基于数字图像处理技术的建筑预埋件无人化识别技术

在建筑施工质量检查中,需对预埋件的位置及数量牢牢把控。为进一步提高对建筑预埋件的检测效率,利用数字图像处理技术,搭建并训练形成了建筑预埋件识别的卷积神经网络模型。基于此,通过配置相关硬件系统,开发了一款可移动式机器人,并内嵌预埋件识别模型,形成了建筑预埋件的无人化识别技术。最后,将上述无人化识别技术应用于实际工程中,实现了对建筑预埋件的有效检测及数量统计,验证了技术的有效性。

基于iTRAQ技术对低级别胶质瘤与正常脑组织差异性表达蛋白的初步筛选研究

目的应用同位素标记相对和绝对定量(iTRAQ)技术筛选低级别胶质瘤与正常脑组织的差异表达蛋白质。方法将6例低级别胶质瘤实体组织标本与2例正常脑组织标本各自混合后提取总蛋白,进行定量分析和酶解。iTRAQ标记后进行液相色谱-串联质谱(LC-MS/MS)分析。通过Mascot2.9软件进行相关图谱分析。结果有效鉴定出低级别胶质瘤与正常脑组织差异表达蛋白质162个,其中34个上调蛋白质,128个下调蛋白质,这些差异表达蛋白质具有多种生物学活性,参与不同的代谢以及信号通路。结论通过iTRAQ技术可有效鉴定出众多低级别胶质瘤与正常脑组织的差异表达蛋白质,为后续寻找低级别胶质瘤的生物标记物奠定基础。

基于BIM的自行走测量机器人研究与应用

建筑施工过程中,建造和竣工验收工程中需要大量的实测实量工作。传统的实测实量方式主要依靠人工使用靠尺、卷尺等工具手动测量,存在作业耗时耗力、数据可靠性差、主观性强等缺点,因而研发出一套基于BIM的自行走测量机器人用于工程中的实测实量工作。主要利用底盘小车通过BIM模型生成的地图行驶到指定位置后使用三维激光扫描仪采集高精度点云数据,并通过设备内置计算机利用人工智能算法自动分析数据并生成报表,实现了单人单设备测量、结果自动生成等功能。在满足实测实量检测精度要求的基础上,节省了人力资源、提高了工作效率,降低了生产成本。

钢结构高强螺栓紧固与检测装备的自动化路径研究

高强螺栓紧固与检测工艺受人为和环境因素影响较大,自动化程度低,难以满足装配式钢结构快速发展的需求。通过对传统高强螺栓紧固与检测工艺的分解,对高强螺栓紧固技术与工具发展现状展开调研,提出了工业螺栓装配技术。机器人智能识别、人机协作以及图像识别技术,是实现钢结构高强螺栓自动化、智能化紧固和质量检测的可靠路径,可为钢结构高强螺栓紧固与检测技术的自动化和智能化发展提供参考。

基于卷积神经网络的建筑表面裂纹识别技术

抹灰工程的施工质量直接影响用户体验,其中建筑墙体表面裂纹是工程中常见的质量问题。为实现建筑表面裂纹的无人化识别及检验,采集了一系列建筑表面裂纹图像,并使用图像分割和数据增强方法对图像进行预处理,基于此,采用卷积神经网络搭建了建筑表面裂纹识别模型,同时,提出一项双尺度裂纹识别技术以提高裂纹识别的精准度,并将该识别模型内嵌至配置3D相机的行走式机器人,最终形成基于卷积神经网络的建筑表面裂纹识别技术。经实际应用检验,该技术具有较高的识别准确度,对肉眼难以发现的裂纹也有较好的识别效果。

决策辅助在原发性高血压患者运动锻炼中的研究进展

从决策辅助概念、要素、制订、评估工具,以及在原发性高血压(EH)患者运动锻炼中应用现状、构建决策辅助方案和决策辅助实施等决策支持方面进行综述,以期为我国开展相关研究和临床应用提供参考依据,以提高EH患者运动锻炼决策质量。

