基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究

随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步。随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向。因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精度由惯导精度、安装偏差和声学定位精度综合决定。结果显示,在水下平台采用高精度光纤惯导并精确测量安装偏差的条件下,此方法能够获取不大于100 m的定位精度,能够很好地为水下平台提供导航系统修正。

多模态成像诊断^(99)Tc^(m)-MIBI显像阴性甲状旁腺癌1例

甲状旁腺癌(parathyroid carcinoma,PC)是一种罕见的内分泌肿瘤,相比良性原发性甲状旁腺功能亢进症(primary hyperparathyroidism,PHPT),PC常伴有严重的、难治性高钙血症,更容易诱发高钙危象。PC的预后和总生存期取决于原发肿瘤的大小、肿瘤分期、诊断时的侵袭情况以及早期手术切除所有癌组织的可能性,因而准确的术前影像学评估对于PC治疗至关重要。本文报告了多模态成像协助诊断^(99)Tc^(m)-MIBI显像阴性的PC患者1例,辅助了临床诊疗方案制定。此案例说明,多模态影像可以在PC定性、定位、定量、定期上优势互补,有利于PC的术前诊断及预后评价,有助于临床决策。

Gensini评分系统在老年冠状动脉粥样硬化病变进展中的价值

目的评估老年人群中Gensini评分系统对于冠状动脉粥样硬化进展中的作用。方法收集自2010年1月至2019年10月于中国人民解放军总医院第一医学中心、第七医学中心收治的老年冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)患者456例作为研究对象,根据随访冠状动脉造影与基线比较的进展程度,分为进展组(n=83)和非进展组(n=373)。观察比较两组患者基线临床资料、随访血脂变化,统计分析两组间Gensini评分的差异性价值。结果与非进展组患者相比,既往心肌梗死病史、C反应蛋白(CRP)水平升高、单核细胞计数增多均是老年患者冠状动脉病变进展的危险因素。进展组总胆固醇(TC)、非高密度脂蛋白胆固醇(nHDL-C)在基线及随访造影时均明显高于非进展组(P<0.05)。老年冠状动脉粥样硬化病变进展组与非进展组相比,进展组Gensini评分明显高于非再狭窄组(66.2±43.8)分vs.(46.7±33.1)分,风险比(HR)为1.47(1.2~-1.79)。结论本研究初步证实Gensini评分作为临床常用的冠状动脉评分系统,在老年人群中冠状动脉粥样硬化病变的进展中具有重要预测价值。

基于概率图模型的单信标定位算法研究

随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在局限性。为此文章提出了基于概率图模型的单信标定位算法,在信标稀疏或者信标通信信息缺失的情况下,通过联合目标时域上其他位置时刻的所有量测信息,从而实现目标定位。此外文章还分析了模型分辨率和测距误差对定位结果的影响,并通过湖试验证概率图方法的有效性,证明其能够在传统定位方法无法使用的单信标的定位跟踪过程中,估计出每一时刻目标的位置,描述目标的运动轨迹。平均定位精度达到1.203 5 m。

基于因子图模型的水下传感器网络时间同步方法

为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的动态时间统一。试验结果证明:在其动态时间同步准确度高于8×10^(-4) s的前提下,其同步周期仅为现有方法的1/2,并可以在一个周期内完成对整个网络的授时,计算量降低。

基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证

针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。

渤海浅水水下生产系统开发模式及国产化装备研制现状

中国渤海海域油气资源储量丰富,但部分处于受限区,传统导管架平台开发模式无法适用。基于此,创新性提出了采用浅水水下生产系统开发模式盘活受限区油气储量。针对渤海特殊环境条件,分析了浅水水下生产系统较深水的差异及技术难点;基于渤海军事受限区和通航受限区的环境特点,分别提出了“泥面以上水下生产系统+保护装置+警示浮标”及“泥面以下钢圆筒水下生产系统”两种浅水水下生产系统开发模式,详细阐述了其所涉及的紧凑型设计与集成、水下异地控制、水下冗余通信、水下全防护设计以及基于潜水员模式的水下安装等关键技术;总结了浅水水下生产系统关键装备国产化研制现状及其技术特征;从促进浅水水下生产系统发展的角度,对浅水水下生产系统总体布局及国产化装备研制提出了建议。

