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基于深度学习的多模式公交线网乘客路径诱导策略研究
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作者 郝赫 姚恩建 +2 位作者 陈荣升 潘龙 王月 《交通工程》 2025年第2期1-10,共10页
近年来,有限的城市轨道交通运力逐渐无法满足日益增长的乘客出行需求。考虑到当前大城市公共汽车运力闲置的现状,为充分利用地铁与公交组成的多模式公交线网的运力资源,本文提出一种强化学习(Reinforcement Learning,RL)算法生成多模式... 近年来,有限的城市轨道交通运力逐渐无法满足日益增长的乘客出行需求。考虑到当前大城市公共汽车运力闲置的现状,为充分利用地铁与公交组成的多模式公交线网的运力资源,本文提出一种强化学习(Reinforcement Learning,RL)算法生成多模式公交线网中的乘客路径诱导策略。提出的RL算法结合卷积神经网络和自注意力机制生成乘客路径诱导策略,旨在缓解多模式公交线网的拥堵,同时改善乘客的出行体验并减少二氧化碳排放。基于北京多模式公交线网的实例验证表明,提出的RL算法能很好地捕捉网络运营状态,并生成自适应路径诱导策略,从而降低路段负载率,改善全网乘客的出行体验,并减少二氧化碳排放。对诱导接受度的分析表明,即使在乘客不完全遵守路径诱导的情况下,算法仍然有效。 展开更多
关键词 深度强化学习 乘客路径诱导 多项Logit模型 多模式公交线网 自适应运营策略
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Assessing the severity of methamphetamine use disorder beyond the subjective craving report: the role of an attention bias test 被引量:2
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作者 Qiongdan Liang Tifei Yuan +3 位作者 Xinyu Cao hao he Jiemin Yang Jiajin Yuar 《General Psychiatry》 CSCD 2019年第2期68-74,共7页
Background Methamphetamine (MA) is one of the most commonly abused illicit psychostimulant drugs and MA use disorder constitutes a universal health concern across the world. Despite many intervention approaches to MA ... Background Methamphetamine (MA) is one of the most commonly abused illicit psychostimulant drugs and MA use disorder constitutes a universal health concern across the world. Despite many intervention approaches to MA use disorder, the indicator of addiction severity is mainly limited to subjective craving score to drug-related cues, which is influenced by many factors such as social approval and self-masking. Aim The present study investigates whether self-reported craving for drug use in response to MA cues is a reliable indicator for addiction severity in MA users, and then tests the validity of the cue-induced attention bias test in addiction severity assessment. Methods Fifty-two male MA users completed the cueinduced craving test and attention bias task, and were required to report clinical characteristics of addiction severity. For the attention bias test, subjects were required to discriminate the letter superimposed onto MA userelated or neutral scenes. The reaction time delay during MA-use condition relative to neutral condition was used as an index of the attention bias. Results The results showed that 24 of the 52 MA users rated non-zero in cue-induced craving test, and they showed a significant attention bias to drug-related pictures. However, the other 28 users who rated zero in cue-induced craving evaluation showed a similar attention bias to drug-related cues. In addition, the attention bias to MA use-related cues was significantly and positively correlated with the clinical indexes of addiction severity, but the relationship was absent between subjective craving evaluation and the indexes of addiction severity. Conclusion These results suggest that attention bias to MA cues may be a more reliable indicator than experiential craving report, especially when subjective craving is measured in the compulsory rehabilitation centre. 展开更多
