状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法

针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题,提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间,保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化,且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性。数值仿真结果表明,该算法结构简单,具有较好的控制效果和工程应用前景。

A New Method base on Water Drive Curve for Determining the Reasonable Injection-Production Ratio for High Water-Cut Oilfield

The Injection-production Ratio plays a very important role in the high water cut stage in oilfield development. If the Injection-production Ratio is unreasonable, this will result in serials problems, such as sever water breakthrough in high permeable layers, decrease on the water injection effectiveness and water sweep efficiency, serious depletion of reservoir, etc.

拟穴青蟹精氨酸激酶的重组表达及致敏性分析

为比较拟穴青蟹(Scylla paramamosain)重组精氨酸激酶(recombinant arginine kinase,rAK)和天然AK(native AK,nAK)的致敏性,并鉴定AK分子中的致敏优势区域,首先基于AK的抗原表位分布与空间结构,将AK分子分为AK-E1(氨基酸(amino acids,AA)1~92)、AK-E2(AA 87~187)、AK-E3(AA 172~265)和AK-E4(AA 276~357)4个片段,采用大肠杆菌原核表达系统对其进行分段表达,并分别分离纯化nAK、rAK及AK的4个分段表达产物。用BALB/c小鼠模型评价重组蛋白的致敏性,结果显示,rAK致敏小鼠血清中特异性抗体水平、脾脏淋巴细胞的Th2型细胞因子释放水平均显著升高,表明rAK可使机体致敏,但其免疫原性较nAK弱;AK的4个分段表达产物中AK-E2的免疫原性最强。同时,rAK能够刺激RBL-2H3细胞释放β-己糖苷酶,但rAK对效应细胞的刺激作用低于nAK;4个分段表达产物中AK-E2和AK-E4对效应细胞的刺激作用较强。综上,通过原核表达系统获得的rAK免疫原性较nAK弱,而AK分子中免疫原性较强的区域为AA 87~187,免疫反应性较强的区域为AA 276~357。

UBE2T通过调节性T细胞诱导肝细胞癌的放疗抵抗

目的 探索泛素结合酶2T(UBE2T)对肝细胞癌放疗敏感性的影响及机制。方法 采用空白对照载体或过表达UBE2T慢病毒载体转染小鼠Hepa1-6肝癌细胞建立对照组(LV-Control)和过表达组(LV-UBE2T),qPCR以及Western blotting检测上述细胞UBE2T表达情况;对两组细胞进行射线照射(IR)处理,克隆形成实验检测UBE2T过表达对Hepa1-6肝癌细胞放疗敏感性影响;分别在裸鼠和C57BL/6小鼠皮下注射上述细胞建立肝癌皮下荷瘤小鼠模型,对皮下瘤予IR处理,建立LV-Control组、LVControl+IR组、LV-UBE2T组和LV-UBE2T+IR组,5~6只/组,观察皮下瘤生长速度及体积。通过CIBERSORT算法分析肝癌免疫细胞浸润情况与UBE2T表达量的关系。流式细胞术检测上述4组小鼠的肝癌中CD4+T细胞以及调节性T细胞(Tregs)浸润情况。比色法测定细胞培养上清液中葡萄糖及乳酸的含量;癌症和肿瘤基因图谱(TCGA)的公共数据分析肝癌UBE2T表达量与糖酵解水平和Tregs浸润关系。Western blotting检测UBE2T表达与糖酵解相关蛋白HK1、LDHA表达相关关系。体外共培养模型联合流式细胞术以及qPCR验证UBE2T过表达肝癌与Tregs关系。结果 qPCR、Western blotting结果显示过表达组中UBE2T表达显著升高(P<0.0001)。克隆形成实验、裸鼠肝癌皮下瘤实验显示UBE2T过表达导致肝细胞癌放疗抵抗(P<0.05),UBE2T导致的放疗抵抗在C57BL/6小鼠肝癌皮下瘤模型上更显著(P<0.01)。CIBERSORT分析提示UBE2T高表达组肝癌中树突状细胞(P<0.01)、滤泡辅助性T细胞(P<0.001)、M2型巨噬细胞(P<0.01)、单核细胞(P<0.05)、总体淋巴细胞(P<0.05)以及Tregs(P<0.0001)浸润比例上调。流式细胞术显示过表达UBE2T小鼠肝癌免疫微环境中Tregs数量上调(P<0.05),IR导致UBE2T组CD4+T细胞以及Tregs浸润增加(P<0.01或P<0.001)。与对照组细胞培养上清液相比,过表达UBE2T组的培养上清液葡萄糖浓度降低(P<0.05),乳酸浓度上调(P<0.01)。GSEA分析提示UBE2T高表达肝癌与糖酵解水平(P<0.001)、Tregs浸润水平呈正相关(P<0.001)。Western blotting显示糖酵解相关蛋白HK1、LDHA表达水平与UBE2T表达水平相关。体外共培养模型显示UBE2T过表达肝癌使Tregs细胞内乳酸含量上调(P<0.001),增殖能力增加(P<0.05)以及免疫抑制功能上调(Il-10,P<0.05;TGF-β,P<0.001)。结论 UBE2T介导的肝癌细胞放疗抵抗可能与肝癌细胞糖酵解水平提高介导的免疫微环境中Tregs富集相关。