原发性高血压患者运动锻炼决策困境现状及影响因素分析

目的了解原发性高血压(EH)患者运动锻炼决策困境现状并分析其影响因素。方法选取EH患者195例为调查对象,应用一般资料调查表和决策困境量表对其进行调查,并对EH患者运动锻炼决策困境的影响因素行多元线性回归分析。结果195例EH患者决策困境量表总分为(35.04±8.82)分,>37分73例(37.44%),25~37分92例(47.18%),<25分30例(15.38%)。多元线性回归分析结果显示,年龄、性别、文化程度、婚姻状况、居住地、高血压病程、高血压运动知识和态度是EH患者运动锻炼决策困境的影响因素(均P<0.05)。结论较高比例的EH患者在运动锻炼上存在决策困境,年龄、性别、文化程度、婚姻状况、居住地、高血压病程、高血压运动知识和态度是EH患者运动锻炼决策困境的影响因素。

知识共享行为在护士职业生涯韧性与创新能力间的中介效应

目的:探讨护士知识共享行为在职业生涯韧性与创新能力间的中介效应。方法:对291名护士进行知识共享行为、职业生涯韧性、创新能力调查,分析三者之间的相关性,建立结构方程模型进行中介效应检验。结果:护士职业生涯韧性总分与护士知识共享行为、创新能力总分均呈正相关(P<0.05);护士知识共享行为在职业生涯韧性与创新能力间具有中介效应。结论:护士职业生涯韧性、创新能力、护士知识共享行为之间均呈正相关,护士知识共享行为在职业生涯韧性与创新能力起部分中介作用。

钙调蛋白磷酸酶B亚基靶向肝癌的研究

目的:基于小动物活体成像检测技术,探讨重组人钙调蛋白磷酸酶B亚基(rhCNB)的肝癌靶向性。方法:采用肿瘤组织块法建立BALB/c裸小鼠荷人肝癌细胞SMMC-7721原位肝癌模型。原位肝癌模型建立第14天时,按荷瘤动物体重大小随机分为FITC标记的rhCNB(rhCNB-FITC)给药组和FITC对照组,每组12只,各取6只分别用于给药后2 h、24 h剖解取出心脏、肺、肝、胃、双侧肾脏和脾脏用小动物活体成像系统进行荧光检测。另取未接种肿瘤的正常BALB/c裸小鼠随机分为rhCNB-FITC给药组和空白对照组,rhCNB-FITC给药组12只,各取6只分别用于给药后2 h、24 h剖解取相同的脏器进行荧光检测。空白对照组6只,剖解取出相同的脏器进行荧光检测。结果:rhCNB-FITC给予未接种肿瘤的正常动物2 h时,主要分布于动物的肾脏、肝、胃、心和肺,脾脏未见明显分布;24 h时,主要分布于动物的肾脏,肝、胃、心、肺和脾脏未见明显分布。在原位肝癌模型试验中,rhCNB-FITC给药2 h时,主要分布于肝肿瘤、肾脏、肺、胃和心脏等组织器官,脾脏内未检测到明显荧光;FITC给药组只有在肝和胃组织中能检测到荧光,而且荧光强度明显弱于rhCNB-FITC给药组;rhCNB-FITC给药组与FITC对照组肝部(包括正常组织和肝肿瘤组织)的荧光强度比较,P<0.01,具有显著统计学意义。rhCNB-FITC给药24 h时,主要聚集在肝肿瘤、胃、肾脏和肺等组织器官,其中rhCNB在肝肿瘤部位的浓度最高;rhCNB-FITC给药组与FITC对照组肝肿瘤部的荧光强度比较,P<0.05,具有统计学意义。结论:重组人钙调蛋白磷酸酶B亚基具有良好的肝癌靶向性。

