此,在MATLAB平台上开发了基于改进模糊聚类算法的节理产状聚类程序(JOCP)。JOCP考虑节理的倾向倾角,使用基于聚拢度的模糊聚类算法进行分组,将结果使用Xie-beni指数判断优劣性,最终生成节理分组的最优解。JOCP以原始坐标数据及目标聚类数为输入,以节理产状数据、聚类中心、聚类结果分布图以及有效性指标为输出。将程序用于大连某边坡千条节理数据的分析中,结果证明程序可提高分组确定性,达到分组效果客观准确的目的。此程序可为地质勘探,灾害预测等领域提供技术支持。

槲皮素通过抑制Caspase3/Bax/Bcl-2凋亡通路保护内毒素血症小鼠心肌损伤

目的:观察槲皮素对内毒素血症小鼠心肌损伤的保护作用,并探讨Caspase3/Bax/Bcl-2凋亡信号通路机制。方法:18只C57BL/6N小鼠随机分为对照组(Control组)、脂多糖诱导内毒素血症模型组(LPS组)、槲皮素治疗组(QR组)。酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测小鼠血清中cTnI、LDH、CK-MB、TNF-α、IL-1β和IL-6水平;心脏超声检测小鼠LVEDd、LVESd、EF、FS、CO等心脏结构及心功能指标;Western Blot法检测心脏组织中Caspase3、Bax、Bcl-2的表达。结果:与Control组比较,LPS组cTnI、LDH、CK-MB、TNF-α、IL-1β和IL-6表达均升高,EF、FS、CO等心功能指标均下降,Caspase3和Bax表达增强,Bcl-2表达减弱;与LPS组比较,QR组cTnI、LDH、CK-MB、TNF-α、IL-1β和IL-6表达均下降,EF、FS、CO等心功能指标均升高,Caspase3和Bax表达减弱,Bcl-2表达增强。结论:槲皮素对LPS诱导内毒素血症小鼠心肌损伤具有保护作用,其作用机制与降低炎性因子TNF-α、IL-1β和IL-6释放,抑制Caspase3/Bax/Bcl-2凋亡信号通路有关。

工业机器人关节减速器的多体动力学仿真分析

RV减速器是工业强基的关键零部件,明确其动力学特性对提升RV减速器的性能有重要意义,由于RV减速器精密、紧凑的特点,应用试验方法进行动力学特性分析难度较大,因此构建适合的动力学分析模型至关重要。基于RV减速器的工作原理,构建了其虚拟样机,对其进行了多体动力学仿真,并且分析了RV减速器工作过程中各部件的角加速度、角速度和力学问题,通过仿真结果与理论分析的对比,验证了动力学模型的正确性,为进一步研究RV减速器的动力学特性提供了有效模型。

基于多因素作用的修形摆线针轮传动机构接触分析

摆线针轮传动机构是RV减速器最为关键的部分,摆线轮和针轮接触的静态和动态分析是研究摆线针轮传动的基础。基于赫兹接触理论和摆线针轮啮合原理,针对摆线全齿接触的特点,研究了摆线针轮静态和动态情况下的啮合特点及规律。在考虑针齿半径误差和针齿安装误差的情况下,应用正交试验的方法研究相同初始间隙下不同修形参数对摆线针轮啮合接触特征的影响,得出接触状态下角传动误差和最大接触载荷的发展规律。结果表明:针齿的半径误差和位置误差对于同等初始间隙下的角传动误差为非关键影响因素;在同等初始间隙下,当存在针齿半径和位置误差时,对接触载荷影响程度依次是:针齿半径误差>针齿径向误差>针齿角度误差。

民用混空轻烃燃气燃烧研究

混空轻烃燃气用于民用必须解决在灶具上的燃烧问题。通过计算比较混空轻烃燃气和12T天然气的各种燃烧特性参数以及在天然气灶具上的火孔出口流速和点火,分析混空轻烃燃气在天然气灶具上的燃烧。

