基于双目视觉的拖车钩检测与定位方法研究

在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于JetsonAgxXavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14fps,定位测距在3m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。

南京小西湖街区微更新中结构改造的“构件——体系”方法

结构与空间的关系处理是既有建筑改造的关键问题。本文基于小西湖街区4个建筑改造工程项目的观察,归纳了“微更新”背景下既有建筑改造的多元设计目标、空间设计策略、结构改造策略,建构了结构与空间协同的改造设计方法体系,揭示了结构改造的“构件—体系”策略与空间改造的“形态—性能”策略的协同机制,为建筑改造设计提供了理论基础和实证参考。

对心房颤动以外的快速性房性心律失常的认识

过去临床普遍认为,房性早搏(简称房早)、房性心动过速(简称房速)等心房颤动(简称房颤)以外的快速性房性心律失常并无重要临床意义。但近年来,随着检测手段的不断发展,越来越多的临床研究发现,房早、房速等除房颤以外的心房异位活动与脑卒中的风险相关,并可能进一步导致死亡率升高。同时,此类房性心律失常的发生次数与房颤、缺血性脑卒中等不良事件发生率之间存在正相关,其机制可能与亚临床心房心肌病的介导作用有关。对该类心律失常的临床临界值和室上异位活动,目前仍无明确定义。因此,通过动态心电图等手段、遵循规范化流程,对房颤以外的快速性房性心律失常进行规律检测和处理至关重要。本文介绍此类房性心律失常与心源性脑卒中的关系,以及对此类心律失常的检测在心源性脑卒中评估中的作用。

习近平文化思想的内在辩证逻辑关系探析

习近平文化思想是一个科学系统的思想体系。加强习近平文化思想系统性、整体性把握,关键是正确理解习近平文化思想遵循的内在辩证逻辑关系。具体而言,就是把握党性与人民性相统一、主导性与多样性相统一、团结性与斗争性相统一、创新性与继承性相统一、自主性与互鉴性相统一、阶段性与长远性相统一、思想性与制度性相统一的辩证逻辑关系。

面向矿区沉陷监测的GNSS垂向时间序列降噪方法

GNSS技术作为开采沉陷监测的重要手段,其时间序列中的噪声会对监测结果造成较大影响.本文提出一种混合灰狼粒子群优化算法(improved hybrid grey wolf particle swarm optimization,IPSOGWO)和改进自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,ICEEMDAN)联合小波阈值(wavelet thresholding,WT)的降噪方法.通过IPSOGWO优化ICEEMDAN算法的超参数,对GNSS时间序列进行分解,提取本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF).利用多尺度排列熵筛选出含有噪声的IMF分量,采用小波阈值对含噪分量进行二次处理,并与剩余IMF分量重构,获得降噪结果.利用仿真信号和某矿区自动化监测站的实测数据进行实验,结果表明:与小波阈值、完备集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)和GWO-ICEEMDAN相比,本文方法降噪性能更好,降噪后的数据可为后续工作面沉降分析提供支持.

基于改进Fast-DTW的多维地磁序列匹配算法研究

传统单点的地磁匹配定位算法运算量大,且定位时效性及定位精度较差。针对该问题,采用基于序列的快速动态时间规整算法Fast-DTW实现多维的地磁序列匹配,并利用最长公共子序列LCS的有序聚类进行优化。离线阶段通过坐标转换法构建四维地磁指纹库,在线阶段进行实时地磁序列匹配,获得定位结果。实验结果表明,该算法的定位时效性及精度均有提升。

基于人工智能的H-E染色全切片病理学图像分析在肺癌研究中的进展

病理学是疾病诊断的金标准。利用全切片扫描技术将病理切片转化为数字图像后,人工智能特别是深度学习模型在病理学图像分析领域展现出了巨大潜力。人工智能在肺癌全切片扫描中的应用涉及组织病理学分型、肿瘤微环境分析、疗效及生存预测等多个方面,有望辅助临床进行精准治疗决策。然而标注数据不足、切片质量差异等因素也限制了病理学图像分析的发展。本文总结了肺癌领域利用人工智能手段进行病理学图像分析的应用进展,并对未来发展方向进行展望。