球虫消毒剂的筛选及氨水对艾美耳球虫卵囊抑杀条件的优化

为了筛选有效的球虫消毒剂,本研究将柔嫩艾美耳球虫卵囊分别与16种常用消毒剂和1种高效抗球虫药物溶液(250mg/L妥曲珠利溶液)混合作用2h然后在2.5%重铬酸钾溶液中孢子化培养,或混合作用4h后接种14日龄雏鸡,根据卵囊孢子化率、孢子化抑制率、每克粪便卵囊数量(oocysts per gram of feces,OPG)、病变计分和血便情况评价消毒剂和抗球虫药物抑杀球虫卵囊效果。结果显示,8%氨水对未孢子化卵囊和孢子化卵囊均表现为100%的抑杀效果;250mg/L妥曲珠利、3%甲醛、4%苯酚、0.5%过氧乙酸、5%NaOH+10%NaCl和5%NaOH对球虫卵囊活性具有一定的抑制作用,孢子化抑制率超过10%,但是对孢子化卵囊抑杀作用不明显;而剩余10种常用消毒剂对球虫卵囊没有明显的抑杀作用。氨水抑杀球虫卵囊条件优化的试验结果显示,1%～8%氨水与未孢子化卵囊作用1h以上,均可100%抑杀球虫卵囊活性。粪便干扰试验结果显示,粪便不影响2%和4%氨水对球虫卵囊的抑杀效果。本研究结果说明常用消毒剂和抗球虫药物不能有效杀灭球虫卵囊的活性,而氨水是一种高效球虫消毒剂。本研究结果可为开发新型高效球虫消毒剂和球虫病控制提供参考。

一种改进型麦克马斯特虫卵计数板的应用效果研究

为了评价一种改进型麦克马斯特虫卵计数板的性能,利用改进型麦克马斯特虫卵计数板和经典麦克马斯特虫卵计数板对兔粪便样品和球虫卵囊悬液样品进行计数和比较分析。结果显示,用饱和氯化钠溶液作为漂浮液,改进型麦克马斯特虫卵计数板能对卵囊悬液样品和2~5 g固体粪便样品中球虫卵囊进行准确计数,与麦克马斯特虫卵计数板计数结果的符合率为95.59%~99.49%;用自来水作为悬浮液,改进型麦克马斯特虫卵计数板能对卵囊悬液样品和0.3~0.5 g固体粪便样品中球虫卵囊进行准确计数。本研究发现,改进型麦克马斯特虫卵计数板对临床和实验室样品中虫卵能进行准确计数,而且比经典麦克马斯特虫卵计数板具有更强大的检测功能。

大跨度钢筋网片交叉点绑扎状态识别技术的应用

使用 BOF(Bag of features)的方法,对钢筋交叉点的绑扎状态的照片进行数据分析,实现钢筋交叉点绑扎状态的自动识别。主要应用在大跨度梁结构的钢筋网片绑扎工艺过程中。基于以上应用场景,设计了一款钢筋交叉点自动识别并进行绑扎的钢筋网片自动绑扎作业机器人,并搭建了施工现场模拟环境,针对机器人运行过程中所拍摄的钢筋绑扎图像,验证了基于 BOF 的钢筋绑扎状态识别技术的有效性,实现了多种光照条件下,已绑扎和未绑扎 2 种状态的分类,为下一步工程应用提供指导,文章所用数据集已公开发布。

浅析混凝土建筑3D打印技术及其线宽控制方法

建筑3D打印技术为建筑行业打开了新的格局,机械化施工、智能施工、绿色建造成为现今的趋势。基于此,综述了建筑3D打印技术的优势和目前存在的问题,针对混凝土3D打印中线宽控制问题,展开了详细的因素分析,并展示了实际打印试验效果。针对不同试验工况,通过多次试验测试,提出了相应的解决措施及改进方法,优化了打印工艺各参数间的最优关系,现场实现了较理想的打印状态和效果。

基于极限学习机的燃煤热值预测研究

燃煤热值是评价燃煤品质的重要指标之一,快速准确地预测燃煤热值对燃煤锅炉的燃烧优化以及经济运行至关重要。本文提出一种基于极限学习机(ELM)的燃煤热值预测方法,选取煤的水分、灰分、挥发分和固定碳4种工业分析成分作为模型的输入,以煤质高位发热量作为模型输出,建立基于ELM的燃煤热值预测模型,并对107种不同煤进行预测分析。结果表明:ELM模型具有良好的预测能力,模型的拟合度R2在0.98以上,煤质高位发热量预测值的均方根误差为0.29 MJ/kg;与经典线性模型以及BP神经网络模型相比,ELM模型能更准确地预测燃煤热值,且其运算速度快,具有很好的现场应用价值。