立德树人理念下《流行病学》课程思政的设计与实践

立德树人是高校人才培养的核心,也是高等教育的根本任务。习总书记在全国高校思想政治工作会议上指出:坚持把立德树人作为重要环节,充分利用课堂教学这个主渠道,把思想政治教育贯穿教学的整个过程[1]。课程思政是实施课程育人的路径,蕴含着不同的思政元素,积极推进课程思政,发挥课程的育人作用,贯彻落实立德树人的根本任务。医学生作为“健康中国”战略的后备军,肩负着维护人类健康的神圣使命[2],因此,充分利用课堂教学开展课程思政教育,是培养高质量的医学人才的本质要求。

医学人文教育与流行病学课程融合的探索

加强医学人文教育是培养符合现代医学的高素质人才的必然所需。在流行病学课程讲授中,将流行病学专业知识与培养学生理想信念、政治信仰、价值取向、社会责任有机结合,贯通各教学环节,探索专业课程中融入医学人文教育可能的实践途径,培养既具有专业技术能力,又具有深厚的人文底蕴的医学专业人才,为全面提升学生的专业技能和能力素养提供可借鉴的思路。

水下压力温度一体变送器技术现状

水下生产系统广泛用于海洋油气资源开发领域,其长期运行于海底泥线位置。为保障生产安全运行、降低设备的结构复杂度和运维成本,需要为水下生产设备配置高可靠性的水下温压变送器。目前,国内尚未形成水下温压变送器设计及制造技术。从全面实现水下生产系统国产化,以及站在技术制高点规划水下关键仪表的产业布局出发,本文深入剖析了水下温压变送器技术现状。首先,对水下温压变送器的工程背景和在水下生产系统的安装位置,以及对水下生产系统的关键作用进行了研究,并阐述了水下压力温度一体变送器的工作原理。其次,分析了相关标准对水下温压变送器的功能与技术要求,对比了国际主流产品的机械结构、部件材料、供电通信以及压力、温度变送器的精度、分辨率等技术参数。最后,对水下温压变送器的技术难点、国际采购面临的问题、国产化紧迫性与必要性进行了总结和展望。

基于超短基线的UUV伴随式跟踪系统及应用

随着各国对海洋重视程度的不断提高,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)凭借其机动、隐蔽、低成本的特点而备受关注。在UUV的作业过程中,实时获取UUV的航行状态,对评估并改进UUV性能具有重要意义。主要开展基于超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)的UUV伴随式跟踪系统研究,仿真分析了USBL伴随系统的定位性能,并开展海上试验,试验结果表明,提出的基于USBL的UUV伴随式跟踪系统能够连续、稳定测量UUV在水下的位置。

