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基于TRIZ的猕猴桃采摘机设计
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作者 付敏 郭世珂 +2 位作者 张龙一 郝镒林 李池瑶 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期1-7,共7页
针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端... 针对猕猴桃采摘效率低、易损伤果实等问题,应用TRIZ理论指导猕猴桃采摘机的设计。通过需求分析,确定猕猴桃采摘机的作业流程。基于系统功能分析识别旋拧式猕猴桃采摘末端执行器的功能缺陷,应用因果分析、物场分析等TRIZ工具对采摘末端执行器求解创新方案,创新设计出一种自动定位果树—识别果实—剪断果梗—收集果实的猕猴桃采摘机。应用ADAMS对末端执行器采摘动作进行步态仿真、应用MATLAB对采摘机作业空间和采摘轨迹进行动态仿真,结果表明:猕猴桃采摘机采摘轨迹空间范围为X方向行程约1.4 m、Y方向行程约1.8 m和Z方向行程约2.3 m;采摘速度为8 s/个,末端执行器采摘过程作业动作平稳连贯,满足预期设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 猕猴桃 采摘机 剪断式 末端执行器 TRIZ理论
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出行活动模型等研究动态
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作者 郝一霖 王奥 《城市交通》 2024年第1期124-127,共4页
选取来自国际学术期刊的论文,以概述形式对城市交通理论方法、实证分析等学术研究成果进行总结性介绍,旨在增强城市交通业界和学界对国际学术动向和研究热点的关注,促进学术交流。本期共选取2篇论文:《基于长短期记忆网络和手机信令数... 选取来自国际学术期刊的论文,以概述形式对城市交通理论方法、实证分析等学术研究成果进行总结性介绍,旨在增强城市交通业界和学界对国际学术动向和研究热点的关注,促进学术交流。本期共选取2篇论文:《基于长短期记忆网络和手机信令数据的出行活动模型》一文提出一个新的基于长短期记忆网络的出行活动模型框架,该模型框架能够根据手机信令数据识别的出行详细信息直接分析个人出行行为偏好,减少对社会经济属性和活动类型等信息的需求,同时可以很好地预测与时间相关的信息,并具有最佳的稳定性;《用于自动驾驶卡车编队的聚合零知识证明和区块链授权身份验证》一文提出一种聚合高效的零知识证明方法,用于卡车混合队列环境中基于许可区块链网络进行隐私保护身份验证,其能以毫秒为单位执行身份验证,与单一零知识证明设计相比,聚合高效的零知识身份验证系统具有更高的安全性和更好的性能。 展开更多
关键词 出行活动模型 长短期记忆 手机信令数据 自动驾驶 卡车 区块链
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机械产品流功能模型构建与流进化路径研究 被引量:2
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作者 付敏 李萌 +2 位作者 李荣峰 郝镒林 谷志新 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1194-1204,共11页
为增强流功能分析及流进化路径对机械产品渐近性创新设计的指引性和针对性,基于流的动态性和时序性,提出一种表达物质流、能量流、信息流—功能拓扑关系的三元流功能模型构建方法;面向改进流通性、提高流利用率、消除有害流的不同目标,... 为增强流功能分析及流进化路径对机械产品渐近性创新设计的指引性和针对性,基于流的动态性和时序性,提出一种表达物质流、能量流、信息流—功能拓扑关系的三元流功能模型构建方法;面向改进流通性、提高流利用率、消除有害流的不同目标,基于流进化法则提出9条高驱动势、低阻值的流进化路径;建立了流进化路径与问题流的映射关系,构建了基于流功能分析与进化的机械产品创新设计模型,并结合秸秆超细粉碎机改进创新实例验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 流分析 流功能模型 流进化 创新设计模型 发明问题解决理论 秸秆超细粉碎机
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秸秆粉体利用技术及秸秆微粉碎研究现状与展望 被引量:6
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作者 付敏 陈效庆 +3 位作者 高泽飞 王成梦 郝镒林 郭世珂 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期91-100,共10页