4种粪便检查方法在球虫病临床检测中的应用效果评价

为了评价不同粪便检查方法在球虫病预防性检测和临床病例诊断中的应用效果,通过在无球虫鸡新鲜粪便中添加不同浓度的柔嫩艾美耳球虫孢子化卵囊模拟临床样品,共8个梯度,然后用改进型直接涂片法、水洗沉淀法、饱和氯化钠溶液漂浮法和改进型麦克马斯特虫卵计数法进行检测和计数。结果显示,改进型直接涂片法检测下限为6000个/g,水洗沉淀法检测下限为3000个/g,这2种方法镜下检测均有大量杂质。饱和氯化钠溶液漂浮法检测下限为100个/g,改进型麦克马斯特虫卵计数法检测下限为300个/g,二者镜下视野中杂质含量均较少。添加回收试验结果显示,改进型麦克马斯特虫卵计数法平均回收率为82.2%,平均变异系数为3.7%;3~5 g为最佳检测粪样重量,具有较高的准确性和可重复性。综合考虑,改进型麦克马斯特虫卵计数法是一种理想可靠的球虫病临床检测方法,在集约化养殖场畜禽球虫病防控中具有重要的推广价值。

基于模糊证据推理的智能变电站多源告警数据的攻击取证方法

针对智能变电站的多源异构告警数据,提出一种基于模糊证据推理的多源告警数据攻击取证方法。根据设备告警信息分析其对不同类型攻击的支持度,利用模糊理论将告警信息模糊化;计算各设备告警信息模糊隶属度,并结合余弦相似度算法计算各告警设备之间的告警证据相似度,剔除无关、错误等告警证据;以不同类型的攻击场景为例,验证所提方法的有效性。实验结果表明,该方法能够在减少告警信息数量的基础上,解决单个设备的误报问题,提高电力工控系统设备告警信息的可信度。

基于轮廓工艺的建筑3D打印墙体切片算法研究

针对使用轮廓工艺打印的建筑墙体,基于构件受力特点和3D打印工艺要求,提出了一种包含模型前处理、竖向切片、截面设计和路径规划等内容的切片算法。模型前处理是指依据构件承载性、墙体完整性、设备可达性和吊装工艺要求将建筑模型拆分为若干个独立的待打印墙体构件;竖向切片方法在考虑限定高度偏差值、打印层厚设计值和竖向压缩变形值等多参数的前提下,实现了对打印构件高度的精确量化控制;墙体截面形式与轮廓工艺技术特点相匹配,保证了构件打印过程中的稳定性和后续使用过程中的可靠性;基于同层“一笔画”和层间逆序原则的路径规划方法减少了打印断点、提高了打印效率。以上述研究内容为基础,形成了整套切片流程,可以为建筑3D打印切片的规范化、标准化提供参考。

基于攻击预测的电力CPS安全风险评估

为准确评估当前电力信息物理系统(cyber physical system,CPS)的风险状态,针对信息、电力紧密耦合的特点,提出一种基于攻击预测的电力CPS风险评估方法。利用已检测到的攻击告警信息,基于隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)识别出可能的攻击场景,推测攻击者的攻击意图,分析其未来的攻击目标和概率。攻击预测结果表征着系统当前的攻击威胁状况,将其作为输入,结合传统的单域(信息域或物理域)风险评估方法计算单域风险,再基于电力CPS复杂网络模型评估跨域风险,融合二者的结果得到最终的风险值。基于智能配电网IEEE 33节点的仿真平台,对攻击预测方法以及安全风险评估方法进行了验证,证明了基于攻击预测的风险评估方法的可行性和合理性。

电力关键信息基础设施网络安全攻防演练研究

国际网络安全形势日益严峻,利用网络攻击破坏国家关键基础设施是当前大国大规模战争先行手段,国外发达国家纷纷建设关键信息基础设施网络靶场并定期开展大规模全方位网络安全演习,提高战备水平。文章研究了国内外关键信息基础设施网络安全攻防演练特点及趋势,分析当前国内与国外攻防演练差距和不足,提出电力关键信息基础设施网络攻防演练方案,开展电力监控系统网络攻防演练实践,达到提升我国电力网络攻防战实战水平的目的。

基于DAMT的企业级数据仓库建设关键路径研究

针对企业级数据仓库的关键问题,该文基于DAMT构建了一种关键路径.这主要包括4个模块:决策支持设计、数据来源分析、数据仓库建模、技术实现.利用所给的关键路径模式能够使企业管理决策者快速掌握信息,从而制定更加适宜的竞争战略,增强自身的竞争力.