低数据集下基于ASPP-YOLO v5的苋菜识别方法研究

针对田间苋菜识别存在准确率低、样本数量少等问题,通过引入扩展感受野和提取上下文信息的ASPP注意力机制改进YOLO v5苋菜识别模型,在低数据集下改进后的模型能够显著提高F1值和mAP。实验结果表明,在低数据集下引入ASPP注意力机制后苋菜识别模型F1值提高13个百分点、mAP提高18.6个百分点。采用横向录制的方式苋菜被检测到的概率提高15.4个百分点。因此,本研究为苋菜或其他杂草在低数据集下的识别提供了有效的方法,为农业领域的杂草识别和管理研究提供了参考。

载药微球经导管肝动脉化疗栓塞术联合阿帕替尼治疗原发性肝癌患者的临床效果及对肝功能、血清甲胎蛋白、热激蛋白90α水平的影响

目的探讨载药微球经导管肝动脉化疗栓塞术(TACE)疗法联合阿帕替尼治疗原发性肝癌(PHC)患者的临床效果及对肝功能、血清甲胎蛋白(AFP)、热激蛋白90α(HSP90α)水平的影响。方法将82例PHC患者随机分为常规组和观察组各41例。常规组患者接受载药微球TACE疗法术治疗,观察组患者在常规组患者治疗的基础上接受口服阿帕替尼治疗,疗程3个月。比较两组患者的疾病控制率、治疗前后的总胆红素(TBIL)、血清ALT、血清甲胎蛋白(AFP)、热激蛋白90α(HSP90α)水平,以及治疗期间的不良反应发生情况。疗程结束后随访患者24个月,比较两组患者的无进展生存期。结果治疗3个月后,观察组患者的疾病控制率(100.00%)高于常规组患者(85.37%);两组患者的血清ALT、TBIL水平均下降,且观察组患者的水平低于常规组;两组患者的血清AFP、HSP90α水平均下降,且观察组患者的水平低于常规组(均P<0.05)。治疗期间,观察组患者血压升高、手足综合征、心脏毒性、上消化道出血的发生率均高于常规组(均P<0.05)。疗程结束后24个月时,观察组患者的中位无进展生存期(18.9个月)长于常规组(14.2个月)(P<0.05)。结论载药微球TACE疗法联合阿帕替尼治疗可显著地降低PHC患者的血清AFP、HSP90α水平,改善患者的肝功能,提高患者的疾病控制率,延长患者无进展生存期,但会增加患者发生不良反应的风险。

仿生藤蔓可任意伸缩转向的软体机器人

针对软体机器人如何实现自生长即可任意伸缩转向的问题,通过对日常生活中手套薄膜的内翻充气现象的研究,结合植物生长素趋光性引起的非竖直生长原理,利用聚乙烯(Polyethylene,PE)高压塑料薄膜设计了一种仿生藤蔓植物生长的软体机器人。使用SolidWorks软件进行机器人零部件设计和整体装配,利用电机带旋转轴的结构,采用气泵对不同薄膜气室充气,模拟机器人在管道中的运动。最后,为验证设计的可行性,搭建了机器人实物进行试验。结果表明,设计的仿生植物藤蔓生长机器人可以做到如同藤蔓植物一样的灵活性和通过性,通过合适的控制方法,精准控制机器人的运动方向。设计的机器人可应用于考古遗址,协助考古学家开展一些探测工作,亦可应用于特定场所实施救援工作等。