秸秆微粉碎后可作为新型节能环保原料,实现精细化和高值化利用。通过文献综述秸秆粉体的利用技术、秸秆微粉碎方式、秸秆微粉碎理论及设备研究现状,指出存在问题并展望未来发展方向。当前秸秆的利用途径多元化,秸秆粉体被应用于复合材... 秸秆微粉碎后可作为新型节能环保原料,实现精细化和高值化利用。通过文献综述秸秆粉体的利用技术、秸秆微粉碎方式、秸秆微粉碎理论及设备研究现状,指出存在问题并展望未来发展方向。当前秸秆的利用途径多元化,秸秆粉体被应用于复合材料等众多领域,且市场需求持续增长。针对秸秆特性最适宜的粉碎方式是机械粉碎,但存在能耗大、粉尘污染等问题。秸秆微粉碎设备多借鉴矿石类物料的微粉碎设备,原料适应性差,且不能兼顾细粉碎粒度和高生产率的要求。粉碎理论研究多关注粉碎效果、能耗以及产量的影响因素,针对秸秆物性进行粉碎机理的研究较少。未来应扩大秸秆粉体高值化应用场景,探究更适宜规模化生产的秸秆复合微粉碎方式,提高秸秆微粉碎设备的自动化、专门化、简单化和轻量化。 展开更多
关键词 秸秆利用 秸秆粉体 微粉碎 微粉碎理论 微粉碎设备
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TRIZ辅助马铃薯收获机薯土分离输送装置创新设计 被引量:5
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作者 付敏 李庆双 +1 位作者 郝镒林 高风 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第3期6-12,共7页
针对马铃薯收获机薯土分离输送装置存在薯土分离不充分、伤薯率高等问题,应用TRIZ理论对薯土分离输送装置进行创新设计;基于系统功能分析识别薯土分离输送装置的功能缺陷,应用物场模型、技术矛盾、物理矛盾等TRIZ工具求解创新方案,设计... 针对马铃薯收获机薯土分离输送装置存在薯土分离不充分、伤薯率高等问题,应用TRIZ理论对薯土分离输送装置进行创新设计;基于系统功能分析识别薯土分离输送装置的功能缺陷,应用物场模型、技术矛盾、物理矛盾等TRIZ工具求解创新方案,设计一种具有双抖动单元和降运抖动筛面的薯土分离输送装置。基于输送筛面上薯土秧混合物的力学分析,确定筛面倾角范围为β≤32°;结合理论分析和生产实际确定一阶升运筛面倾角为20°、二阶升运筛面倾角为16°、降运抖动筛面倾角10°、抖动单元振幅为21 mm、分离筛杆条间距为50 mm、各阶筛面输送有效长度分别为450 mm、600 mm、1000 mm和100 mm。通过升运分离筛和降运分离筛抖动筛面的运动学分析对比,验证创新方案的合理性。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 薯土分离 输送装置 TRIZ
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变结构气动软体机械手的设计及试验研究 被引量:2
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作者 付敏 王成梦 +2 位作者 郝镒林 高泽飞 陈效庆 《机床与液压》 北大核心 2023年第13期7-13,26,共8页
针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以... 针对软体机械手抓取稳定性差等问题,设计一种由转换机构和软体手指等组成的变结构气动软体三指机械手。机械手可实现4种抓取模式,通过转换机构的结构变换改变软体手指的工作空间,使其处于最佳抓取位置。建立手指的单腔室弯曲数学模型以得出充气压力和弯曲角度的关系,采用有限元法分析各参数对腔室弯曲角度的影响,并对腔室结构进行优化;通过充气弯曲试验,验证了软体手指的良好性能;通过软体手指输出力测试获取输入气压和输出力的关系。制作样机并对8种物体进行抓取试验,结果表明:该机械手抓取稳定,能够实现对0~320 g范围内各种不规则及软硬度不同物体的无损抓取。 展开更多
关键词 软体机械手 气动 变结构 抓取
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天然高分子及其衍生物对纸质文物耐久性影响的研究
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作者 郝艺琳 牟藤 +3 位作者 李显超 梅琳 张宝珠 贲松彬 《中国造纸》 CAS 北大核心 2023年第12期77-85,共9页
以生宣纸和7种国画颜料制备的字迹材料为研究对象,对其耐酸碱性、耐氧化性、耐干热老化、耐紫外老化等性能进行系统实验,以探讨壳聚糖(CTS)、海藻酸钠(SA)及羟乙基纤维素(HEC)制得的3种加固剂涂布对纸质文物的保护作用。结果表明,涂布3... 以生宣纸和7种国画颜料制备的字迹材料为研究对象,对其耐酸碱性、耐氧化性、耐干热老化、耐紫外老化等性能进行系统实验,以探讨壳聚糖(CTS)、海藻酸钠(SA)及羟乙基纤维素(HEC)制得的3种加固剂涂布对纸质文物的保护作用。结果表明,涂布3种加固剂对纸张和颜料的老化均起到一定的延缓作用,以质量分数0.9%的HEC与质量分数0.5%的明胶制得的复配液,具有最显著的固色效果,经过干热老化与紫外老化后,相比未涂布加固剂的字迹材料,此复配液涂布后的字迹材料的色差显著降低,同时可使酸化纸张pH值达7.55,更利于纸质文物的长期保存。 展开更多
关键词 纸质文物 纸张 颜料 耐久性