关键词 METHAMPHETAMINE use DISORDER BEYOND SUBJECTIVE CRAVING REPORT Background Methamphetamine(MA)
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Origin and depositional model of deep-water lacustrine sandstone deposits in the 7th and 6th members of the Yanchang Formation(Late Triassic),Binchang area,Ordos Basin,China 被引量:2
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作者 Xi-Xiang Liu Xiao-Qi Ding +1 位作者 Shao-Nan Zhang hao he 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2017年第1期24-36,共13页
Sandstones attributed to different lacustrine sediment gravity flows are present in the 7th and 6th members of the Yanchang Formation in the Ordos Basin, China. These differences in their origins led to different sand... Sandstones attributed to different lacustrine sediment gravity flows are present in the 7th and 6th members of the Yanchang Formation in the Ordos Basin, China. These differences in their origins led to different sandstone distributions which control the scale and connectivity of oil and gas reservoirs. Numerous cores and outcrops were analysed to understand the origins of these sandstones. The main origin of these sandstones was analysed by statistical methods, and well logging data were used to study their vertical and horizontal distributions. Results show that the sandstones in the study area accu- mulated via sandy debris flows, turbidity currents and slumping, and sandy debris flows predominate. The sand- stone associated with a single event is characteristically small in scale and exhibits poor lateral continuity. How- ever, as a result of multiple events that stacked gravity flow-related sandstones atop one another, sandstones are extensive overall, as illustrated in the cross section and isopach maps. Finally, a depositional model was developed in which sandy debris flows predominated and various other types of small-scale gravity flows occurred frequently, resulting in extensive deposition of sand bodies across a large area. 展开更多
关键词 Sediment gravity flows - Sandy debris flows -Binchang area Yanchang Formation Ordos Basin
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Background Characteristics of Atmospheric CO2 and the Potential Source Regions in the Pearl River Delta Region of China 被引量:2
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作者 Boru MAI Xuejiao DENG +4 位作者 Fang ZHANG hao he Tian LUAN Fei LI Xia LIU 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2020年第6期557-568,共12页
