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融合LiDAR点云与无人机影像的滑坡动态监测技术
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作者 徐宇翔 胡庆武 +3 位作者 段延松 李加元 艾明耀 赵鹏程 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第8期42-47,共6页
滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态... 滑坡是一种危害性较大的自然灾害,如何对其进行高效准确的监测具有重要研究价值和实际意义。利用LiDAR、无人机航空摄影等技术进行滑坡监测,可以快速、安全、精确地获取滑坡区域地面信息。本文提出了融合LiDAR点云的无人机影像滑坡动态监测方法。首先,利用点云和影像获取高质量DSM;然后,设计一种基于不规则三角网和坡度融合的滤波算法,滤除DSM中低矮植被,生产高精度DEM;最后,通过对两期DEM进行差分,实现对滑坡区域的动态监测。以黄登水电站附近边坡区域的LiDAR数据与无人机影像数据开展试验,结果表明,采用本文方法进行滑坡动态监测可以直观地判断滑坡地形变化和位移趋势,具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 LIDAR数据 无人机影像 数据融合 滑坡监测
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基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法
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作者 张旭 毛庆洲 +4 位作者 时春霖 胡庆武 金光 周昊 谢亦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期172-182,共11页
针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,... 针对工业生产线上或集成设备中线阵相机内参数定期检校困难且成本高的问题,提出一种基于2.5D标定扇的线阵相机内参数标定方法。设计了一款特定的2.5D标定扇,构建包含镜头畸变的线阵相机内参数标定模型,顾及了标靶相对相机的两个姿态角,通过方程线性变换法解算模型参数初值,利用改进的Levenberg-Marquardt(L-M)算法加速优化相机参数的求解过程,给出了详细的解算步骤和数据处理过程,并通过仿真和实测数据验证了方法的可行性。结果表明:该线阵相机标定方法简单灵活,可得到大量分布规律的特征点对,参数标定精度不受相机移动精度和特定移动方向的限制;在扇骨面与靶面间夹角小于10°时,可以获得高精度、高一致性的相机内参数,特征点重投影误差的最大值优于0.28 pixel,平均RMSE为0.11 pixel,标准差仅0.01 pixel。 展开更多
关键词 线阵相机 内参数 标定 重投影 非线性方程
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Ecological Risk Assessment of World Heritage Sites Using RS and GIS:A Case Study of Huangshan Mountain, China 被引量:2
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作者 huANG Shiman hu qingwu +1 位作者 WANG Shaohua LI Haidong 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2022年第5期808-823,共16页
Ecological risk assessment(ERA) is an indispensable method for systematic monitoring of World Heritage Sites(WHSs) exposed to various anthropogenic factors and natural disasters. Remote sensing(RS) and geographical in... Ecological risk assessment(ERA) is an indispensable method for systematic monitoring of World Heritage Sites(WHSs) exposed to various anthropogenic factors and natural disasters. Remote sensing(RS) and geographical information systems(GIS) can eliminate many limitations in traditional ERA methods. In this study, changes in ecological risk at Huangshan Mountain, the first mixed WHS in China, over the period of 1984–2019 were explored using remote sensing images and products by considering both natural disasters and human disturbance. Results show that of the four land cover types in Huangshan Mountain, namely