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基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统 被引量:7
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作者 胡满红 李虹飞 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期256-260,共5页
为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调... 为了实现对拖拉机空调电机转速的精确控制,设计了一种基于单片机和模糊PID的转速单闭环无刷直流电机控制系统,可以对电机转速进行控制调节,从而驱动制冷压缩机工作,降低拖拉机车内温度。实验结果表明:基于单片机和模糊PID的拖拉机空调电机控制系统稳态误差较小,控制精度较高,与理论基础相符合,证明了该方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 拖拉机 空调 无刷直流电机 单片机 模糊PID
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基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计 被引量:6
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作者 胡满红 李虹飞 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期245-248,262,共5页
为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测... 为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测试环境,对机械手的定位精度和果实采摘的破损率进行了测试,结果表明:采用模糊PID算法可以明显提高机械手的果实定位精度,降低果实采摘的破损率,对采摘机器人控制系统的优化设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 采摘机器人 模糊算法:PID控制器 果实定位 破损率
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Experimental Research on Effects of Process Parameters on Servo Scanning 3D Micro Electrical Discharge Machining 被引量:3
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作者 TONG Hao LI Yong hu manhong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第1期114-121,共8页
Servo scanning 3D micro electrical discharge machining (3D SSMEDM) is a novel and effective method in fabricating complex 3D micro structures with high aspect ratio on conducting materials. In 3D SSMEDM process, the a... Servo scanning 3D micro electrical discharge machining (3D SSMEDM) is a novel and effective method in fabricating complex 3D micro structures with high aspect ratio on conducting materials. In 3D SSMEDM process, the axial wear of tool electrode can be compensated automatically by servo-keeping discharge gap, instead of the traditional methods that depend on experiential models or intermittent compensation. However, the effects of process parameters on 3D SSMEDM have not been reported up until now. In this study, the emphasis is laid on the effects of pulse duration, peak current, machining polarity, track style, track overlap, and scanning velocity on the 3D SSMEDM performances of machining efficiency, processing status, and surface accuracy. A series of experiments were carried out by machining a micro-rectangle cavity (900 μm×600 μm) on doped silicon. The experimental results were obtained as follows. Peak current plays a main role in machining efficiency and surface accuracy. Pulse duration affects obviously the stability of discharge state. The material removal rate of cathode processing is about 3/5 of that of anode processing. Compared with direction-parallel path, contour-parallel path is better in counteracting the lateral wear of tool electrode end. Scanning velocity should be selected moderately to avoid electric arc and short. Track overlap should be slightly less than the radius of tool electrode. In addition, a typical 3D micro structure of eye shape was machined based on the optimized process parameters. These results are beneficial to improve machining stability, accuracy, and efficiency in 3D SSMEDM. 展开更多
关键词 micro electrical discharge machining(micro EDM) servo scanning machining 3D micro-structure process parameter
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千克重新定义后的量值传递工作 被引量:1
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作者 王健 蔡常青 +1 位作者 胡满红 钟瑞麟 《计量技术》 2019年第5期24-28,共5页
质量单位是国际单位制中7个基本单位之一,在量值传递体系中占有举足轻重的地位。为了应对质量单位重新定义的国际变革,确保千克重新定义后量值传递准确可靠,基于我国能量天平和真空质量测量装置的结构特点,提出了真空容器+双真空传递腔... 质量单位是国际单位制中7个基本单位之一,在量值传递体系中占有举足轻重的地位。为了应对质量单位重新定义的国际变革,确保千克重新定义后量值传递准确可靠,基于我国能量天平和真空质量测量装置的结构特点,提出了真空容器+双真空传递腔体的量值传递关键技术,实现了实物砝码从真空容器到真空质量测量装置(M-one)的准确可靠传送和真空质量测量。 展开更多
关键词 千克 质量单位 真空容器 真空质量 国家千克原器
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质量标准质心测量方法的不确定度分析 被引量:5
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作者 钟瑞麟 吴頔 +5 位作者 王健 蔡常青 陈杭杭 胡满红 焦凯 丁京鞍 《计量科学与技术》 2021年第5期120-123,131,共5页
高准确度质量测量时需要修正由于被测砝码与标准砝码质心高度差引入的质量差值,因此需要测量质量标准的质心高度。质心高度可通过将质量标准按不同朝向放置在称量桥的不同位置,根据质量测量仪器的示值变化计算得到。研究了2种质心高度... 高准确度质量测量时需要修正由于被测砝码与标准砝码质心高度差引入的质量差值,因此需要测量质量标准的质心高度。质心高度可通过将质量标准按不同朝向放置在称量桥的不同位置,根据质量测量仪器的示值变化计算得到。研究了2种质心高度测量方法的不确定度评定,分析了各不确定度来源,给出了不确定度评估方法,并结合实例进行了讨论。 展开更多
关键词 质量标准 质心 称量桥 不确定度 质量测量
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X射线荧光光谱法测定金纳米微粒的浓度 被引量:1
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作者 吴頔 钟瑞麟 +5 位作者 焦凯 陈杭杭 丁京鞍 胡满红 王健 王翔 《计量技术》 2020年第5期55-59,共5页
本项研究测量了AuNP的k壳层X射线荧光强度。测量到了AuNP溶液浓度在0.1~4.0mg/mL的金元素k壳层荧光光谱特征峰,并得到了特征峰强度与AuNP浓度的线性校准曲线,将金k壳层X射线荧光特征峰在AuNP溶液中可被探测的能力和灵敏度提高了一个数量... 本项研究测量了AuNP的k壳层X射线荧光强度。测量到了AuNP溶液浓度在0.1~4.0mg/mL的金元素k壳层荧光光谱特征峰,并得到了特征峰强度与AuNP浓度的线性校准曲线,将金k壳层X射线荧光特征峰在AuNP溶液中可被探测的能力和灵敏度提高了一个数量级,并且扎实地达到了0.1mg/mL。 展开更多
关键词 金纳米微粒 k壳层荧光 浓度 灵敏度 医学影像 XRF
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