习近平关于新质生产力重要论述的逻辑体系

习近平关于新质生产力的重要论述,内涵非常丰富,寓意非常深刻。习近平立足新时代我国经济发展形势,深刻阐释新质生产力的主要内涵,科学回答了“新质生产力是什么”的重要问题,形成了新质生产力内涵论;指明发展新质生产力的地位作用,回答了“为什么发展新质生产力”的问题,形成了新质生产力地位论;明确“技术突破、要素配置、产业转型”是发展新质生产力的关键要素,回答了“新质生产力从哪来”的问题,构成了习近平新质生产力形成论;阐明新时代发展新质生产力的主体要求,回答了“为了谁、依靠谁发展新质生产力”的问题,形成了新质生产力的主体论;总结新时代发展新质生产力的主要路径,回答了“怎样发展新质生产力”的问题,形成了新质生产力路径论;概括新时代发展新质生产力的方法原则,回答了“怎样发展好新质生产力”的问题,构成了新质生产力方法论。

新媒体语境下网络低俗词语的演变、传播与综合治理探究

新媒体语境下,新的网络词语不断产生,深受网民的喜爱。网络语言反映网民社会心态及价值观念,影响着人们在现实中的言语表达与语言选择。网络低俗词语是网络词语的组成部分,是依托互联网新媒体语境产生的、随着互联网发展不断更新与演变的、具有低俗语言性质的词语。网络低俗词语的大规模使用,不仅破坏良好民意表达秩序,污染网络与现实空间,危害语言健康,破坏语言的纯洁性与规范性,还会对整个社会的价值导向产生不良影响。基于维护网络语言生态的纯洁与健康的研究目的,文章以整治网络低俗词语的使用乱象为着眼点,结合语言学与传播学内容,对网络词语的产生与演变及传播模式进行分析,提出治理措施。从产生与演变方式来看,依托网络产生的网络低俗词语分型特殊,演变方式多样,凸显出互联网语境下语言变体的规律。在传播模式上,网络低俗词语的传播符合拟态环境性质的群体传播特征,是受时效影响的多级传播。在综合治理的策略选择方面,净化网络语言可以从提升网民素质、媒体谨慎选择报道用语以及强化多级联动治理等角度入手,对网络低俗词语的使用乱象加以整治,使网络语言的使用符合社会精神文明的建设要求,推动网络语言朝着健康、纯净、有序的方向发展。

堆叠与占据——中小型文化综合体的集约化设计策略初探

多功能集成可以实现土地、功能和空间的集约化发展,是我国中小城市文化类建筑的典型需求,也是低碳城市发展的必然趋势。体块的堆叠与占据操作是实现建筑集约化设计的常用策略之一。文章从总体布局、空间组织、建构手段3个层面探索了该策略在建筑设计中面临的问题、应对办法及优缺点。该策略在丹徒文化艺术活动中心设计上的应用,为我国中小城市的相关建筑设计提供了案例实践和现实参考。

CDK4基因在骨肉瘤细胞中的表达及功能研究

背景细胞周期蛋白依赖性激酶4(cyclin dependent kinase 4,CDK4)属于丝氨酸/苏氨酸激酶家族,是许多癌症的潜在治疗靶点,但其在骨肉瘤中的表达水平及功能尚不清楚,有待深入研究。目的本研究旨在探索CDK4基因在骨肉瘤细胞中的表达水平,并验证该基因与骨肉瘤细胞增殖和迁移的关系。方法选择GEO数据库中与骨肉瘤相关的基因表达谱芯片数据,对比数据集内两组样品骨肉瘤MG63细胞系及正常成骨细胞HOB细胞系的数据,分析CDK4基因在两组间的表达差异。使用人乳腺文库作模板,利用聚合酶链反应(polymerase chain reaction,PCR)将人CDK4基因的CDS区编码序列进行扩增得到扩增产物。将扩增产物插入pEGFP-C1载体中,得到重组质粒,再将此重组质粒转染至MG63细胞内,利用蛋白质免疫印迹(Western blot)方法检测质粒的表达情况,并用荧光显微镜观察带有荧光标记的CDK4蛋白在细胞中的定位。通过CCK-8、克隆形成及划痕实验研究转染CDK4重组质粒的人骨肉瘤MG63细胞的增殖和迁移情况。结果基因表达谱芯片数据集分析显示,CDK4在MG63细胞系中的表达水平显著高于HOB细胞系。将获得的质粒进行双酶切和测序,成功构建pEGFP-CDK4真核表达载体;Western blot证明目的蛋白成功表达;荧光显微镜观察发现CDK4定位在细胞核中;CCK-8、克隆形成和划痕实验的结果显示,过表达pEGFP-CDK4能促进MG63细胞的增殖和迁移。结论CDK4在人骨肉瘤MG63细胞系中的表达水平高于正常成骨细胞HOB细胞系。CDK4蛋白定位于MG63细胞核中,可能有助于促进骨肉瘤细胞的增殖和迁移。