Mole fractions of atmospheric CO2(XCO2)have been continuously measured from October 2014 to March 2016 at the Guangzhou Panyu Atmospheric Composition Site(23.00°N,113.21°E;140 m MSL)in the Pearl River Delta(... Mole fractions of atmospheric CO2(XCO2)have been continuously measured from October 2014 to March 2016 at the Guangzhou Panyu Atmospheric Composition Site(23.00°N,113.21°E;140 m MSL)in the Pearl River Delta(PRD)region using a cavity ring-down spectrometer.Approximately 66.63%,19.28%,and 14.09%of the observed values were filtered as background,pollutant source,and sink due to biospheric uptake,respectively,by applying a robust local regression procedure.Their corresponding mean values were 424.12±10.12 ppm(×10-6 mol mol-1),447.83±13.63 ppm,and 408.83±7.75 ppm.The background XCO2 levels were highest in spring and winter,moderate in autumn,and lowest in summer.The diurnal XCO2 was at a minimum from 1400-1600 LST(Local Standard Time)and a maximum at 0500 LST the next day.The increase of XCO2 in spring and summer was mainly associated with polluted air masses from south coastal Vietnam,the South China Sea,and the southeast Pearl River Estuary.With the exception of summer,airflow primarily from marine regions southeast of Taiwan that passed over the Pearl River Estuary had a greater impact on XCO2,suggesting an important potential source region. 展开更多
关键词 PEARL SOUTHEAST DELTA
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Hemostatic mechanism of the effect of Jianpi Yiqi Shexue decoction on vascular factors in immune thrombocytopenia model mice 被引量:1
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作者 Ruibai Li Wei Ma +5 位作者 Haiyan Lang hao he Liyuan Lv Yayue Zhang Xinyi Chen Li Hou 《Journal of Traditional Chinese Medical Sciences》 2022年第2期160-165,共6页
Objective: To explore the hemostatic mechanism of Jianpi Yiqi Shexue decoction(JYSD) by regulating vascular factors in an immune thrombocytopenia(ITP) mouse model.Methods: An ITP mouse model was established by the pas... Objective: To explore the hemostatic mechanism of Jianpi Yiqi Shexue decoction(JYSD) by regulating vascular factors in an immune thrombocytopenia(ITP) mouse model.Methods: An ITP mouse model was established by the passive-immune modeling method, and interventional drugs used were prednisone tablets and JYSD. The platelet count;vascular activity-related factors v WF, VCAM-1, and TM;and VEGF and b FGF were used as observational indicators.Results: On the 8th day of administration, compared with the model group, platelet counts in the prednisone and JYSD groups increased(both P <.001). Compared with the control group, the levels of v WF, VCAM-1, and TM in the other groups were lower(all P <.05). The VCAM-1 level in the JYSD group was higher than that in the prednisone group(P =.012), but without significant difference compared with the model group(P =.051). The TM level in the JYSD group was the lowest(vs. the model group,P =.047;vs. the prednisone group, P =.006). Compared with the control group, the IOD values of VEGF and b FGF in the other three groups were lower(all P <.01). The IOD values of VEGF in the prednisone and JYSD groups were both higher than those in the model group(P =.002 and P <.001, respectively). The