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基于超级街区的城市多功能街道实施潜力等研究动态
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作者 施伟芳 洪正航 +2 位作者 郝一霖 杨晰涵 冯禧 《城市交通》 2023年第3期119-127,共9页
选取来自国际学术期刊的论文,以概述形式对城市交通理论方法、实证分析等学术研究成果进行总结性介绍,旨在增强城市交通业界和学界对国际学术动向和研究热点的关注,促进学术交流。本期共选取5篇论文,内容包含基于超级街区的城市多功能... 选取来自国际学术期刊的论文,以概述形式对城市交通理论方法、实证分析等学术研究成果进行总结性介绍,旨在增强城市交通业界和学界对国际学术动向和研究热点的关注,促进学术交流。本期共选取5篇论文,内容包含基于超级街区的城市多功能街道实施潜力研究、基于城市轨道交通客流时空相似性解析车站地区的用地功能、基于手机信令数据的细粒度出行轨迹推断、女性专用停车位选择与投资决策的决定因素、主动交通可达性对多中心和单中心城市房价的影响等。 展开更多
关键词 城市轨道交通 时空相似性 TRANSIT 手机信令数据 女性专用停车位 主动交通可达性 超级街区 迷你街区
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基于TRIZ的锤击剪切复合式秸秆微粉碎机概念设计 被引量:5
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作者 付敏 李萌 +3 位作者 郝镒林 李荣峰 周柯成 谷志新 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期15-20,共6页
为了提高秸秆微粉碎效率、降低粉碎粒度,文章应用发明问题解决理论(TRIZ)指导秸秆微粉碎机的概念设计。基于功能需求分析和科学效应确定秸秆微粉碎方法;通过因果链分析、九屏幕法、理想解IFR、系统功能分析、矛盾分析、功能裁剪和资源... 为了提高秸秆微粉碎效率、降低粉碎粒度,文章应用发明问题解决理论(TRIZ)指导秸秆微粉碎机的概念设计。基于功能需求分析和科学效应确定秸秆微粉碎方法;通过因果链分析、九屏幕法、理想解IFR、系统功能分析、矛盾分析、功能裁剪和资源分析等TRIZ工具对粉碎机构、分级机构和入料机构进行创新设计。基于系统化结构化的TRIZ工具辅助产品概念设计,可以提供多维度的解题方向,提高设计质量和效率。 展开更多
关键词 秸秆 微粉碎 锤击剪切复合式 微粉碎机 TRIZ
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安全工程技术领域数字孪生应用研究综述 被引量:8
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作者 付敏 郝镒林 +3 位作者 李萌 李荣峰 李庆双 周柯成 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期243-248,共6页
为系统了解安全工程技术领域数字孪生应用现状并预测其发展趋势,综述国内外安全工程领域数字孪生应用进展,主要包括数字孪生在动态仿真、安全监控、故障诊断、运维控制、预测性维护等方面的应用,展望未来数字孪生在安全工程技术领域的... 为系统了解安全工程技术领域数字孪生应用现状并预测其发展趋势,综述国内外安全工程领域数字孪生应用进展,主要包括数字孪生在动态仿真、安全监控、故障诊断、运维控制、预测性维护等方面的应用,展望未来数字孪生在安全工程技术领域的研究方向。研究结果表明:数字孪生技术在机械工业、航天航空、石油化工、矿山、电气、船舶运输、建筑施工、城建、公共安全等诸多行业的安全工程问题中得到了广泛应用,但在建模技术、数据传输技术、故障诊断机理、危险度和可靠性的评价方法方面存在不足,是后续研究应重点关注的问题。 展开更多
关键词 数字孪生 安全工程 动态仿真 安全监控 故障诊断 运维控制 预测性维护
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木醋杆菌产细菌纤维素的条件优化及其对文物纸张加固的应用研究 被引量:2
11
作者 耿俊强 刘辰澍 +3 位作者 郝艺琳 段大程 王悦 贲松彬 《中华纸业》 CAS 2022年第4期13-18,共6页
对木醋杆菌产细菌纤维素的条件进行优化,并通过正交和单因素实验摸索细菌纤维素加固文物纸质的条件。结果显示,葡萄糖为碳源、酵母浸粉+蛋白胨为氮源、接种时间为36 h、接种量为10%、温度为30℃时产细菌纤维素最佳;细菌纤维素浓度1.0%、... 对木醋杆菌产细菌纤维素的条件进行优化,并通过正交和单因素实验摸索细菌纤维素加固文物纸质的条件。结果显示,葡萄糖为碳源、酵母浸粉+蛋白胨为氮源、接种时间为36 h、接种量为10%、温度为30℃时产细菌纤维素最佳;细菌纤维素浓度1.0%、D M A c浓度30%、再生温度30℃、再生时间9 m i n为文物纸质最适加固条件,甘油浓度10%、塑化时间5 min、无纺布做底衬层材料为加固纸张质感改善条件,处理后纸张抗张强度上升一倍,白度、光泽度无显著变化,兼顾了纸张的柔软度,为生物材料在文物保护方面的应用提供了技术支持。 展开更多
