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基于深度强化学习的车辆边缘计算任务卸载方法
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作者 郭晓东 郝思达 王丽芳 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第9期2803-2807,2814,共6页
车辆边缘计算允许车辆将计算任务卸载到边缘服务器,从而满足车辆爆炸式增长的计算资源需求。但是如何进行卸载决策与计算资源分配仍然是亟待解决的关键问题。并且,运动车辆在连续时间内进行任务卸载很少被提及,尤其对车辆任务到达随机... 车辆边缘计算允许车辆将计算任务卸载到边缘服务器,从而满足车辆爆炸式增长的计算资源需求。但是如何进行卸载决策与计算资源分配仍然是亟待解决的关键问题。并且,运动车辆在连续时间内进行任务卸载很少被提及,尤其对车辆任务到达随机性考虑不足。针对上述问题,建立动态车辆边缘计算模型,描述为7状态2动作空间的Markov决策过程,并建立一个分布式深度强化学习模型来解决问题。另外,针对离散—连续混合决策问题导致的效果欠佳,将输入层与一阶决策网络嵌套,提出一种分阶决策的深度强化学习算法。仿真结果表明,所提算法相较于对比算法,在能耗上保持了较低水平,并且在任务完成率、时延和奖励方面都具备明显优势,这为车辆边缘计算中的卸载决策与计算资源分配问题提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 车辆边缘计算 任务卸载 资源分配 深度强化学习
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中频脉冲联合三金汤对输尿管结石碎石术后辅助排石及预后的影响分析 被引量:1
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作者 郝思达 刘敏 王业强 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2023年第8期145-147,共3页
目的 探讨中频脉冲联合三金汤对输尿管结石碎石术后辅助排石及预后的影响。方法 100例输尿管结石患者按照随机数表法分为观察组和对照组各50例,对照组采用内镜碎石术并于术后采用中频脉冲治疗,观察组在对照组基础上联合服用三金汤,观察... 目的 探讨中频脉冲联合三金汤对输尿管结石碎石术后辅助排石及预后的影响。方法 100例输尿管结石患者按照随机数表法分为观察组和对照组各50例,对照组采用内镜碎石术并于术后采用中频脉冲治疗,观察组在对照组基础上联合服用三金汤,观察两组手术前后疼痛评分情况、术后7 d和14 d排石率、炎性指标以及并发症等。结果 术后7 d、14 d观察组结石排净率分别为64.00%(32/50)、94.00%(47/50),显著高于对照组的36.00%(18/50)、76.00%(38/50),差异具有统计学意义(P<0.05);术前两组视觉模拟评分法(Visual analogue scale, VAS疼痛评分)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、血清降钙素原(Procalcitonin, PCT)等炎性指标均无显著差异,术后观察组VAS疼痛评分、CRP、PCT水平分别为(2.14±1.16)、(11.09±1.87) mg/L、(0.47±0.13) ng/L,显著低于对照组的(3.75±1.57)、(15.37±2.18) mg/L、(0.59±0.12) ng/L,差异具有统计学意义(P<0.05);且术后观察组不良反应发生率(4.00%,2/50)显著低于对照组(12.00%,6/50),差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 中频脉冲联合三金汤可以有效提高患者结石排净率,缩短排石时间,同时降低患者术后疼痛以及术后炎性指标水平,降低感染、出血等并发症的发生,值得临床推广。 展开更多
关键词 三金汤 中频脉冲 输尿管结石 内镜碎石 辅助排石 预后分析
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前列腺癌组织中LncRNA TUG1表达及其与临床预后的相关性研究 被引量:3
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作者 郝思达 马健雄 +2 位作者 顾海 王业强 秦勇 《重庆医学》 CAS 2021年第10期1628-1632,共5页
目的探讨长链非编码RNA(LncRNA)牛磺酸上调基因1(TUG1)在前列腺癌组织中的表达及其与临床预后的相关性。方法选择该院2015年1月至2017年1月收治的前列腺癌患者126例,获取手术切除癌组织及癌旁正常前列腺组织各126份,采用实时定量聚合酶... 目的探讨长链非编码RNA(LncRNA)牛磺酸上调基因1(TUG1)在前列腺癌组织中的表达及其与临床预后的相关性。方法选择该院2015年1月至2017年1月收治的前列腺癌患者126例,获取手术切除癌组织及癌旁正常前列腺组织各126份,采用实时定量聚合酶链反应(RT-PCR)检测组织中LncRNA TUG1及磷酸酶基因(PTEN)mRNA表达水平,在PC-3癌细胞中通过转染TUG1小干扰RNA(si-TUG1)后再次行RT-PCR检测LncRNA TUG1与PTEN mRNA表达水平。结果癌组织中LncRNA TUG1表达水平高于正常组织(P<0.001),PTEN mRNA表达水平低于正常组织(P<0.001),且LncRNA TUG1与PTEN mRNA表达水平呈明显负相关性(r=-0.689,P<0.001)。与空白组比较,si-TUG1转染PC-3细胞后,LncRNA TUG1相对表达水平明显降低(P<0.05),而PTEN mRNA相对表达水平明显升高(P<0.05)。不同T分期、美国癌症联合会(AJCC)分期、分化程度及是否淋巴结转移患者的癌组织中LncRNA TUG1、PTEN mRNA表达水平比较差异均有统计学意义(P<0.05);存活患者的癌组织LncRNA TUG1低于死亡患者(P<0.001),而PTEN mRNA表达水平高于死亡患者(P<0.001)。LncRNA TUG1高表达是前列腺癌预后不良的独立危险因素,而PTEN mRNA是保护因素(P<0.05)。结论LncRNA TUG1在前列腺癌组织中呈明显高表达,且与前列腺癌恶性程度及不良预后有关。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 长链非编码RNA 牛磺酸上调基因1 磷酸酶基因 病理特征 临床预后