IOD values of b FGF among the model, prednisone, and JYSD groups were not statistically significant(P >.05).Conclusion: A vascular factor disorder is involved in the pathogenesis of ITP. JYSD can increase the platelet count, upregulate VEGF expression, and reduce the TM level. JYSD has the same effect as prednisone tablets in regulating platelet, v WF, VEGF, and b FGF, with a stronger effect in normalizing VCAM-1 and TM levels. The hemostatic mechanism of JYSD is closely related to the effective balance of vascular factors. 展开更多
关键词 Jianpi Yiqi Shexue decoction von Willebrand factor Vascular cell adhesion molecule-1 THROMBOMODULIN Vascular endothelial growth factor Basic fibroblast growth factor
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“互联网+护理服务”实践模式在严重精神障碍患者中的应用
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作者 李静 严芳 +4 位作者 杨瑞华 浮艳红 董伟 郝赫 王亚丽 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第2期134-138,共5页
目的 探讨“互联网+护理服务”实践模式在严重精神障碍患者中的应用。方法 将726例严重精神障碍稳定期患者按照随机数表法分为对照组和研究组,各363例。对照组患者给予常规护理干预,研究组患者给予“互联网+护理服务”实践模式干预。采... 目的 探讨“互联网+护理服务”实践模式在严重精神障碍患者中的应用。方法 将726例严重精神障碍稳定期患者按照随机数表法分为对照组和研究组,各363例。对照组患者给予常规护理干预,研究组患者给予“互联网+护理服务”实践模式干预。采用简明精神病评定量表(BPRS)、康复状态量表(MRSS)、自知力与治疗态度问卷(ITAQ)、生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评估患者疾病严重程度、总体康复情况、自知力、生活质量,采用家庭疾病负担量表(FBSD)评估患者家庭疾病负担情况,采用纽卡斯尔护理服务满意度量表(NSNS)评估患者护理满意度。结果 干预6个月、12个月两组患者BPRS、MRSS、FBS评分均较干预前降低,且研究组低于对照组;两组患者ITAQ评分均较干预前升高,且研究组高于对照组(P<0.01)。干预6个月、12个月两组患者物质生活、心理健康、躯体健康、社会功能评分均较干预前升高,且研究组物质生活、心理健康、社会功能评分均高于对照组(P<0.01)。研究组患者对护理服务的总满意度高于对照组(P<0.01)。结论 对严重精神障碍患者采取“互联网+护理服务”实践模式,可有效提高患者的自知力,促进患者康复,降低家庭负担,提高生活质量和护理满意度。 展开更多
关键词 严重精神障碍 互联网+护理服务 康复 自知力 生活质量
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Homomorphic Hashing Verification for Wireless Sensor Networks Rateless Codes Over-the-Air Programming
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作者 hao he Weidong Yi +1 位作者 Ming Li Yongrui Chen 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2019年第1期109-118,共10页
The homomorphic hash algorithm(HHA)is introduced to help on-the-fly verify the vireless sensor network(WSN)over-the-air programming(OAP)data based on rateless codes.The receiver calculates the hash value of a group of... The homomorphic hash algorithm(HHA)is introduced to help on-the-fly verify the vireless sensor network(WSN)over-the-air programming(OAP)data based on rateless codes.The receiver calculates the hash value of a group of data by homomorphic hash function,and then it compares the hash value with the receiving message digest.Because the feedback channel is deliberately removed during the distribution process,the rateless codes are often vulnerable when they face security issues such as packets contamination or attack.This method prevents contaminating or attack on rateless codes and reduces the potential risks of decoding failure.Compared with the SHA1 and MD5,HHA,which has a much shorter message digest,will deliver more data.The simulation results show that to transmit and verify the same amount of OAP data,HHA method sends 17.9% to 23.1%fewer packets than MD5 and SHA1 under different packet loss rates. 展开更多