应力敏感特低渗气藏绝对无阻流量计算新方法

为准确评价特低渗气藏产能,推导考虑应力敏感效应的气井产能方程,建立了特低渗气藏绝对无阻流量计算新方法。通过产能方程左端项数值与产气量的线性关系,确定方程系数A和B,建立考虑应力敏感效应的气井产能方程和绝对无阻流量计算公式,提高特低渗气藏产能预测精度。经S气藏A1、B1、B2井现场应用,相比于忽略应力敏感影响,应力敏感的气井绝对无阻流量下降19%,设计产能精度达到90.4%和95.0%,表明应力敏感效应对气井产能影响较大。新方法更适用于特低渗气藏的产能评价,具有较大的推广应用价值。

引江济淮工程膨胀土下伏崩解岩边坡处治试验研究

为论证引江济淮工程规划的可行性,针对膨胀土和崩解岩的处治问题,采用原位试验的方法,辅助采用模型试验和室内试验方法,在工程的可行性研究阶段开展试验工程,针对膨胀土及崩解性砂软岩的防护问题开展研究。研究结果表明:江淮膨胀土层呈非连续分布,主要呈弱膨胀性、低渗透性,新生裂隙深度在6个月时可达1.2 m。膨胀土强度指标黏聚力的合理试验面积近似为表面裂隙率统计面积的合理面积与比例系数的乘积。采用PIV成像技术可建立膨胀土样本在限定风干条件下的表面面积收缩时程线,据此鉴别原状土的膨胀性。采用崩解性砂软岩改良膨胀土,可提高改良土的耐久性;当砂岩质量分数为30%时,综合改良效果最佳。循环荷载会加剧锚杆体界面的黏结蜕化;GFRP锚杆用于渠道软岩边坡加固其承载能力比钢筋锚杆的强,与胶结体的变形协调性更好,预应力衰减率更低。膨胀土下伏崩解性软岩边坡的防护方法为:水下边坡采用改性土换填与锚杆(钢筋、GFRP筋)加固,水上膨胀土边坡的改性土换填厚度采用1.0 m(弱膨胀土)、1.5 m(中膨胀土);弱膨胀土中钢筋和GFRP筋锚杆的长度不宜小于5.0 m,软岩中钢筋锚杆长度不宜小于3.5 m,GFRP筋锚杆长度不宜小于3.0 m。