全氟辛酸PFOA对斑马鱼生物毒性效应的影响研究

为进一步了解PFOA对水生生物的毒性效应,采用室内暴露实验方法,将斑马鱼暴露于5,15,45,135 mg/L的PFOA实验液中,实验周期15 d。结果表明,PFOA可以引起斑马鱼氧化应激反应,ROS、MDA含量变化与SOD活力变化呈现“相反”趋势。PFOA对斑马鱼体内ROS具有诱导作用,且高浓度的PFOA对ROS诱导作用更显著。MDA含量变化与ROS一致,均在实验暴露前9 d被诱导,暴露12 d后与空白组无显著差异。而SOD活力与两者相反,在暴露前9 d表现为先抑制后诱导,暴露12 d以后,低暴露组SOD活力与空白组无显著差异,但高暴露组SOD活力仍受到显著抑制。随着暴露时间的增长,PFOA对斑马鱼头部AchE活性表现为先诱导后抑制的作用,对LDH活性表现为抑制、诱导、抑制的作用。上述研究结果表明,斑马鱼对PFOA的氧化应激反应有明显的时间-效应和剂量-效应关系,并能导致细胞出现能量代谢障碍或者出现细胞损伤,但在斑马鱼可承受范围之内。PFOA具有神经毒性,通过诱导斑马鱼AchE活性,使神经突触间隙中乙酰胆碱数量减少,抑制兴奋传递。

新型冠状病毒检测以及相关药物研发中的基础药学知识

新型冠状病毒检测以及相关药物研发中涉及到了丰富的基础药学知识,本文进行了详细的总结,为案例教学提供了素材。

医护人员员工幸福感提升策略探讨

高强度工作负荷与工作压力导致医护行业员工普遍出现职业倦怠现象,员工幸福感降低。文章从积极心理学出发,以自我决定理论为基础,对当前医院的员工幸福感现状进行调查总结,分析影响员工幸福感的主要因素,并据此探讨员工幸福感的提升策略及建议。

采用分形理论与微分几何的摆线针轮形貌模型

根据分形理论与微分几何,应用Weierstrass-Mandelbrot函数与矢量函数构建了摆线轮齿与针齿的表面形貌模型,该模型综合体现了摆线轮齿与针齿的宏观特征与微观特征;应用MATLAB绘制了各向同性粗糙针齿及单个摆线轮齿的二维截面图,构建了摆线轮齿与针齿的接触比例系数。通过分析可知:接触比例系数随啮合点的变化而变化,且针齿与摆线轮齿内凹部分接触时的接触比例系数远大于针齿与摆线轮齿外凸部分接触时的值;接触比例系数随分形维数的增加而减小,随摆线轮与针轮中心距的增加先增大后减小,随特征尺度、针齿半径和针轮齿数的增加而增大。

全氟辛烷磺酸对斑马鱼AchE及LDH的影响研究

[目的]探究PFOS对斑马鱼神经和能量代谢的影响。[方法]该研究采用室内暴露试验方法,将斑马鱼暴露于0、0.56、1.67、5.00、15.00 mg/L浓度的PFOS试验液中,测定斑马鱼体内AchE活性和LDH活性,试验周期为15 d。[结果]PFOS对斑马鱼头部AchE活性有诱导作用,0.56、1.67 mg/L低浓度暴露组对AchE活性表现为诱导作用,而5.00、15.00 mg/L高浓度暴露组与低浓度暴露组相比,PFOS对AchE活性有抑制作用。PFOS对斑马鱼肌肉组织LDH活性表现为先诱导后抑制的作用,与对照组相比,在暴露前6 d PFOS诱导斑马鱼体内LDH活性,促进了斑马鱼能量代谢,从暴露第9天到试验结束,斑马鱼体内LDH活性受到抑制,能量代谢减弱,且随着暴露浓度的升高,抑制作用越明显,呈现剂量—效应关系。[结论]在整个试验周期内,与对照组相比PFOS可以诱导AchE活性,抑制兴奋的传递从而破坏神经递质系统,暴露9 d后,PFOS对AchE活性的诱导作用随着暴露浓度的升高而减弱。PFOS短期暴露可促进斑马鱼能量代谢能力,长期暴露抑制斑马鱼无氧代谢。

