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核主泵螺栓检测装置的环形轨道平台位姿调控并联机构综合 被引量:1
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作者 马超群 杭鲁滨 +1 位作者 周路生 张宝军 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期141-144,149,共5页
主泵中空法兰螺栓在线检测装置轨道平台作为整个装置的运行基准,其位姿调控是实现精准超声检测的核心技术;将装置末端超声探头定位、倾摆、偏航误差映射为轨道平台的几何形态误差;提出基于形位测度思路的轨道平台调控机制。即将环形轨... 主泵中空法兰螺栓在线检测装置轨道平台作为整个装置的运行基准,其位姿调控是实现精准超声检测的核心技术;将装置末端超声探头定位、倾摆、偏航误差映射为轨道平台的几何形态误差;提出基于形位测度思路的轨道平台调控机制。即将环形轨道、主泵筒体映射为并联机构的动、静平台,轨道平台与主泵主体六自由度相对位姿调控过程分解为具有几何意义的水平度、同心度有序调节过程;基于方位特征理论构型组合方案,综合出对应水平度调节的一平移两转动(1T2R)并联机构及同心度调节两平移一转动(2T1R)并联机构构型。所综合并联机构构型确保了轨道平台安装调整过程具有可调性、解耦性,其研究思路及可操作性设计方法可为多自由度调节机构设计提供思路。 展开更多
关键词 环形轨道 形位测度 并联机构 解耦
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面向新工科的机械创新设计美学融合研究 被引量:3
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作者 杭鲁滨 金晓怡 《教育教学论坛》 2020年第45期102-103,共2页
新工科强调多学科交叉,融合美学内涵的机械创新是对机械环境生态协调与完美的无限追求的一个缩影。具有温度、湿度、黏性的机械原理和机械创新设计,需要具有柔顺而暴躁、张力的机械性能和特征。如何以实例引导工程师、研究者对机械美学... 新工科强调多学科交叉,融合美学内涵的机械创新是对机械环境生态协调与完美的无限追求的一个缩影。具有温度、湿度、黏性的机械原理和机械创新设计,需要具有柔顺而暴躁、张力的机械性能和特征。如何以实例引导工程师、研究者对机械美学概念的体会和欣赏,并对机械和美学融合,在严密逻辑、精密机械设计中进行创新设计内涵升华。 展开更多
关键词 新工科 机械创新设计 美学 学科交叉
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Micro-robot design based on swimming mechanism of bacterial flagella
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作者 hang lu-bin WU Jun CUI Jun-wen 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2009年第2期184-188,共5页
Nanomachines are controllable machines at the nano meter or molecular scale that are composed of nano-scale components.They have their own mechanochemistry,dynamics,workspace,and usability and are composed of nature&#... Nanomachines are controllable machines at the nano meter or molecular scale that are composed of nano-scale components.They have their own mechanochemistry,dynamics,workspace,and usability and are composed of nature's building blocks:namely proteins,DNA,and other compounds.Some bacteria(i.e.Escherichia coli)swim by rotating helical flagella.The structure and motion character of the flagellum are introduced.Through the study,a micro-robot was designed and its mechanical structure was explained in this paper.In the future,the bionic micro-robot is expected tobe built,which can travel inside the human body and carry out a host of complex operations such as minimally invasive surgery,highly localized drug delivery,and screening for diseases that are in their very early stages.It is important to medicine and could be applied in other areas,including space exploration,electronics and military. 展开更多
关键词 微型机器人 机器人设计 鞭毛 细菌 游泳 基础 机制 机械结构
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