芹菜素影响非小细胞肺癌A549细胞顺铂敏感性的RAD51基因调控机制研究

目的:从RAD51基因途径研究芹菜素对非小细胞肺癌(NSCLC)A549细胞顺铂敏感性的影响及其机制。方法:取人肺癌顺铂耐药细胞A549/DDP,分为对照组(空白培养基)、顺铂组(5 g/L)和芹菜素低、高剂量组(10、20μmol/L),采用MTT法检测A549/DDP细胞生长,采用AnnexinⅤ/PI双染色法结合流式细胞术检测其凋亡情况。取A549/DDP细胞,分为顺铂单用组(1、2、4、8、16μg/mL)和芹菜素联用组(10μmol/L,在顺铂基础上加用),采用MTT法测定并计算细胞增殖抑制率;采用回归分析模型计算药物的半数抑制浓度(IC50),并以此计算芹菜素的逆转指数。将18只裸鼠随机分为对照组、顺铂单用组和芹菜素联用组,每组6只,接种A549/DDP细胞使形成移植瘤后,分别腹腔注射生理盐水、顺铂(2 mg/kg,隔天给药1次)、顺铂(剂量、用法同前)+芹菜素药液(30 mg/kg,每天给药1次),连续给药18 d,测量小鼠的体质量和移植瘤质量并计算抑瘤率。取人肺癌细胞A549和A549/DDP,分为正常组(A549细胞)、对照组(A549/DDP细胞)、顺铂组(5 g/L,A549/DDP细胞)和芹菜素低、高剂量组(10、20μmol/L,A549/DDP细胞),分别采用实时荧光定量聚合酶链反应和Western blotting法检测细胞中RAD51的mRNA及其蛋白表达情况。结果:与对照组比较,芹菜素低、高剂量组细胞增长数均显著降低,凋亡率均显著升高且显著高于顺铂组(P<0.05或P<0.01)。联用芹菜素后,A549/DDP细胞的增殖抑制率均较相应质量浓度的顺铂单用组显著升高(P<0.05);芹菜素联用组的IC50为(5.81±0.47)μg/mL,显著低于顺铂单用组的IC50(14.44±0.52)μg/mL(P<0.05);逆转指数为2.49。裸鼠抑瘤实验结果显示,联用芹菜素后,A549/DDP荷瘤裸鼠抑瘤率为68.72%,显著低于顺铂单用组的33.82%(P<0.05)。与正常组A549细胞比较,对照组A549/DDP细胞中RAD51mRNA及其蛋白的相对表达量均显著升高(P<0.05);与对照组A549/DDP细胞比较,芹菜素低、高剂量组A549/DDP细胞中RAD51 m RNA及其蛋白的相对表达量均显著降低(P<0.05);与顺铂组A549/DDP细胞比较,芹菜素低、高剂量组A549/DDP细胞中RAD51 m RNA及其蛋白的相对表达量均显著降低(P<0.05)。结论:芹菜素能够有效逆转人肺癌顺铂耐药细胞A549/DDP的耐药性,其机制可能与下调RAD51基因转录及其蛋白表达有关。

miR-101对结直肠癌细胞放疗敏感性的影响及机制探讨

目的观察miR-101对结直肠癌细胞放疗敏感性的影响,并探讨其分子机制。方法取结直肠癌细胞株SW620、SW480,稳定过表达miR-101细胞株SW620(miR101-SW620)及其阴性对照GV209-SW620,瞬时沉默miR-101表达细胞株SW480(SW480-miR101)及其阴性对照SW480-NC,采用Western blotting法检测细胞中miR-101靶基因Ras相关的C3肉毒素底物1(Rac1)及其下游关键蛋白细胞分裂周期蛋白42(Cdc42)、人Ras同源基因家族成员A(Rho A)。取SW620、GV209-SW620、miR101-SW620细胞,分别给予0、2、4、6、8 Gy射线处理24 h;Western blotting法检测DNA损伤标志性蛋白γ-H2AX、细胞凋亡标志蛋白Caspase-3判断细胞放疗敏感性变化,同时检测细胞Rac1、Cdc42、Rho A蛋白。结果与SW620、GV209-SW620细胞比较,miR101-SW620细胞Rac1、Cdc42、Rho A蛋白表达降低(P均﹤0.05);与SW480、SW480-NC细胞比较,SW480-miR101细胞Rac1、Cdc42、Rho A蛋白表达均增高(P均﹤0.05)。随着照射剂量增加,结直肠癌细胞γ-H2AX、Caspase-3表达均增高,而Rac1、Rho A、Cdc42蛋白表达均降低(P均﹤0.05);与同等照射剂量下SW620、GV209-SW620细胞比较,miR101-SW620细胞γ-H2AX、Caspase-3蛋白表达均增高,而Rac1、Rho A、Cdc42蛋白表达均降低(P均﹤0.05)。结论 miR-101可能通过调控Rac1/Cdc42/Rho A信号通路增强结直肠癌细胞对放疗的敏感性。

从“燥邪”再论放射性心脏损伤

放射性心脏病是患者接受放射治疗后引起的迟发性严重心血管并发症,随着放射性治疗模式的进步,放射性心脏病越来越成为影响放射性治疗幸存者生存预期和生活质量的关键临床问题,其生理病理机制目前尚未完全阐明,临床缺乏有效治疗方案。而中医药在防治辐射相关损伤方面表现出了巨大潜力,基于临床实践发现“燥邪”特性与放射性心脏病的迟发效应完全契合,燥邪侵袭,体虚而伏,损耗津液,气血亏虚,心失濡养而致心脏损伤,治疗予以益气养阴、活血通络为基本治法,在临床论治放射性心脏病取得了显著的临床疗效,因此,注重开发靶向性天然中医药产物,推动中医药临床转化是治疗放射性心脏损伤的形势所趋。