氯乙烯聚合体系中铁离子的来源及控制措施

分析了氯乙烯聚合体系中铁离子的来源,采取了相应措施,包括提高新鲜和回收氯乙烯单体质量、改进检修方式、增加除铁器、改变中和剂加入方式等。

沙库巴曲缬沙坦治疗射血分数保留心功能衰竭的疗效研究

目的评价同心力衰竭(心衰)治疗指南推荐的最佳治疗相比,加用沙库巴曲缬沙坦是否能够更好的改善射血分数保留心功能衰竭患者的症状及预后。方法连续入选2018年3月至2018年9月于解放军总医院第七医学中心就诊的HFpEF患者42例,其中治疗组20例,对照组22例,两组患者均给予心衰治疗指南推荐的最佳药物治疗,其中治疗组加用沙库巴曲缬沙坦100 mg,2/d。随访3月,观察患者NT-proBNP水平、纽约心功能分级及6 min步行试验改善情况,同时评估两组间主要不良心脏事件发生率。结果两组患者基线资料无统计学差异,随访3月,治疗组纽约心功能分级显著优于对照组(P<0.05);治疗组NT-proBNP水平显著低于对照组[(3311.7±781.4)pg/ml vs.(6879.6±1033.5)pg/ml,P<0.001];治疗组6 min步行试验距离显著优于对照组[(550.2±53.2)m vs.(394.2±62.8)m,P<0.001];治疗组共发生MACE事件3例,对照组共发生重点事件9例,治疗组显著优于对照组(P=0.029)。其获益主要来源于因心衰再次住院率显著减少。结论同心衰治疗指南推荐的最佳药物治疗相比,加用沙库巴曲缬沙坦能够更加有效的改善射血分数保留心衰患者的临床症状,降低NT-proBNP水平,并显著减少患者因再次心衰住院的比率。

紧凑型整体锻造水下阀门组技术方案研究

本文研究了紧凑型整体锻造水下阀门组的技术方案。首先,以4口井海洋油气田开发项目为例,比较分析了传统丛式水下管汇、紧凑型整体锻造水下阀门组管汇的设计、加工、安装作业等方面,由此提炼总结了紧凑型整体锻造水下阀门组的关键设计技术;依托实际工程项目进一步阐述了紧凑型整体锻造水下阀门组的优势,并给出了未来应用方向预测。本文为深入研究以紧凑型整体锻造水下阀门组为基础的水下基盘开发方式,以及水下整装油气田开发思路提供了新思考。

翻转课堂教学模式在医学统计学课程中的应用研究

翻转课堂是新媒体环境下的新型教学方式,改变了传统的教学顺序以及师生角色。翻转课堂利用现代化信息技术制作数字教学资源,上传至网络学习平台,供学生在课前进行学习,课堂上师生及学生间互动讨论、并在教师的指导下完成知识的内化,以期获得更好的学习效果。医学统计学课程因其学科自身特点,影响了学生的学习兴趣以及教师的授课效果,学生医学统计学课程在翻转课堂理念指导下进行教学改革,以学生为主体,培养学生自主学习能力,提高学生学习的积极性和主动性。医学统计学课程实施翻转课堂教学实践,先学后教,提高学生参与课堂热情以及解决实际问题能力,为教师和学生带来了全新的学习体验,也为高校教学质量的全面提升提供有效途径。

基于精品资源共享课的翻转课堂教学模式探讨

文章以信息化时代翻转课堂的必要性和当前医学统计学教学模式的弊端为背景,从医学统计学课程开展翻转课堂教学模式的目的、超星网络教学平台的使用、基于精品资源共享课的微视频的制作、教学内容构建、思维导图的利用以及课堂上的知识内化6个方面阐述了基于精品资源共享课的翻转课堂教学模式的构建方式及其优势。尽管翻转课堂教学模式某些方面尚存在一定的局限性,但在医学统计学教学中仍不失为一种有益的探索。顺应时代发展要求,转变教学观念,以学生为中心,充分挖掘利用现有精品资源共享课的资源进行翻转课堂教学模式改革对提高教学质量具有积极意义。