water, forest, building and farmland, the main land cover type is forest. During the 35 yr, lands categorised at low or relatively low ecological risk levels are dominant in Huangshan Mountain, with the lowest and highest ERIs(ecological risk index) in 1990 and 2010, respectively. The areas at the five ecological risk levels have declined as follows: relatively low > low > medium > relatively high > high. Changes in ecological risks are closely related to changes in land cover and natural disasters. Even though major natural disasters may affect the ecological risk level in the whole region, changes in land cover caused by human activities will shift the ecological risk level in some areas. Our attempts can be modified and applied to other sites, and offer policy implications for protection and preservation of WHSs. 展开更多
关键词 ecological risk assessment ecological risk index(ERI) world heritage site landscape ecological index Huangshan Mountain Remote Sensing
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优视摄影测量方法及精度分析 被引量:26
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作者 李清泉 黄惠 +2 位作者 姜三 胡庆武 于文率 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期996-1007,共12页
无人机最优路径规划和精准数据采集是复杂城市场景三维重建的关键问题。优视摄影测量利用被摄对象的概略模型,结合密集采样的初始视点生成和采样点可重建性约束的视点优化技术,实现最小数据采集代价下的精确三维模型重建。本文首先研究... 无人机最优路径规划和精准数据采集是复杂城市场景三维重建的关键问题。优视摄影测量利用被摄对象的概略模型,结合密集采样的初始视点生成和采样点可重建性约束的视点优化技术,实现最小数据采集代价下的精确三维模型重建。本文首先研究了优视摄影测量的基本原理;然后利用优视摄影测量技术进行真实场景的无人机影像采集,并结合激光扫描点云进行空三精度分析和Mesh模型质量验证。试验结果表明,优视摄影测量显著提高了Mesh模型的重建质量;对于倾斜摄影难以观测的部分建筑物立面区域,精度提升达到3~5倍;与倾斜摄影相比,优视摄影测量能建立稳健影像连接,实现较高的绝对定位精度。 展开更多
关键词 优视摄影测量 无人机倾斜摄影 实景三维 可重建性约束 路径规划
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激光雷达遥感科技考古——发现即将消逝的人类活动的遗迹遗存 被引量:3
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作者 胡庆武 王少华 +1 位作者 傅才武 尹开国 《自然杂志》 2018年第3期191-199,共9页
千百年自然力侵蚀以及社会经济发展带来的城市扩张和人为破坏,大量古代人类活动遗存遗迹正以不可逆方式快速消亡。简要介绍了大范围空间遥感科技考古研究现状和发展进程;从激光雷达遥感机理和特点出发,阐述了基于机载激光雷达遥感植被... 千百年自然力侵蚀以及社会经济发展带来的城市扩张和人为破坏,大量古代人类活动遗存遗迹正以不可逆方式快速消亡。简要介绍了大范围空间遥感科技考古研究现状和发展进程;从激光雷达遥感机理和特点出发,阐述了基于机载激光雷达遥感植被滤波获取近地标微地形,从而发现古代人类活动遗迹遗存的方法和技术;以中国不同区域、不同遗迹类型的考古发现为例,阐明了激光雷达遥感科技考古方法在发现、研究、保护和展示中华文明科学价值方面的应用。 展开更多
关键词 科技考古 遥感 激光雷达 数字地形模型 遗存 遗迹
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视觉激光匹配导航技术及其应用 被引量:3
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作者 高扬 胡庆武 郭浩 《现代导航》 2021年第5期313-318,共6页
视觉激光匹配集导航与勘测一体,是导航定位和智能感知技术研究热点。首先,分析了视觉激光匹配导航技术背景和需求;其次,阐述了视觉激光匹配导航概念与分类,从同步定位与建图角度提出了多传感器集成视觉激光匹配导航的技术框架,提炼出视... 视觉激光匹配集导航与勘测一体,是导航定位和智能感知技术研究热点。首先,分析了视觉激光匹配导航技术背景和需求;其次,阐述了视觉激光匹配导航概念与分类,从同步定位与建图角度提出了多传感器集成视觉激光匹配导航的技术框架,提炼出视觉激光匹配导航与勘测关键技术;最后,对视觉匹配导航在移动机器人、无人驾驶、增强现实、测绘等领域应用进行了探讨与展望。 展开更多