还原型谷胱甘肽对脂多糖诱导的大鼠急性肺损伤肺泡细胞凋亡的影响

目的探讨补充还原型谷胱甘肽(GSH)对急性肺损伤中肺泡细胞凋亡的影响。方法40只SD大鼠,随机分成急性肺损伤模型组、GSH干预组和伪模型组。从气管内滴入脂多糖建立急性肺损伤模型,2 h后GSH干预组静脉给予GSH,急性肺损伤模型组和伪模型组输注生理盐水。6 h后检测肺的氧合、炎症和凋亡情况。结果与伪模型组比较,急性肺损伤模型组的氧合指数下降(P<0.05),肺泡灌洗液的细胞凋亡率显著增多(P<0.05),肺组织丙二醛明显升高(P<0.05)。但GSH干预组与急性肺损伤模型组比较,氧合指数显著改善(P<0.05)。GSH干预组肺泡灌洗液的可溶性凋亡相关因子配体(sFasL)含量和细胞凋亡率均显著低于急性肺损伤模型组(P<0.05),肺组织丙二醛和湿/干比也显著低于急性肺损伤模型组(P<0.05)。结论在脂多糖诱导的大鼠急性肺损伤模型中,补充GSH有助于抑制肺泡凋亡和减轻肺炎性损伤,改善氧合功能。

遥控钻机管路布局优化设计与研究

针对目前井下履带钻机存在的油管长且繁多,造成压力损失大且不易维护维修等难题,提出煤矿井下遥控履带钻机新型的管路布局设计方案。采用将电控操纵台与卸荷集成油箱前置与主机靠近布置的方式,缩短高压控制油管的长度,减小沿程压力损失。设计的卸荷集成油箱将操纵台机主机的泄油、回油油管集成为一路油液回到泵站油箱,并配有蓄能器吸收回油冲击,缩短了低压卸荷油管数量及长度,回油背压可显著降低,同时减小了泵站油箱体积,总体管路布局明显改善。

美拉德反应对四角蛤蜊原肌球蛋白免疫结合活性的影响

以四角蛤蜊(Mactra veneriformis)为研究对象,采用木糖、阿拉伯糖对蛤蜊粗提物进行干法美拉德反应,对反应产物的免疫结合活性、消化特性分析发现,美拉德反应能够降低四角蛤蜊过敏原的免疫结合活性,提高四角蛤蜊粗提物在模拟胃肠液中的连续消化速率,降低消化产物的粒径。之后对蛤蜊美拉德反应产物中原肌球蛋白(tropomyosin,TM)进行分离纯化,并分析其结构特性和免疫结合活性。结果显示,经过干法美拉德反应后TM的α-螺旋相对含量减少,β-折叠、β-转角、无规卷曲相对含量增多,表面疏水性增强,空间结构改变,最终导致TM的免疫结合活性降低。本研究为开发低致敏性蛤蜊产品提供理论参考。

从脾论治原发性高血压病的经验总结

原发性高血压病是心血管系统中的常见病,近年来其发病率逐渐增高,且患者呈现出年轻化的趋势。由于高血压病前期无明显症状,因此极易导致高血压病并发症的发生。西医主要通过口服药物降低血压,需要患者长期坚持服药,缺点是患者依从性差,易发生不良反应。中医治疗高血压病擅于从整体辨证论治,根据患者具体情况制定个体化治疗方案,临床疗效明显,在减轻患者临床症状的同时可以改善预后,延缓靶器官损害进程。中医认为高血压病的发生与肝、脾、肾有关。甘肃省中医院吴荣主任认为脾为后天之本,气血化生之源,脾脏功能受损与高血压病的发生密切相关。文章通过阐述脾脏与高血压病的关系,分享吴荣主任从脾论治高血压病成功经验,以期为临床提供参考。

某600 MW超临界汽轮发电机组轴系振动异常分析及处理

针对某600 MW超临界汽轮发电机组检修后出现轴系振动异常的现象,通过分析振动特征并结合检修期间的工作,得出振动异常原因是轴系质量不平衡的重新分布,并提出了动平衡的解决方案。介绍了2种成功解决振动异常的动平衡方法,可为同类型机组解决振动异常问题提供参考。

渤海底水油藏水平井合理生产能力研究

针对底水油藏水平井计算产能与实际产能差异较大这个问题,以渗流特征为基础,应用物理模拟方法重新研究了水平井在地层中的渗流状况,提出了新的水平井泄油区域。利用等值渗流阻力原理推导了底水油藏水平井产能公式,确定了底水油藏水平井距顶高度对产能的影响。应用新公式对渤海Q油田新投产的水平井进行验证。新公式根据油田实际参数计算的生产压差与现场测试结果较为接近,其结果符合度较高,平均误差小于10%。因此,认为所推公式可靠,具有较强的适用性。根据新公式计算的水平井产能较为合理,为油田水平井产能预测及合理配产提供了理论支撑。

