紫草油联合凝胶体位垫对俯卧位全身麻醉患者压疮的效果研究

目的探究紫草油联合凝胶体位垫对俯卧位全身麻醉患者压疮的效果。方法回顾性选取2019年12月至2022年12月新疆医科大学附属中医医院收治的100例俯卧位全身麻醉手术患者作为研究对象,根据治疗方法不同将患者进行分组:对照组(n=50)和研究组(n=50)。对照组患者术中采用凝胶体位垫,研究组患者术中采用紫草油联合凝胶体位垫。比较两组患者发生压疮的情况与压疮个数、面积以及压疮分级,并对患者术后的疼痛及舒适度情况进行比较,观察并记录其临床指标。结果两组患者头面部、髂嵴、前胸部、膝部、脚趾的压疮发生情况比较,差异均无统计学意义(P>0.05),研究组患者的平均损伤个数、平均损伤面积分别为(2.34±0.98)个、(1.56±0.61)cm^(2),均低于对照组[(3.11±1.23)个、(2.15±0.87)cm^(2)],差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组患者压疮分级情况优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者术后即刻,术后12、24 h的视觉模拟评分法(VAS)评分分别为(3.08±0.56)、(2.37±0.98)、(1.34±0.36)分,均低于对照组[(4.22±0.87)、(3.67±1.12)、(1.84±0.67)分],差异均有统计学意义(P<0.05),但两组患者术后72 h的VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。研究组术后即刻,术后12、24、72 h的生理、心理精神、环境及社会文化方面的舒适度评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后持续性疼痛发生情况、住院时间、住院费用比较,差异均无统计学意义(P>0.05);研究组患者护理满意度为(88.26±4.98)%,高于对照组[(75.26±2.69)%],差异有统计学意义(P<0.05)。结论在对俯卧位全身麻醉患者手术治疗时,采用紫草油联合凝胶体位垫进行治疗可以有效减少患者的住院时间及住院花费,缓解患者术后的疼痛程度,提高其舒适度,可应用于临床。

针刺法与常规护理对无痛胃肠镜术后麻醉复苏患者定向力影响的随机对照试验

目的 探讨针刺法对无痛胃肠镜检查术后麻醉复苏患者的定向力影响。方法 选取在新疆医科大学附属中医医院消化内镜中心接受无痛胃肠镜检查的120例住院患者,采用随机对照的研究方法,观察两组患者的简易精神状态评价量表(MMSE)、Berg平衡量表(BBS)及苏醒时间。结果 (1)两组患者一般资料对比,差异无统计学意义;(2)术后30minMMSE评分比较,针刺组在时间、地点定向上敏感度高于常规护理组;(3)术后15min的BBS相比,针刺组平衡力恢复优于常规护理组。结论 通过针刺胃肠镜术后老年患者的人中穴、内关穴能够安全有效地提升老年患者定向力恢复效果,从而降低老年患者胃肠镜术后跌倒的风险,提高老年患者围术期的安全。

港口起重机巡检用爬壁机器人研制

目前港口大型起重机的日常安全巡检主要依靠人工,不仅劳动强度大,而且存在安全风险。在现有的爬壁机器人研究方案中,吸附力同时也是机器人移动的阻力。为了解决上述问题,创新性地提出一种基于电磁吸附的爬壁机器人新结构,通过电磁铁依次与导电槽的接触与脱离,不仅确保足够的吸附力,同时有效地实现了吸附性与机动性的统一。完成了遥控爬壁机器人样机本体及其控制系统的研制,试验表明视频检测图像传输距离可达100m,延迟小于0.45s,相关技术指标能够满足起重机日常巡检需要。

有机蔬菜大棚除草机器人研制

为了取代有机蔬菜大棚内人工除草作业,研制了一种新型除草机器人。该机器人通过原地转向机构实现狭小空间内零转弯半径行驶,并基于机器视觉和磁导航传感器实现智能杂草识别和全自主作业。基于力学分析和三维软件,设计了机器人本体结构、行走机构、原地转向机构、末端执行器等,并基于模糊控制实现机器人沿着设定路径行驶。实验结果表明机器人行驶时的偏移量小于4cm/500cm,满足使用要求;同时,机器人转向灵活并能够完成机械除草作业,验证了机器人设计方案的可靠性。