关键词 wireless sensor network(WSN) over-the-air PROGRAMMING rateless CODES homomorphic HASHING security
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吉林省数字农业发展问题研究
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作者 刘富成 赫贺 《吉林工商学院学报》 2024年第4期30-36,共7页
数字农业已成为发展的必然趋势。吉林省作为农业大省、产粮大省,正稳步推动“产业数字化、数字产业化”战略部署,探索形成了一套独具特色、符合省情的智慧农业发展模式。吉林省2018-—2022年的数字农业发展水平总体波动较大,特别是2021... 数字农业已成为发展的必然趋势。吉林省作为农业大省、产粮大省,正稳步推动“产业数字化、数字产业化”战略部署,探索形成了一套独具特色、符合省情的智慧农业发展模式。吉林省2018-—2022年的数字农业发展水平总体波动较大,特别是2021和2022年呈一定的下降趋势。吉林省数字农业发展过程中仍存在发展智慧缺乏长远顶层设计、农业基础不够扎实、数字素养整体不高、引导资金投入和盈利模式欠缺、数字技术与农业融合力度不够及信息孤岛问题突出等问题。因此,应该加大顶层设计,构建基础数据资源体系,加快农业产业体系数字化,强化技术、人才支撑,加大财政投入等措施,不断提高吉林省数字农业发展水平,促进吉林省向农业强省转变。 展开更多
关键词 数字农业 吉林省 智慧农业 农业产业体系数字化
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Causal relationships between gut microbiota and dementia:A twosample,bidirectional,Mendelian randomization study
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作者 Zhao-Lin Ren Hai-Hong Zhou +3 位作者 Chu-Pei Chen hao he Duo-Lao Wang Zhou Liu 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第16期2780-2788,共9页
BACKGROUND Existing evidence suggests that gut microbiota represent a significant environmental risk factor for various forms of dementia,including Alzheimer's dementia,vascular dementia,and dementia in other dise... BACKGROUND Existing evidence suggests that gut microbiota represent a significant environmental risk factor for various forms of dementia,including Alzheimer's dementia,vascular dementia,and dementia in other diseases classified elsewhere.However,the exact causal relationships between gut microbiota and the different forms of dementia or their subtypes remain unclear.AIM To investigate putative causal relationships between gut microbiota and dementia or its subtypes using Mendelian randomization(MR)analysis.METHODS A bidirectional,two-sample,MR analysis was conducted utilizing publicly available gut microbiota-related genome-wide association study(GWAS)summary data from the MiBioGen consortium alongside GWAS summary statistics for dementia and its subtypes from the FinnGen consortium.Instrumental variables were selected according to the fundamental tenets of MR and their strengths were evaluated using the F-statistic.Five MR methods were employed,and the robustness of our findings was validated.To account for multiple comparisons,we applied the Bonferroni method for P-value adjustment.RESULTS We identified several gut microbiota taxa exhibiting putative causal relationships with dementia or its subtypes,potentially serving as risk or protective factors for the disease.In addition,reverse MR analysis indicated that the relative abundance of several gut microbiota taxa might be influenced by dementia or its subtypes.An exhaustive sensitivity