拟穴青蟹细丝蛋白C的生物信息学分析及重组表达

为了探讨抗原表位与细丝蛋白C(filamin C,FLN c)结构之间的构效关系,对FLN c进行生物信息学分析及分段重组表达。生物信息学分析结果表明,FLN c二级结构以β折叠及无规则卷曲为主,确定其具有9个结构域,三级结构呈免疫球蛋白样折叠,具有典型的细丝蛋白家族特征。基于生物信息学分析,将拟穴青蟹(Scylla paramamosain)FLN c通过分段原核表达,纯化出带有麦芽糖结合蛋白(maltose binding protein,MBP)标签的重组表达蛋白rFLN c1(AA:1-335)、rFLN c2(AA:336-531)、rFLN c3(AA:532-847)。血清学分析结果显示,rFLN c2与蟹类过敏患者血清IgE结合能力最强,推测此区域含有大部分抗原表位。因此,定位拟穴青蟹FLN c氨基酸336-531结构域为抗原表位优势区,rFLN c2可用于FLN c的晶体学研究。

药物涂层球囊在PCI术后再发急性心肌梗死患者中的应用效果

目的探讨药物涂层球囊(DCB)在经皮冠脉介入术(PCI)后再发急性心肌梗死(AMI)患者中的应用效果。方法选择2019年1月至2020年1月收治的36例曾行PCI术后再发AMI的患者进行回顾性分析,根据手术处理方式不同将其分为球囊扩张组(n=20)、药物球囊组(n=16)。球囊扩张组采用顺应性球囊、切割球囊或非顺应性球囊进行扩张治疗,药物球囊组在球囊扩张组的基础上采用DCB治疗。比较两组的主要不良心血管事件(MACE)、心绞痛发生情况、左室舒张末期内径(LVEDD)、左室射血分数(LVEF)、靶病变进展及罪犯血管晚期管腔丢失(LLL)情况。结果术后1年,药物球囊组的再梗死、靶病变血管重建发生率均显著低于球囊扩张组,差异具有统计学意义(P<0.05)。药物球囊组术后1年的心绞痛、靶病变进展发生率及罪犯血管LLL明显低于球囊扩张组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论DCB应用于PCI术后再发AMI患者中有很好的临床效果,可降低MACE及心绞痛发生率。

运用桂枝去芍药汤治疗病毒性心肌炎临证经验

桂枝去芍药汤出自方书之祖—仲景之《伤寒论》,为桂枝汤类方之一。桂枝汤被称之为仲景群方之冠,迄今被广泛应用于多种临床疾病的治疗,其类方在中医心系疾病的治疗中运用颇多。吴荣主任从医任教多年,精研中医各家经典数载,尤其对于经方治疗心血管疾病的体会独到,经验颇丰。文章总结吴荣主任运用桂枝去芍药汤治疗病毒性心肌炎中后期心阳不足、迁延不愈的临证经验。

火电机组在线能耗监测模型的分析研究

由于火电机组在线能耗监测现场测量条件和仪表测量精度的限制,在线能耗监测的系统给出的煤耗通常会有较大的误差。为解决该项技术难题,引入电厂热经济性状态方程来动态求解汽轮机热耗率,应用能质平衡思想建立全系统热力系统汽水分布矩阵方程;同时研究锅炉效率的动态波动特性,重点分析煤质、灰渣以及散热等影响因素,建立排烟热损失、固体未完全燃烧热损失、散热损失的理论计算模型;对于厂用电率动态计算,重点放在电度表的精度和给出厂用电公用部分的分摊方法。结合性能试验验证机组能耗模型的在线计算精度,试验结果表明该火电机组能耗在线计算监测模型能够满足ASME标准的精度要求。

电厂用矿物涡轮机油过滤系统研究

文章总结分析了目前电厂使用的矿物涡轮机油过滤系统原理和存在的问题,通过滤膜材料选型的过滤试验确定了陶瓷膜材料滤芯能够满足过滤润滑油中颗粒污染物和水分污染物的要求,而且精度更高.在此基础上研究开发了一种新型电厂用矿物涡轮机油过滤系统,解决了传统滤油机设备过滤精度低、效率不高和更换滤芯产生污染的问题.