关键词 木醋杆菌 细菌纤维素 文物纸张 加固
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miR-7-5p、ABCC1在子宫内膜癌组织中的表达及对Ishikawa细胞增殖、EMT的影响
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作者 郝怡霖 王纪元 +3 位作者 陈江红 汤薇 赵玉娟 索青霞 《中国优生与遗传杂志》 2023年第7期1337-1343,共7页
目的探讨微小RNA-7-5p(miR-7-5p)、ATP结合盒亚家族C成员1(ABCC1)在子宫内膜癌(EC)组织表达及其对EC细胞(Ishikawa)增殖及上皮间质转化(EMT)的影响。方法选取2018年6月至2021年12月期间在保定市妇幼保健院进行手术治疗的120例EC患者作... 目的探讨微小RNA-7-5p(miR-7-5p)、ATP结合盒亚家族C成员1(ABCC1)在子宫内膜癌(EC)组织表达及其对EC细胞(Ishikawa)增殖及上皮间质转化(EMT)的影响。方法选取2018年6月至2021年12月期间在保定市妇幼保健院进行手术治疗的120例EC患者作为观察对象,手术取癌组织及癌旁组织,检测EC组织与癌旁组织miR-7-5p、ABCC1 mRNA及蛋白表达水平,分析miR-7-5p、ABCC1与EC临床病理特征的关系。将Ishikawa细胞随机分为Control组、miR-NC组、miR-7-5p mimics组、si-NC组,si-ABCC1组、miR-7-5p mimics+pcDNA组、miR-7-5p mimics+ABCC1组,RT-qPCR检测各组细胞miR-7-5p、ABCC1 mRNA表达水平,MTT法与流式细胞仪分别检测细胞增殖与凋亡,Western blot检测ABCC1、E-cadherin、α-catenin、Vimentin蛋白表达,双荧光素酶报告实验验证miR-7-5p与ABCC1的靶向关系。结果与癌旁组织比较,EC组织中miR-7-5p表达水平显著降低,ABCC1 mRNA及蛋白阳性表达率显著升高,相关性分析显示,miR-7-5p与ABCC1 mRNA水平呈负相关性(r=–0.580,P<0.05);miR-7-5p、ABCC1与EC分化程度、TNM分期及淋巴结转移有关(P<0.05);过表达miR-7-5p或抑制ABCC1表达可显著抑制Ishikawa细胞增殖,促进细胞凋亡,并上调E-cadherin、α-catenin表达,下调ABCC1、Vimentin蛋白表达水平;过表达ABCC1可部分逆转过表达miR-7-5p对Ishikawa细胞增殖及EMT的抑制作用;双荧光素酶报告实验证实miR-7-5p可靶向调控ABCC1表达。结论EC组织中miR-7-5p下调表达,而ABCC1上调表达,过表达miR-7-5p可通过抑制ABCC1表达抑制EC细胞增殖及EMT。 展开更多
关键词 微小RNA-7-5p ATP结合盒亚家族C成员1 子宫内膜癌 增殖 上皮间质转化
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基于物场模型构建与进化变换的创新设计模型 被引量:7
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作者 付敏 郝镒林 +2 位作者 李萌 高风 梁建楠 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期25-30,50,共7页
为增强物场模型构建方法的指引性及物场模型变换的针对性,拓展经由物场模型变换进行产品创新的路径,提出一种基于物场模型构建与进化变换的创新设计模型。面向产品改进型设计,提出基于系统结构功能分析、因果分析以及完备性分析的物场... 为增强物场模型构建方法的指引性及物场模型变换的针对性,拓展经由物场模型变换进行产品创新的路径,提出一种基于物场模型构建与进化变换的创新设计模型。面向产品改进型设计,提出基于系统结构功能分析、因果分析以及完备性分析的物场模型构建方法,为改进创新提供多维度的解题方向;依据TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)的物场模型进化趋势构建物场模型进化树;基于物场模型进化路线提出问题物场模型及作用充分物场模型的变换规则及实施路径;结合扫雪除冰机的改进设计实例验证设计模型的有效性。 展开更多
关键词 物场模型 物场模型构建 物场变换 TRIZ 创新设计 扫雪除冰机
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纸质档案绿色抑菌剂的筛选及应用研究 被引量:7
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作者 耿俊强 刘辰澍 +3 位作者 郝艺琳 陈娟 王悦 贲松彬 《档案学研究》 CSSCI 北大核心 2022年第1期130-135,共6页