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World’s first spaceflight on-orbit demonstration of a flexible solar array system based on shape memory polymer composites 被引量:10
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作者 LAN Xin LIU LiWu +14 位作者 ZHANG FengHua LIU ZhengXian WANG LinLin LI QiFeng PENG Fan hao sida DAI WenXu WAN Xue TANG Yong WANG Mian hao YanYan YANG Yang YANG Cheng LIU YanJu LENG JinSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期1436-1451,共16页
With a 10%reversible compressive strain in more than 10 deformation cycles,the shape memory polymer composites(SMPCs)could be used for deployable structure and releasing mechanism.In this paper,without traditional ele... With a 10%reversible compressive strain in more than 10 deformation cycles,the shape memory polymer composites(SMPCs)could be used for deployable structure and releasing mechanism.In this paper,without traditional electro-explosive devices or motors/controllers,the deployable SMPC flexible solar array system(SMPC-FSAS)is studied,developed,ground-based tested,and finally on-orbit validated.The epoxy-based SMPC is used for the rolling-out variable-stiffness beams as a structural frame as well as an actuator for the flexible blanket solar array.The releasing mechanism is primarily made of the cyanate-based SMPC,which has a high locking stiffness to withstand 50 g gravitational acceleration and a large unlocking displacement of 10 mm.The systematical mechanical and thermal qualification tests of the SMPC-FSAS flight hardware were performed,including sinusoidal sweeping vibration,shocking,acceleration,thermal equilibrium,thermal vacuum cycling,and thermal cycling test.The locking function of the SMPC releasing mechanisms was in normal when launching aboard the SJ20 Geostationary Satellite on 27 Dec.,2019.The SMPC-FSAS flight hardware successfully unlocked and deployed on 5 Jan.,2020 on geostationary orbit.The triggering signal of limit switches returned to ground at the 139 s upon heating,which indicated the successful unlocking function of SMPC releasing mechanisms.A pair of epoxy-based SMPC rolled variable-stiffness tubes,which clapped the flexible blanket solar array,slowly deployed and finally approached an approximate 100%shape recovery ratio within 60 s upon heating.The study and on-orbit successful validation of the SMPC-FSAS flight hardware could accelerate the related study and associated productions to be used for the next-generation releasing mechanisms as well as space deployable structures,such as new releasing mechanisms with low-shocking,testability and reusability,and ultra-large space deployable solar arrays. 展开更多
关键词 shape memory polymer composite releasing mechanism shape memory polymer composite tubes flexible solar array
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