计及摩擦的摆线轮齿与针齿的分形接触模型

为综合体现摆线轮齿与针齿的宏观特征和微观特征对接触特性的影响,应用Weierstrass-Mandelbrot函数和矢量函数构建了摆线轮齿与针齿的表面形貌模型,应用MATLAB绘制了各向同性的粗糙针齿以及单个摆线轮齿的二维截面图,提出了摆线轮齿与针齿的接触比例系数,该接触比例系数始终小于1,且随啮合点的变化而变化,针齿与摆线轮齿的内凹部分接触时的接触比例系数远大于针齿与摆线轮齿外凸部分接触时的值。计及摩擦因素的影响,构建了单对摆线轮齿与针齿的分形接触模型,分析了摩擦因子、结合面的微观特征和宏观特征对接触特性的影响。研究结果表明,相同载荷下,接触面积随摩擦因子的增大而增大,随结合面粗糙度的增大先增大后减小,随针齿半径的增大而减小,随中心距的增大而减小,随针轮中心圆半径的增大而增大,随针轮齿数的增加而减小。

槲皮素对脂多糖诱导小鼠急性肾损伤的保护作用及其机制研究

目的:探讨槲皮素对脂多糖诱导小鼠急性肾损伤的影响及其机制。方法:18只C57BL/6N小鼠随机分为正常对照组(Control组)、脂多糖诱导的急性肾损伤模型组(LPS组)、槲皮素治疗组(QR组)。脲酶法和肌氨酸氧化酶法分别检测各组小鼠血清中尿素氮和肌酐水平;酶联免疫吸附测定法(ELISA)测定各组小鼠血清中白细胞介素(IL)-1β和白细胞介素(IL)-6水平;原位末端转移酶标记技术(TUNEL)检测各组小鼠肾脏细胞的凋亡;免疫组织化学染色检测各组小鼠肾脏组织中Bax、Bcl-2的表达。结果:与Control组比较,LPS组IL-1β和IL-6水平均升高(P<0.01),肾脏细胞凋亡指数上升(P<0.01),Bax表达增强(P<0.01),Bcl-2表达减弱(P<0.01),Bcl-2/Bax比值降低(P<0.01);与LPS组比较,QR组IL-1β和IL-6水平均下降(P<0.01),肾脏细胞凋亡指数降低(P<0.01),Bax表达减弱(P<0.01),Bcl-2表达增强(P<0.05),Bcl-2/Bax比值升高(P<0.01)。结论:槲皮素可通过上调Bcl-2和下调Bax的表达,抑制肾损伤小鼠肾脏细胞凋亡,并降低炎性因子IL-1β和IL-6的释放,发挥其对LPS诱导小鼠急性肾损伤的保护作用。

融合尺度空间的智能机器人自适应跟随仿真

当前智能机器人越来越多的使用视觉跟随目标,但是由于场景变换复杂,很容易因为视觉模糊或者出现遮挡而导致目标跟随失败。提出融合尺度空间自适应跟随方法。采取高斯核对空间特征进行映射,基于DFT变换设计位置滤波器;采用高斯函数与卷积计算对学习粒子进行特征尺度映射,基于DFT变换设计尺度滤波器。根据区域内的目标特征分类与子区域权重,细化非规则目标与边缘的处理,改善目标与背景识别的精度。针对目标存在遮挡的情形,综合响应峰值与响应波动进行衡量,并设计了基于似然估计的分类器,针对不同的遮挡等级采取相应的处理策略。采用包含模糊、遮挡,以及尺度等变换属性的OTB视频集来模拟机器人的目标跟随,通过实验结果,验证了所提方法在复杂环境中的自适应跟随性,有效提高了目标跟随精度、速度,以及鲁棒性。

大跨度框架顶进下穿运营铁路施工关键技术

以大曲率、多条线路下大跨度框架顶进的智慧大道项目为依托,根据不同顶进段铁路线特点,分别建立D便梁和纵横抬梁架空加固体系。利用有限元软件对顶进过程进行数值模拟,对两种架空加固方式的加固效果进行工前评价。根据不同加固方式采用不同的支撑桩托换施工方法,保证顶进过程的施工质量和安全,并开展顶进全过程的实时监测,及时对工艺参数进行纠偏与优化,形成了大跨度框架顶进下穿运营铁路施工关键技术。