OSPAR公海保护区困境的应对之策及其启示

《保护东北大西洋海洋环境公约》(又称“OSPAR公约”)项下公海保护区是世界上第一个“公海保护区网络”,在包括公约、协议、建议等不同形式文书组成的法律框架下,迄今已建立八个公海保护区。然而OSPAR公海保护区面临法律约束力不足、管理权有限、机构管理有效合作有待加强等困境,阻碍保护区效能的发挥。OSPAR公海保护区的困境反映了公海保护区建设中存在的公海自由原则与海洋生境养护治理的矛盾、国家权利行使与让渡之间的平衡、现有制度与新设养护措施的衔接及海洋保护区科学性的要求与现实的差距等问题,为BBNJ国际协定下采用划区管理工具和建立公海保护区提供了管理模式、权利义务设定和管理规定等方面的借鉴。

铟单元素溶液标准物质的研制

通过研究建立铟单元素溶液标准物质的制备方法。以高纯度铟为原材料,采用重量-容量法配制铟单元素溶液标准物质并定值。通过电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)、惰性气体熔融-红外吸收法和惰性气体熔融-热导法3种方法测定铟溶液中杂质含量,采用杂质扣除法为纯度定值。对铟单元素溶液标准物质进行均匀性和稳定性考察,并进行不确定度评定。结果表明,铟单元素溶液标准物质浓度为1000μg/mL,均匀性和稳定性良好,相对扩展不确定度为1.0%(k=2)。该标准物质量值准确可用于铟元素的质量控制及分析方法的确认与评价。

siRNA干扰Geminin基因对脑胶质瘤放疗敏感性的影响

目的观察敲低Geminin对人脑胶质瘤细胞放疗敏感性的影响。方法利用GEPIA和CGGA数据库分析Geminin在脑胶质瘤组织中的表达及与生存期的相关性。实验分为两组:si-GL2组(对照组)和si-Gem组(干扰组),设计siRNA干扰序列(si-Gem)和阴性对照序列(si-GL2),分别转染脑胶质瘤细胞LN229和U87,qRT-PCR和Western blot检测转染效率及蛋白表达水平。流式细胞术检测碘化丙啶(PI)染色后DNA含量分布,进而分析敲低Geminin对DNA再复制的影响。通过AnnexinⅤ-FITC/PI法,用流式细胞术检测敲低Geminin对细胞凋亡的影响。CCK-8细胞增殖实验检测敲低Geminin对胶质瘤细胞LN229和U87放疗敏感性的影响。Western blot检测Geminin相关分子Cdt1和DNA相关损伤蛋白γ-H2AX的表达水平。结果脑胶质瘤组织中Geminin的表达水平高于癌旁正常组织,且Geminin表达越高,脑胶质瘤患者预后越差(P<0.05)。与si-GL2组相比,si-Gem组Geminin在LN229和U87细胞中的表达降低(P<0.05)。与si-GL2组相比,si-Gem组敲低Geminin可诱导脑胶质瘤细胞出现DNA再复制表型、细胞凋亡比例显著增加(P<0.05),脑胶质瘤细胞对放疗敏感性增强(P<0.05)。与si-GL2组相比,si-Gem组Geminin相关分子Cdt1蛋白表达水平降低,γ-H2AX的蛋白表达水平升高。结论敲低Geminin可以诱导脑胶质瘤细胞出现DNA再复制表型,造成DNA复制压力,并引起自发性细胞周期阻滞及细胞凋亡增多,进而增强脑胶质瘤细胞放疗敏感性,Geminin有望成为脑胶质瘤治疗的新靶点。

推进中国式现代化需要处理好的八个重大关系

中国式现代化是一个系统工程。从现代化的属性、特征、布局、目标、实现路径、对外关系、文明进程、方法手段等方面更加清晰、科学地认识中国式现代化,需要处理好党的领导与人民至上、共同特征与中国特色、全面布局与重点突破、长远目标与阶段目标、并联推进与补齐短板、自立自强与对外开放、固本培元与守正创新、团结一致与敢于斗争这八个辩证统一的重大关系。

“两个确立”的内在关系、生成逻辑和实践要求

“两个确立”是党在新时代取得的重大政治成果。深刻领悟“两个确立”的决定性意义,首先要把握“两个确立”的内在关系,两个组成部分是不可分割的有机的整体。其次要充分认识“两个确立”深刻的理论逻辑、历史逻辑、现实逻辑。最后新时代新征程全党同志要坚定拥护“两个确立”,要从主体、客体、介体三个层面全面地把握“两个确立”的实践要求。