analysis confirmed the absence of heterogeneity and horizontal pleiotropy.After applying correction for multiple testing,we observed that the order Bacillales(odds ratio:0.830,95%confidence interval:0.740-0.932,P=0.00155,Padjust=0.0311)exhibited a strong association with Alzheimer’s disease-related dementia.CONCLUSION The results suggest that gut microbiota is causally associated with dementia.Our findings provide novel insights into the pathophysiology of dementia and have important implications for its treatment and prevention. 展开更多
关键词 Mendelian randomization FinnGen MiBioGen Gut microbiota DEMENTIA Alzheimer’s disease Vascular dementia
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基于跟踪微分器的伺服系统抗干扰特性仿真研究
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作者 母东杰 郝河 +1 位作者 蔡会 单杰峰 《机电工程技术》 2024年第5期46-49,195,共5页
伺服系统模拟器作为模拟飞机船舶等舵机的环境测试关键设备,其加载力的控制品质决定了模拟器的加载性能。根据加载测试的实际需要,力伺服系统和位置系统(即被加载对象)的刚性连接,会在加载过程中易受到被加载对象等外部干扰的影响,导致... 伺服系统模拟器作为模拟飞机船舶等舵机的环境测试关键设备,其加载力的控制品质决定了模拟器的加载性能。根据加载测试的实际需要,力伺服系统和位置系统(即被加载对象)的刚性连接,会在加载过程中易受到被加载对象等外部干扰的影响,导致加载精度难以保证。为优化模拟器力加载特性,采用了跟踪微分器与结构不变性原理相结合,将被加载对象带来的位置等干扰看成是对伺服系统的总扰动,通过跟踪微分器对被加载对象运动速度进行观测,并采用跟踪微分器来获取加载系统的速度来进行前馈补偿。该补偿对于伴随有随机噪声的输入信号,起到微分并滤波的作用,减小被动加载误差。最后通过仿真实验对比了所提出的控制策略与传统PID控制的加载效果,结果表明采用本文所述控制方法可有效抑制被动加载时的外部扰动,提高了电液力伺服加载系统的加载精度。 展开更多
关键词 伺服系统 数学仿真 跟踪微分器
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白芍总苷胶囊联合他克莫司胶囊治疗系统性红斑狼疮的疗效分析及其作用机制研究 被引量:20
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作者 何浩 邹荣 万彬彬 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期62-67,共6页
目的研究白芍总苷胶囊联合他克莫司胶囊治疗系统性红斑狼疮(SLE)患者的疗效及其对哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路的调控作用。方法选取2016年1月—2019年1月武汉市第一医院收治的96例SLE患者,依据治疗方案不同分为对照组、观察组... 目的研究白芍总苷胶囊联合他克莫司胶囊治疗系统性红斑狼疮(SLE)患者的疗效及其对哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)信号通路的调控作用。方法选取2016年1月—2019年1月武汉市第一医院收治的96例SLE患者,依据治疗方案不同分为对照组、观察组,每组48例。两组患者均行常规治疗,并使用他克莫司胶囊,观察组在对照组基础上服用白芍总苷胶囊。比较两组疗效,并检测患者治疗前后外周血免疫蛋白水平、mTOR信号通路相关蛋白相对表达量,同时比较不良反应发生情况和复发率。结果观察组总有效率高于对照组(93.75%VS 79.17%)(P<0.05)。观察组治疗前后SLEDAI评分及糖皮质激素用量的差值大于对照组(P<0.05)。观察组治疗前后血清免疫蛋白水平的差值大于对照组(P<0.05)。观察组治疗前后mTOR信号通路相关蛋白相对表达量的差值大于对照组(P<0.05)。患者主要不良反应为恶心、发热、腹泻。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组患者复发率低于对照组(10.86%VS 28.89%)(P<0.05)。结论白芍总苷胶囊联合他克莫司胶囊治疗SLE患者疗效显著,可通过抑制mTOR信号通路,改善患者免疫功能,从而降低复发率和减少糖皮质激素用量,安全性较好。 展开更多
关键词 系统性红斑狼疮 白芍总苷 他克莫司 哺乳动物雷帕霉素靶蛋白
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合成类胡萝卜素细胞工厂的快速构建和定向进化 被引量:6
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作者 王颖 曲俊泽 +2 位作者 梁楠 郝鹤 元英进 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期1187-1201,共15页
类胡萝卜素具有丰富的颜色和强抗氧化活性,这赋予了该类产品较高的商业价值,加速了该类产品合成路径在异源底盘中的构建进程,使之成为发展非理性设计策略的有效研究对象。本文主要针对微生物合成类胡萝卜素细胞工厂构建中的瓶颈问题,从... 类胡萝卜素具有丰富的颜色和强抗氧化活性,这赋予了该类产品较高的商业价值,加速了该类产品合成路径在异源底盘中的构建进程,使之成为发展非理性设计策略的有效研究对象。本文主要针对微生物合成类胡萝卜素细胞工厂构建中的瓶颈问题,从增强合成类胡萝卜素前体GGPP的供给利用以及缓解各类胡萝卜素产品对微生物底盘细胞的胁迫压力两个角度,系统综述非理性设计策略对元件优化、模块适配和多维调控等路径构建优化方法的丰富,以及对不同尺度的DNA变异和适应性进化等底盘进化手段的推动作用。并从扩展类胡萝卜素合成底盘物种的多样性和丰富非天然类胡萝卜素产品结构的可获得性的需求出发,对构建合成该类产品微生物细胞工厂自动化和智能化的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 合成生物学 细胞工厂 类胡萝卜素 非理性设计 路径构建 底盘进化
