期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测 被引量:6
1
作者 肖文波 何银水 +1 位作者 袁海涛 马国红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期78-82,I0005,共6页
针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法.该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊... 针对基于激光视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点,提出了一种搭接接头焊缝成形全位置特征与焊枪方向同步实时检测方法.该方法利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息,采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法,同步实时获取焊缝轮廓与焊丝方向;采用Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别;针对接头焊缝面积偏小的特点,采用线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量,并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测.结果表明,该算法适应性强、测精度高,为基于焊枪姿态和焊接过程参数优化在线控制焊缝成形提供了依据. 展开更多
关键词 焊缝成形特征 焊枪 全位置视觉测量 搭接接头 镀锌钢
下载PDF
高校专业课程教学中大学生创新意识培养探究——以《自动控制原理》课程教学为例 被引量:4
2
作者 何银水 余卓骅 《高教论坛》 2021年第2期97-99,共3页
“双创”视域下的教育核心内涵是大学生创新意识觉醒、创新素质提升、创新能力形成与创新品格塑造,其中创新意识的培养是根本。如何与高校专业课程教学相结合,将创新意识培养贯穿教学始终,达成对学生创新意识的深度培养,是值得每一位高... “双创”视域下的教育核心内涵是大学生创新意识觉醒、创新素质提升、创新能力形成与创新品格塑造,其中创新意识的培养是根本。如何与高校专业课程教学相结合,将创新意识培养贯穿教学始终,达成对学生创新意识的深度培养,是值得每一位高校教师深思的问题。文中结合《自动控制原理》课程教学内容与培养定位,探索了大学生创新意识深度培养的三种实施措施。从激发学生的创新热情,到以课题涉及的原始创新为导向引导学生在实践中学会创新,最后依托学校开展的创新创业训练,带领学生深度参与其中,从而让创新意识在学生的脑海中扎根。教学改革实践取得的成果显示,文中教法可为其他专业课程教学中大学生创新意识的培养提供借鉴。 展开更多
关键词 创新意识 深度培养 自动控制原理 实践创新 创新创业训练
下载PDF
基于层次分析法的MIG焊焊缝几何形貌监测
3
作者 马国红 洪蕾 +3 位作者 李健 余乐盛 何银水 肖文波 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2021年第2期158-164,共7页
焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量。为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结合反向传播神经网络和层次分析法的策略。通过图像处理技术提取了焊缝的特征点并计算出特征参数。通过大... 焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量。为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结合反向传播神经网络和层次分析法的策略。通过图像处理技术提取了焊缝的特征点并计算出特征参数。通过大量焊接实验分析了焊接工艺参数和焊缝几何形貌参数之间的关系,并构造出反向传播神经网络预测模型。当模型的期望值与焊接实验值之间存在较大误差时,采用层次分析法来确定需要调整的焊接参数。结果表明该决策方法可用于在线调整焊接参数以获得期望的焊缝,为实现焊接过程的数字化和智能化奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 MIG焊 焊缝几何形貌 视觉传感 图像处理 层次分析法
下载PDF
基于亮度突变性与密度特征检测的厚板T形接头焊缝轮廓识别 被引量:2
4
作者 何银水 李岱泽 +1 位作者 赵梓宇 钱韦旭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期757-763,共7页
基于激光视觉传感的厚板电弧焊接中,为实现自动化、智能化,焊接需要有效的焊缝轮廓提取方法.针对厚板T形接头熔化极活性气体保护焊中焊缝图像强烈的电弧干扰背景,提出了一种基于亮度突变性与密度特征检测的焊缝轮廓识别方法.首先,采用... 基于激光视觉传感的厚板电弧焊接中,为实现自动化、智能化,焊接需要有效的焊缝轮廓提取方法.针对厚板T形接头熔化极活性气体保护焊中焊缝图像强烈的电弧干扰背景,提出了一种基于亮度突变性与密度特征检测的焊缝轮廓识别方法.首先,采用改进的Canny算法凸显焊缝轮廓边缘并抑制电弧干扰背景.然后,利用激光条纹在局部区域内存在亮度突变的特性,提出一种亮度突变检测方法对干扰背景进一步抑制.最后,在Otsu阈值分割处理的基础上,提出了基于带宽与密度特征逐列扫描去除干扰的算法,并将处理后的数据进行最近邻聚类,利用数据类的空间尺度特征识别焊缝轮廓.结果表明:提出的算法在处理电弧区域占图像面积近20%的强干扰时,能有效地提取不同填充阶段焊缝轮廓95%以上的整体信息,可为不同接头机器人自动化、智能化焊接的进一步实施提供参考. 展开更多
关键词 亮度突变性 密度特征检测 改进Canny算法 焊缝轮廓识别 视觉传感 T形接头
下载PDF
基于视觉特征的厚板机器人焊接焊缝轮廓的有效提取 被引量:6
5
作者 何银水 余卓骅 +1 位作者 李健 马国红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第17期56-60,共5页
基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Ga... 基于结构光的主动视觉传感技术是用于厚板机器人自动焊接中检测焊缝信息的一种有效途径。针对焊接过程中采集的焊缝图像包含或不包含电弧区域的两种情形,提出了一种基于视觉特征的适用于典型接头的激光条纹提取的通用算法。该算法利用Gabor滤波生成方向特征图,阈值分割后利用最近邻聚类算法对激光条纹和干扰数据进行聚类,根据聚类结果获得各类数据点在图像中的空间跨度,且只保留跨度值大于平均跨度的类,实现激光条纹的粗略提取;在从粗略提取结果中获取首个激光条纹分段的前提下,利用后续待识别的类与前一次已提取的激光条纹分段的欧式距离和类的自身跨度,设计了一个能提取激光条纹后续分段的竞争策略,从而实现激光条纹主体轮廓的准确提取;根据激光条纹视觉投射特点,设计了一个提取主体轮廓各分段之间的激光条纹细节的有效规则,实现激光条纹细节的提取。利用厚板T形接头和对接接头焊接中采集的焊缝图像验证了文中激光条纹提取算法的有效性,为厚板机器人自主焊接智能系统面向多种接头焊接应用的集成提供了可能。 展开更多
关键词 激光条纹提取 视觉特征 厚板焊接 聚类 方向特征图
原文传递
Weld Geometry Monitoring for Metal Inert Gas Welding Process with Galvanized Steel Plates Using Bayesian Network 被引量:1
6
作者 MA Guohong LI Jian +1 位作者 he yinshui XIAO Wenbo 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第2期239-244,共6页
We present a novel method to monitor the weld geometry for metal inert gas(MIG)welding process with galvanized steel plates using Bayesian network(BN),and propose an effective method of extracting the weld reinforceme... We present a novel method to monitor the weld geometry for metal inert gas(MIG)welding process with galvanized steel plates using Bayesian network(BN),and propose an effective method of extracting the weld reinforcement and width online.The laser vision sensor is mounted after the welding torch and used to profile the weld.With the extracted weld geometry and the adopted process parameters,a back propagation neural network(BPNN)is constructed offline and used to predict the weld reinforcement and width corresponding to the current parameter settings.A BN from welding experience and tests is presented to implement the decision making of welding current/voltage when the error between the predictive geometry and the actual one occurs.This study can deal with the negative welding tendency to adapt to welding randomness and indicates a valuable application prospect in the welding field. 展开更多
关键词 galvanized steel plate weld geometry laser vision sensor Bayesian network(BN) back propagation neural network(BPNN)
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部