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基于门控循环单元的障碍物检测方法
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作者 金旺 易国洪 +1 位作者 洪汉玉 陈思媛 《电脑知识与技术》 2020年第33期1-3,19,共4页
针对现有障碍物检测方法存在检测精度和速度不足的问题,提出一种基于门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的障碍物检测方法。通过构建单向GRU网络提取障碍物的几何特征,结合障碍物的时序特征实现障碍物检测。在GRU的基础上,提出三... 针对现有障碍物检测方法存在检测精度和速度不足的问题,提出一种基于门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的障碍物检测方法。通过构建单向GRU网络提取障碍物的几何特征,结合障碍物的时序特征实现障碍物检测。在GRU的基础上,提出三种优化模型注意力GRU模型、正则化GRU模型以及双向GRU模型用于提高障碍物检测精度或检测速度。为了验证所提方法的有效性,在真实采集的数据集上进行实验,结果表明,相较于卷积神经网络,GRU网络能够以较高的精度和速度实现障碍物的检测,其中,正则化GRU模型收敛速度更快,检测速度更高,综合性能最好。 展开更多
关键词 障碍物检测 GRU 正则化 注意力机制 循环神经网络
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基于重新检测过程的三维细化算法的改进
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作者 洪汉玉 马尔威 黄丽坤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期266-272,共7页
现有的基于简单点判断的三维细化算法不能保证提取骨架的连续性,容易产生断裂。针对该问题,提出了一组各向同性模板,该模板能够使得算法具有90°旋转不变性;在此基础上,进一步提出了一种新的重新检测的方法,通过判断被删除的目标点... 现有的基于简单点判断的三维细化算法不能保证提取骨架的连续性,容易产生断裂。针对该问题,提出了一组各向同性模板,该模板能够使得算法具有90°旋转不变性;在此基础上,进一步提出了一种新的重新检测的方法,通过判断被删除的目标点的26邻域的连通性,来决定该目标点是否应该被还原,从而逐点检测3D物体的连通性,达到保持整体连通性的目的。该方法可以应用于大多数基于模板的三维细化算法,能够修复断裂,保证其拓扑结构,避免产生空洞;同时,与同类算法相比,本算法由于利用了各向同性模板,在物体旋转的情况下亦能得到最佳的细化结果。 展开更多
关键词 三维细化 简单点 重新检测 拓扑结构 各向同性
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A correction method for aero-optics thermal radiation effects based on gradient distribution and dark channel 被引量:1
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作者 hong han-yu SHI Yu +1 位作者 ZHANG Tian-xu LIU Zhao 《Optoelectronics Letters》 EI 2019年第5期374-380,共7页
In this paper, a new algorithm is proposed to remove the effects of aerodynamic optical thermal radiation from a single infrared image. In this method, the joint probability model of gradient distribution is introduce... In this paper, a new algorithm is proposed to remove the effects of aerodynamic optical thermal radiation from a single infrared image. In this method, the joint probability model of gradient distribution is introduced by studying the "global smoothing and local fluctuation" characteristics of the bias field. A prior L0 norm of dark channel is introduced to constrain the latent clear image. Finally, the split Bregman method is used to solve the optimization problem. The effectiveness of the proposed method is verified by a series of experiments, and the results are compared with the results of the existing methods for the correction of thermal radiation effects. 展开更多
关键词 AERO-OPTICS THERMAL RADIATION effects GRADIENT distribution DARK channel
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