同期颈动脉内膜切除术联合冠状动脉旁路移植术后脑灌注改变的相关分析

目的探讨颈动脉狭窄合并冠状动脉狭窄患者行同期颈动脉内膜切除术(CEA)联合冠状动脉旁路移植术(CABG)后脑灌注的变化情况,分析脑灌注变化的相关因素。方法回顾性分析2014年9月至2021年3月在北京大学第三医院神经外科连续收治的35例颈动脉狭窄合并冠状动脉狭窄患者的临床资料,包括性别、年龄、既往史(吸烟、高血压病、糖尿病等)、术前实验室检查结果(血清N末端B型钠尿肽前体、三酰甘油、总胆固醇和高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、同型半胱氨酸、空腹血糖等)、影像学资料[包括CT血管成像(CTA)及头部CT灌注(CTP)成像、颈动脉超声、超声心动图及冠状动脉造影等检查]及治疗情况。所有患者同期行CEA+CABG。术前和术后行头颈动脉CTA及头部CTP成像检查,以脑血流量(CBF)代表脑灌注情况,计算手术前后术侧和对侧相对脑血流量(rCBF)及CBF变化率(DR CBF),通过Pearson相关性分析探讨脑灌注变化的相关因素。结果头部CTP成像示,术前术侧CBF为(19.4±2.2)ml/(100 g·min),对侧CBF为(24.4±4.7)ml/(100 g·min),rCBF为0.52~1.00,平均0.82±0.17;术后术侧CBF为(24.6±2.8)ml/(100 g·min),对侧CBF为(28.1±5.7)ml/(100 g·min),rCBF为0.68~1.35,平均0.90±0.16;与术前比较,术后rCBF明显升高,差异有统计学意义(t=-8.194,P<0.01);DR_(CBF)为4%~62%,平均(28±14)%。DR_(CBF)与颈动脉狭窄率呈高度正相关(r=0.826,P<0.01),与颈动脉收缩期最大峰值流速(r=0.701,P<0.01)、左心室射血分数(r=0.602,P<0.01)、同型半胱氨酸水平(r=0.473,P<0.01)呈正相关,与术前rCBF呈负相关(r=-0.421,P<0.01)。结论颈动脉狭窄程度及心功能与颈动脉狭窄合并冠状动脉狭窄手术前后脑灌注改变相关,有待于大样本多因素分析进一步验证。

医学院校大学生自主学习状况调查

目的:了解医学院校大学生自主学习能力现状,为提升学生自主学习能力提供参考依据。方法:采用分层整群抽样的方法,对某医学院校800名在校大学生发放问卷进行调查,采用SPSS 22.0软件进行统计分析。结果:医学生自主学习能力平均得分为(3.52±0.42)分,不同性别自主学习能力有差别(P=0.0087)、不同生源地自主学习能力得分无差别(P=0.980),学业自我效能感与自主学习能力以及不同维度均成正相关(P<0.05)。结论:从多层面提出针对性建议,逐步提升医学生自主学习能力。

案例教学在《卫生经济学》教学中的应用探索与研究

目的《卫生经济学》是公共事业管理专业的专业课,是一门实用性强、涉及领域广泛而且影响力非常大的课程。在《卫生经济学》课程中,经过系统研究卫生活动中的经济运行和经济规律,学生可以了解和掌握卫生经济学的基本理论,发现其中存在的问题,并对其进行分析,提出解决问题的方案,并为以后更加深入广泛地学习、研究卫生经济学奠定牢固的理论基础。案例教学是一种综合运用专业知识和现代教育技术的教学手段,将所描述的客观真实的特定教学情景带入课堂,通过课堂中对案例的讲解与分析,在师生间进行双向交流,甚至可以促使学生作为某种角色进入特定的情景和学习过程,建立真实的感同身受、寻求解决实际问题的策略和方法,本研究旨在探讨案例教学在公共事业管理专业《卫生经济学》教学中的实践意义。

中美公共卫生本科教育的比较研究

本文以美国密歇根大学和我国开设了全日制本科公共卫生教育的院校为例,通过文献比较、网站浏览等方式获得各高校本科课程设置的数据资料,对比中美本科公共卫生专业学位设置、课程设置的区别,为完善我国本科公共卫生教育提供有益的参考。我国公共卫生本科教育与美国具有一定的差异,美国的公共卫生本科教育中设有文学学位、理学学位和双学位;课程类别主要包括通识课、核心课程、选修课和顶石课;核心课程进行了整合,主要包括公共卫生系统-成就与挑战,人群健康的决定因素和差异性、数据驱动的公共卫生解决方案、公共卫生行动-创造性变革四门;选修课涉及内容广泛,涉及较多社会学范畴的课程;顶石课形式灵活多样,将理论知识和专业实践做到有机融合;我国可以结合具体国情参考借鉴其经验完善公共卫生的本科教育。