基于知识图谱的食品包装领域研究进展可视化分析

目的研究食品包装领域的主要研究方向、发展态势以及前沿热点。方法利用核心期刊引文索引数据库Web of Science检索主题为“Food Packaging”的文献数据;筛选、剔重后导出文献至CiteSpace引文分析软件,从时间分布、作者分布、地域分布、期刊分布多个角度对食品包装领域概况进行研究;再利用引文分析、词频探测、突发词检测等方法研究食品包装的重大意义文献、不同时段的研究热点及领域前沿趋势,并通过突发词检测验证前沿热点分析结果的准确性。结果2019年食品包装领域的研究论文预计不低于2000篇;2009—2019年间食品包装领域重要影响文献的研究方向分别为纳米材料、壳聚糖薄膜、香精油、食品包装系统、乳酸、活性包装,中心度较高的重要影响文献有6篇;有食品包装的主要技术、包装材料的主要成分、被包装食品的种类共计22个主要的研究热点种类;近3年,食品包装领域的研究前沿呈现出由单一的包装性能研究(力学性能、抗菌性能)到丰富的包装需求研究(人体健康、灭菌性能),再到创新性的包装材料研究(壳聚糖、纳米材料、可降解材料)的变化趋势。结论基于CiteSpace的科学知识图谱挖掘覆盖了食品包装领域的研究概况、研究热点和前沿发展趋势。

基于SGMD线性峭度和log-SAM的滚动轴承故障诊断方法

对数-频谱振幅调制(log-SAM)方法容易受到强噪声影响,基于辛几何模态分解(SGMD)方法所得分解结果中故障特征信息分散,传统峭度也容易受噪声中的随机冲击干扰。针对上述问题,提出一种基于SGMD、线性峭度和log-SAM相结合的新方法。首先,对滚动轴承振动信号进行SGMD分解,得到众多分量;其次,基于最大线性峭度,筛选具有丰富特征信息的分量作为数据源;最后,对数据源进行log-SAM分析,实现最优故障诊断。通过分析滚动轴承仿真信号和实测滚动轴承内圈故障信号,证实所提方法具有更好的抑噪能力和诊断效果。

RV减速器摆线针轮传动部分啮合仿真分析

RV减速器传动特性主要受摆线针轮传动的影响。为了对摆线针轮传动特性进行分析,在考虑摆线轮接触变形和针齿弯曲变形的情况下,通过对摆线轮在公法线方向上的总变形量进行推导,结合初始间隙公式,画出变形量与初始间隙的分布曲线。采用ANSYS对RV减速器摆线针轮部分进行静力学仿真分析,得出了不同负载情况下同时参与啮合的轮齿数、摆线轮的接触应力变化、单个摆线轮齿的接触应力变化以及齿宽方向接触应力变化趋势,并应用MATLAB确定出不同负载下同时啮合齿数与最大接触载荷。该项研究为RV减速器后续啮合特性分析提供了参考。

一种高计算收敛性的粗糙曲面三维形貌模型

针对现有机械加工面三维形貌模型不能有效反映曲面宏观与微观综合特征以及在接触、润滑等分析时计算收敛性差等问题,提出了一种计算收敛性较好的曲面三维形貌模型。基于微分几何理论,采用矢量函数表征曲面的轮廓尺寸以及曲率等宏观特征;基于分形理论,采用Weierstrass-Mandelbrot(W-M)函数表征微凸体高度与分布以及纹理方向等微观特征,将矢量函数与W-M函数叠加,构建了曲面的三维形貌模型。为解决计算收敛性问题,通过滤波对粗糙表面进行平滑处理,在保留原有表面形貌特征前提下获得了连续可导粗糙表面,通过弹流润滑分析进行对比可知,滤波后的模型计算收敛性提升明显。应用Matlab对构建的三维粗糙面进行仿真,验证了模型对粗糙曲面形貌的有效表征能力。为检验模型的应用性,以RV减速器中的关键零件摆线轮为例,构建了摆线轮轮齿的齿面模型,模型能完整反映摆线轮轮齿的宏观轮廓与微观形貌,将得到的摆线轮齿形貌模型应用到混合润滑分析中,得到的分析结果与采用试验采集的粗糙面的分析结果一致,关键参数误差不高于3%,但计算时间大幅缩短,计算效率提升55.7%。调整粗糙曲面模型参数,可以快速得到不同的粗糙面参与相关的分析对比,能为机械结合面的宏观轮廓与表面形貌的优化设计提供依据。