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PD-1、CTLA-4、BLTA在食管鳞状细胞癌患者外周血中的表达及临床意义 被引量:3
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作者 郝贺 李幸 +5 位作者 吴玲彦 郭晓金 曹静 杨春旺 张晓 汪治宇 《实用肿瘤学杂志》 CAS 2018年第4期303-308,共6页
目的检测食管鳞癌患者外周血中抑制性协同刺激因子受体PD-1、CTLA-4、BLTA表达情况,并分析其临床意义。方法选取2016年6月—2017年4月河北医科大学第四医院胸外科90例食管鳞状细胞癌患者(其中50例患者行手术治疗)和40例健康对照者为研... 目的检测食管鳞癌患者外周血中抑制性协同刺激因子受体PD-1、CTLA-4、BLTA表达情况,并分析其临床意义。方法选取2016年6月—2017年4月河北医科大学第四医院胸外科90例食管鳞状细胞癌患者(其中50例患者行手术治疗)和40例健康对照者为研究对象,收集其外周血液标本,采用酶联免疫吸附方法检测血清中可溶性PD-1(s PD-1)、可溶性CTLA-4(s CTLA-4)及可溶性BLTA(s BLTA)的表达水平。结果食管鳞癌组血清中s PD-1、s CTLA-4及s BLTA水平均明显高于对照组(P<0.05);食管鳞癌组手术前后血清中s PD-1、s CTLA-4及s BLTA水平均无统计学差异(P>0.05)。s PD-1和s BLTA的表达水平与临床病理特征无相关性,s CTLA-4的表达水平与TNM分期相关(P<0.05),与T分期、N分期、肿瘤体积大小、肿瘤部位、组织分化程度、性别、年龄无相关性;血清中s PD-1、s CTLA-4及s BLTA两两间无相关性(P>0.05)。结论食管鳞癌患者血清中s CTLA-4较正常人表达升高,且s CTLA-4的表达水平与TNM分期相关,说明血清中s CTLA-4表达水平与病情发展变化有一定相关性。 展开更多
关键词 食管鳞状细胞癌 程序性死亡分子1 细胞毒性T淋巴细胞相关抗原 B和T淋巴细胞衰减蛋白
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基于“共建、共治、共享”理念的公安院校情报人才培养模式研究
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作者 郝赫 邵晓林 《科教导刊》 2024年第26期49-51,共3页
随着“大情报”体系的完善,公安情报在公安工作中的作用越来越重要。目前我国公安情报工作还存在数据采集不到位、数据共享有难度、共建机制不完善等问题,公安院校作为培养公安情报人才的重要阵地,要基于“共建、共治、共享”理念,依托... 随着“大情报”体系的完善,公安情报在公安工作中的作用越来越重要。目前我国公安情报工作还存在数据采集不到位、数据共享有难度、共建机制不完善等问题,公安院校作为培养公安情报人才的重要阵地,要基于“共建、共治、共享”理念,依托大数据进行全能情报人才培养,以促进公安情报工作纵深化和高效化发展。文章首先陈述了“共建、共治、共享”理念的内涵,然后分析了公安情报人才的关键素养,最后在归纳公安情报人才培养切入点的基础上总结出人才培养对策,以供参考。 展开更多
关键词 共建、共治、共享 公安院校 情报人才
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A Review of Research on Accurate Segmentation of Multimodal Tumor Images
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作者 hao he Zixuan Yin Mingzhu Dong 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第6期124-129,共6页
Accurate segmentation of tumor images is a key core technology for the diagnosis and treatment of tumor diseases.In this paper,we analyze a variety of novel and targeted algorithms to solve these problems,summarize,an... Accurate segmentation of tumor images is a key core technology for the diagnosis and treatment of tumor diseases.In this paper,we analyze a variety of novel and targeted algorithms to solve these problems,summarize,and elaborate the method based on multimodal tumor image processing given the characteristics of serious grayscale inhomogeneity,texture instability,and diversity complexity of tumor images. 展开更多
关键词 MULTIMODAL Image segmentation Tumor image
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基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划 被引量:1
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作者 朱花 郝赫 +1 位作者 阳明 刘正超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第9期11-15,共5页