直线度和平面度的光电检测装置设计

形状公差测量是评定零件精度的重要基础。针对零件表面直线度、平面度等几何形状公差常见测试方法的不足,设计了一种高精度激光板靶式几何形状公差光电检测装置。通过典型三坐标行走机构沿被测零件表面运动,安装于Z轴的激光发射装置发出激光并照射到可移动的四象限PSD同步板靶,信号经电路放大和实时采集,上位机记录当前数值并实时显示。与现有测量装置相比,本设计可以实现直线度、平面度形状公差的在线测试和快速评定。

国际海底区域勘探开发争端解决机制的执行困境与完善方案

目前,国际海底管理局正在加紧审议《“区域”内矿产资源开发规章草案》,以期在2023年通过,但该规章中关于争端解决机制内容较少,含糊不清,仍需进一步完善。《联合国海洋法公约》及相关的执行协定虽在争端解决机制上,对国际海洋法法庭海底争端分庭的管辖权和争端解决的程序作出了基础性的规定,但未穷尽所有可能产生的争端,担保国的程序性权利与担保国责任之间的关系尚不明朗。因此,在开发阶段应当充分把握成本效益原则、国家同意原则以及公平公正原则以解决可能出现的争端;在完善《“区域”内矿产资源开发规章》的争端解决机制条款方面,应当充分把握其与《联合国海洋法公约》的上下位法关系,在合理的范围内解释和适用《联合国海洋法公约》,同时在管理局层面考虑建立辅助性的行政审查机制并完善信息交换与通知制度,以分散海底争端分庭的司法负担。

高职烹饪专业2013—2018年开设情况研究

通过教育部普通高等教育高职高专拟招生专业设置备案系统数据库(2013—2018年),对高职烹饪专业的开设情况进行检索,从开设专业的院校地域分布、历年开设院校、具体烹饪专业开设情况等进行数据分析,结果表明:我国高职烹饪教育发展存在区域不均衡,作为经济发达的华东、华南地区,是烹饪教育的主要区域,同时国家战略、旅游资源、菜系品牌等因素,也是影响一个地方高职烹饪教育发展的关键因素。今后高职烹饪教育应该结合本地方饮食特色,注重服务国家战略、区域发展、旅游产业等发展需要,构建专业设置科学、特色鲜明的高职烹饪教育体系。

线粒体靶向KillerRed增强辐射诱导HeLa细胞自噬作用及其机制

目的:探讨线粒体靶向KillerRed(mtKR)增强辐射诱导HeLa细胞线粒体失能及细胞自噬作用,并阐明其相关分子机制。方法:线粒体靶向质粒PTEN诱导激酶1(Pink1)-mtKR转染HeLa细胞后,进行可见光和4 Gy X射线照射,实验分为对照组、空载体组、Pink1-mtKR组、对照+4 Gy X射线照射组、空载体+4 Gy X射线照射组和Pink1-mtKR+4 Gy X射线照射组。X线照射后24 h,采用流式细胞术检测线粒体膜电位(MMP)和细胞自噬率,采用生化试剂盒检测线粒体呼吸链复合物Ⅰ和Ⅲ水平,采用Western blotting法检测自噬分子P62、Pink1、帕金蛋白(parkin)和线粒体外膜转换酶20(Tom20)的表达量。结果:Pink1-mtKR瞬时转染HeLa细胞后,给予可见光联合4 Gy X射线照射,与对照组比较,Pink1-mtKR组细胞MMP、线粒体呼吸链复合物Ⅰ和Ⅲ水平均明显降低(P<0.05),细胞自噬率明显升高(P<0.05),Pink1-mtKR+4 GyX射线照射组细胞MMP、线粒体呼吸链复合物Ⅰ和Ⅲ水平进一步降低(P<0.05),自噬率进一步升高(P<0.05)。与对照组比较,Pink1-mtKR组和Pink1-mtKR+4 Gy X射线照射组细胞总蛋白中Pink1和parkin蛋白表达量无明显变化,而P62蛋白表达量增加,Pink1-mtKR组和Pink1-mtKR+4 Gy X射线照射组细胞线粒体蛋白中Pink1、parkin和Tom 20蛋白表达量均明显增加。结论:mtKR可增强辐射诱导的线粒体失能和自噬,其机制可能涉及到Pink1/parkin自噬通路的调控。