微生物防治是纸质档案保护的重要内容,但防治过程中对环境的污染和人体的危害一直困扰着档案保护工作者。本文选择绿色无危害抑菌剂对纸质档案进行实验,首先通过抑菌活性筛选出抑菌剂,其中接触型抑菌剂抑菌效果匹马霉素>PHMB>ε-P... 微生物防治是纸质档案保护的重要内容,但防治过程中对环境的污染和人体的危害一直困扰着档案保护工作者。本文选择绿色无危害抑菌剂对纸质档案进行实验,首先通过抑菌活性筛选出抑菌剂,其中接触型抑菌剂抑菌效果匹马霉素>PHMB>ε-PL>蒜氨酸,空间型抑菌剂抑菌效果香芹酚>香茅醛>2-苯乙醇;其次进行了联合抑菌实验,确定了PHMB(125mg/L)与匹马霉素(3.906mg/L)配伍的接触型抑菌剂、香芹酚(15.62mg/L)与香茅醛(31.25mg/L)配伍的空间型抑菌剂性能最好;最后对上述两组抑菌剂处理过的纸张进行安全性能检测,结果显示两种抑菌剂组合对纸张拉力无显著影响,但有显著的脱酸和抗老化效果,对处理后的纸张ΔE最大值不超过1.5。本研究为研制安全高效的纸质档案抑菌剂提供实践基础。 展开更多
关键词 档案 纸张 抑菌剂 微生物
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Positivity and Stability of Fractional-Order Linear Time-Delay Systems 被引量:2
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作者 hao yilin HUANG Chengdai +1 位作者 CAO Jinde LIU Heng 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2022年第6期2181-2207,共27页
This article focuses on the positivity and the asymptotic stability of fractional-order linear time-delay systems(FOLTDSs)which are composed of N(N≥2)subsystems.Firstly,a sufficient and necessary condition is given t... This article focuses on the positivity and the asymptotic stability of fractional-order linear time-delay systems(FOLTDSs)which are composed of N(N≥2)subsystems.Firstly,a sufficient and necessary condition is given to ensure the positivity of FOLTDSs.The solutions of the studied systems are obtained by using the Laplace transform method,and it can be observed that the positivity of FOLTDSs is completely determined by the series of matrices and independent of the magnitude of time-delays.Secondly,a theorem is given to prove the asymptotic stability of positive FOLTDSs.By considering the monotonicity and asymptotic properties of systems with constant time-delay,it is further shown that the asymptotic stability of positive FOLTDSs is independent of the time-delay.Next,a state-feedback controller,whose gain matrix is derived by resolving a linear programming question,is designed such that the state variables of the systems are nonnegative and asymptotically convergent.When the order of the FOLTDSs is greater than one,by utilizing a proposed property of Caputo derivative,a sufficient condition for the positivity of FOLTDS is presented.Finally,simulation examples are presented to verify the validity and practicability of the theoretical analysis. 展开更多
关键词 Asymptotic stability fractional-order system linear programming POSITIVITY TIME-DELAY
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