大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计

针对大型钢结构人工巡检劳动强度大和危险系数高的问题,本文研制了一种轮式永磁吸附爬壁机器人,并对永磁轮进行了优化。论文开展了机器人机械结构及永磁轮结构设计;针对机器人可能发生的三种失稳形式:沿壁面滑移、纵向倾覆和横向倾覆,进行了力学分析;为了提高磁能利用率,利用COMSOL软件建立三维模型,分析结构参数对永磁轮吸附力和吸附效率的影响,确定了最优结构尺寸。优化后,永磁轮吸附力达到357.8N,吸附效率提高了24.2%,机器人能在曲率半径大于0.87m的钢结构上可靠吸附。实验结果表明机器人能够在钢铁壁面上稳定爬行,验证了本设计的可行性和正确性。

有机蔬菜大棚除草机器人磁导航模糊控制系统研制

目前有机蔬菜生产中一般采用人工除草,但人工除草耗时长、效率低。为了实现有机蔬菜大棚内除草机器人自主作业,研发了一种磁导航模糊控制系统。其中,以磁传感器相对于磁条正中位置的偏差以及偏差的变化率作为模糊控制器的输入以控制电机的转速,被控电机的PWM波占空比值作为输出设计了一种二维的双输入单输出的磁导航模糊控制器。以机器人的直线行驶为实验研究对象,实验表明机器人的行驶速度稳定,没有明显波动变化;沿直线行驶的能力较好,与理想路径误差在0~20mm之间,验证了该方法的可行性,满足有机蔬菜大棚的需求。

介入操作所致心包积液的早期X线诊断特征

目的分析心脏介入手术中医源性心包积液在X线下的早期征象,为心包积液的早期诊断提供依据。方法通过对我科2005年9月～2017年8月12年间,61 315例行心脏介入治疗患者进行影像学分析,发现126例术中心包积液患者,分析其X线影像学的特征表现。该126例心包积液患者中,大量积液36例,中量积液35例,少量积液55例。结果心影内外缘搏动一致性变差(双边征)是X线诊断术中心包积液的早期特征性征象。随着心包积液量的增多,心影内外缘之间的搏动变化从同步一致到同步一致性变差,再到不同步甚至心影外缘搏动消失。结论心影内外缘之间搏动的变化即"双边征"的出现或"双边征"之间距离的增宽是X线诊断术中心包积液的早期特征性征象。

Asymmetric association of rainfall and atmospheric circulation over East Asia with anomalous rainfall in the tropical western North Pacific in summer

热带西北太平洋夏季降水异常能显著影响东亚夏季降水和环流异常,但前人对两者关系的研究大多建立在线性的基础上。通过对西北太平洋夏季降水异常强年和异常弱年的合成分析,本文研究发现,两种情况下东亚-西北太平洋异常的相互关系存在强的不对称性,即,西北太平洋夏季降水异常强年,东亚降水及环流异常比较显著;而在西北太平洋降水异常弱年,这些热带外异常则相对较弱。

Comparison between the interannual and decadal components of the Silk Road pattern

丝绸之路遥相关是夏季对流层高层沿亚洲急流波导东传的准定常波列,它能显著影响欧亚大陆的气候异常。最近的研究表明丝绸之路遥相关具有明显的年际和年代际变化分量。本文比较了这两种时间尺度的异同。结果表明:丝绸之路遥相关在年际时间尺度上对应横跨欧亚大陆上空清晰的波列状环流异常,并导致下垫面类似的波列状冷暖温度异常;而其年代际变化对应的环流异常在欧洲到中亚与年际相似,但在东亚明显减弱,而且对应的温度异常也北移到俄罗斯远东地区。我们认为年代际的这些特点可能受到其他气候要素的影响,并认为去除年代际可以更加突出丝绸之路遥相关的物理本质及其气候影响。

破碎厨余垃圾对公共排水系统的影响

为探究破碎厨余垃圾对公共排水系统的影响,对我国厨余垃圾排水水质、污水管道设计、化粪池设计及维护开展了调查研究。厨余垃圾的COD∶TN∶TP=174.2∶5.7∶1,具备缓解污水处理厂碳源紧张的基础。破碎厨余垃圾排放至下水道后,管道末端污水的COD、TN和TP浓度分别为413.0、64.55和8.13 mg/L,化粪池出口污水的COD、TN和TP浓度分别为300.4、54.53和4.33 mg/L。破碎后的厨余垃圾颗粒直径在1.5~6.4 mm之间,在管道内的起动临界流速为0.014~0.037 m/s,远小于0.6 m/s,故因厨余垃圾处理器造成下水道堵塞的可能性较小。厨余垃圾处理器的应用会使化粪池的设计容积增加20.9%,同时可使清掏周期最大缩短68 d。