针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点... 针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点的扩展方向,增加算法规划速度的同时保证了算法的成功率。随后通过剪枝优化和二阶贝塞尔曲线对生成的路径进行平滑处理。通过多组仿真结果表明,改进RRT算法与原始RRT算法相比,改进RRT算法生成的路径长度更短,时间更快,扩展角度收敛性更高,规划成功率也有较大的提高。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 机械臂 路径规划 扩展角度约束
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从除魅到建构——苏尔科夫政治思想的历程与嬗变 被引量:1
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作者 郝赫 《俄罗斯学刊》 2020年第1期56-72,共17页
作为俄罗斯最重要的政治思想家之一,苏尔科夫的思想理论深刻地影响着俄罗斯的制度建设与国家发展。纵观其思想历程,可以总结为三个比较明晰的发展阶段:第一阶段,2005年,随着普京在第二任期前后夯实了执政地位,苏尔科夫开始打造主权民主... 作为俄罗斯最重要的政治思想家之一,苏尔科夫的思想理论深刻地影响着俄罗斯的制度建设与国家发展。纵观其思想历程,可以总结为三个比较明晰的发展阶段:第一阶段,2005年,随着普京在第二任期前后夯实了执政地位,苏尔科夫开始打造主权民主的治理理论,并促之成为了官方的政治意识形态;第二阶段开始于俄罗斯与西方爆发对立冲突的乌克兰危机,苏尔科夫展开了对俄罗斯之独特性与二元文明的探讨;第三阶段则是普京开启最后任期之际,苏尔科夫对普京道路进行了总结并极尽鼓吹,认为根植于俄罗斯特有的历史文化与民族特性中的普京道路,才是最适合也是必须遵循的俄罗斯未来发展之路。始于消除西式民主的“魅”,到最终完成对俄罗斯方案的话语建构,通过这三个阶段,苏尔科夫打造出了一套当今俄罗斯的意识形态体系,以此提供了“俄罗斯是谁”、“俄罗斯向何处去”的苏氏答案。 展开更多
关键词 苏尔科夫 主权民主 普京道路 深层人民
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从第7届杜马选举看俄罗斯的政治生态 被引量:1
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作者 郝赫 《俄罗斯学刊》 2016年第6期56-61,共6页
俄罗斯第7届国家杜马选举尘埃落定,在俄罗斯国内爱国主义与民族主义高涨的背景下,统一俄罗斯党取得大胜,反对党遭遇重挫。反映在俄罗斯的政治生态谱系中,中派力量大为扩张,左翼大幅下滑,右翼持续萎靡。选举后,俄罗斯政权体系更加稳固,... 俄罗斯第7届国家杜马选举尘埃落定,在俄罗斯国内爱国主义与民族主义高涨的背景下,统一俄罗斯党取得大胜,反对党遭遇重挫。反映在俄罗斯的政治生态谱系中,中派力量大为扩张,左翼大幅下滑,右翼持续萎靡。选举后,俄罗斯政权体系更加稳固,但巨大的优势对政治生态平衡的破坏也开始显现。 展开更多
关键词 俄罗斯 杜马选举 政党 政治生态
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食管鳞状细胞癌患者外周血中Tfh细胞相关因子的表达及临床意义
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作者 郝贺 杨春旺 +3 位作者 曹静 郭晓金 李幸 汪治宇 《河北医科大学学报》 CAS 2021年第3期286-289,303,共5页
目的检测食管鳞癌患者外周血中Tfh细胞相关因子CXCR5、CXCL13及IL-21表达情况,并分析其与临床病理特征的相关性。方法选取65例食管鳞状细胞癌患者(食管鳞癌组)和30例健康对照者(正常对照组)为研究对象,收集其外周血样本,采用酶联免疫吸... 目的检测食管鳞癌患者外周血中Tfh细胞相关因子CXCR5、CXCL13及IL-21表达情况,并分析其与临床病理特征的相关性。方法选取65例食管鳞状细胞癌患者(食管鳞癌组)和30例健康对照者(正常对照组)为研究对象,收集其外周血样本,采用酶联免疫吸附(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)方法检测血清中可溶性CXCR5(sCXCR5)、可溶性CXCL13(sCXCL13)及IL-21的表达水平。结果食管鳞状细胞癌组血清中sCXCR5、sCXCL13、IL-21水平较正常对照组增高(P<0.05);食管鳞状细胞癌组手术前后血清sCXCR5、sCXCL13及IL-21水平差异无统计学意义(P>0.05)。sCXCL13及IL-21的表达水平在不同临床病理特征组之间差异无统计学意义(P>0.05),但是sCXCR5的表达水平在不同肿瘤体积组之间差异有统计学意义(P<0.05);血清中sCXCR5、sCXCL13及IL-21两两间无明显相关性(P>0.05)。结论食管鳞状细胞癌患者血清中Tfh细胞相关因子sCXCR5、sCXCL13及IL-21较正常人表达升高,且血清中sCXCR5的表达水平与肿瘤体积大小相关,说明Tfh细胞可能参与食管鳞状细胞癌的发生发展过程。 展开更多
关键词 食管肿瘤 鳞状细胞 受体 CXCR5 趋化因子CXCL13
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认知约束、螺旋对抗与机制耦合——探源俄乌危机中俄罗斯的冲突选择
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作者 郝赫 《俄罗斯学刊》 2022年第6期39-57,共19页
俄乌冲突的爆发出乎大多数观察者的预料,以旁观的视角难以认为俄罗斯在利益取舍上做出了最优选项。为此,有必要对俄方的特有决策逻辑做更深层次的解析。俄罗斯高层逐步筑牢的认知体系、形势发展中的螺旋对抗以及俄方独有的政治机制特点... 俄乌冲突的爆发出乎大多数观察者的预料,以旁观的视角难以认为俄罗斯在利益取舍上做出了最优选项。为此,有必要对俄方的特有决策逻辑做更深层次的解析。俄罗斯高层逐步筑牢的认知体系、形势发展中的螺旋对抗以及俄方独有的政治机制特点,对俄罗斯的最终行为起到了直接且具有决定性的作用。认知是行为的前提,俄罗斯基于精神重塑和文明捍卫双重使命的思想认识是关键决策的源点和基础;这场冲突的本质是俄罗斯与北约、美西方的矛盾与斗争,而当事方间螺旋上升的敌视进程则直接催化了矛盾由量变转向质变,当西方世界与俄乌两方陷入了难以逆转的安全困境后,激化的阈值便变得触手可及;加之俄罗斯的政治权力架构中一方面对决策端的制约机制存有较大的制度空间,另一方面又有着事实上存在的对领袖政治遗产激励。这些要素之间的相互作用与耦合,可以视为俄方行动的主要驱动力。 展开更多
关键词 俄乌冲突 政治决策 安全困境
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