关键词 视觉 影像匹配 激光点云匹配 导航 勘测
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无人机激光雷达点云电力杆塔倾斜状态测量 被引量:4
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作者 芦竹茂 龚浩 +2 位作者 金秋衡 胡庆武 李加元 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期389-399,共11页
针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆... 针对传统杆塔倾斜度测量方法难度大、强度大、效率低的问题,提出了一种基于无人机激光雷达点云的电力杆塔倾斜率精准测量方法。该方法利用无人机LiDAR电力巡线获取的散乱杆塔三维激光点云,通过拟合塔身结构来计算杆塔中心线,进而计算杆塔倾斜率。为验证方法的有效性,挑选了6种类型共18个电力杆塔,分析点云密度对倾斜检测算法的影响,并计算倾斜检测算法的精度。结果显示电力杆塔倾斜角测量的平均相对误差小于0.7°,证明了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 电力杆塔 无人机 点云 倾斜率
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基于吉林一号视频卫星影像的实时车辆跟踪方法研究 被引量:3
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作者 朱泽尧 胡庆武 +1 位作者 王玥 艾明耀 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2021年第4期655-660,共6页
针对对比度低、目标特征信息缺乏的卫星视频车辆检测和跟踪难点,提出了基于视觉背景提取算法(ViBe)的视频卫星车辆检测与跟踪方法.利用改进的ViBe算法进行运动车辆检测,初步获取车辆位置和形状信息;利用车辆形状、运动特征进行车辆跟踪... 针对对比度低、目标特征信息缺乏的卫星视频车辆检测和跟踪难点,提出了基于视觉背景提取算法(ViBe)的视频卫星车辆检测与跟踪方法.利用改进的ViBe算法进行运动车辆检测,初步获取车辆位置和形状信息;利用车辆形状、运动特征进行车辆跟踪,得到每一车辆的运动轨迹,最后根据车辆运动轨迹结合视频参数估算运动车辆速度等交通参数.以“吉林一号”视频卫星数据为例,采用文中方法进行车辆跟踪,正确率达到90%以上,可用于车辆检测、跟踪和车辆速度估计. 展开更多
关键词 吉林一号视频卫星 ViBe算法 车辆检测 车辆追踪 交通参数估算
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基于RS和GIS的峨眉山风景区生态风险评价 被引量:14
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作者 黄诗曼 胡庆武 +1 位作者 李海东 王少华 《环境科学研究》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2745-2751,共7页
风景区的生态风险评价有助于指导其村镇建设、产业发展和实现绿色生态可持续发展.为探究峨眉山风景区生态风险分布和主要影响因素,在RS(Remote Sensing,遥感)和GIS(Geographic Information System,地理信息系统)技术支持下,以2015年土... 风景区的生态风险评价有助于指导其村镇建设、产业发展和实现绿色生态可持续发展.为探究峨眉山风景区生态风险分布和主要影响因素,在RS(Remote Sensing,遥感)和GIS(Geographic Information System,地理信息系统)技术支持下,以2015年土地覆盖数据为基础,结合DEM、遥感影像数据,从自然灾害和人类干扰两方面分析生态风险,依据生态风险度量原理,通过计算风险发生概率和生态易损性求得生态风险值,利用克里金插值法求得峨眉山风景区生态风险空间分布.结果表明:①峨眉山风景区综合生态风险值较小,主要受自然灾害影响,其贡献率高达89.9%;人类干扰带来的影响也不可忽视,贡献率为10.1%.自然灾害中,干旱、地质灾害对风景区的影响较大,贡献率分别为40.9%、49.3%.②峨眉山风景区综合生态风险呈条带状分布,越往东综合生态风险值越大,自然灾害风险空间分布与其基本一致.综合生态风险高风险区聚集在万年寺、清音阁、神水阁景区,景区东部黄湾乡旅游镇属于人文风险高风险区.研究显示,峨眉山风景区综合生态风险主要受到自然灾害影响,存在带状分异的空间规律. 展开更多
关键词 生态风险评价 峨眉山 遥感(RS) 地理信息系统(GIS)
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基于三维激光扫描的既有铁路中线勘测方法研究 被引量:12
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作者 朱璟 付建红 +3 位作者 胡庆武 崔昊 董伟 吴玄 《铁道勘察》 2021年第1期9-13,共5页
线路勘测是既有铁路改造、维护以及与增建二线的重要环节,为解决铁路轨道三维激光点云不完整对钢轨线型提取的精度和影响等问题,提出一种基于钢轨结构特征约束匹配的三维激光点云轨道中心线自动提取新方法,通过将三维激光扫描获取的钢... 线路勘测是既有铁路改造、维护以及与增建二线的重要环节,为解决铁路轨道三维激光点云不完整对钢轨线型提取的精度和影响等问题,提出一种基于钢轨结构特征约束匹配的三维激光点云轨道中心线自动提取新方法,通过将三维激光扫描获取的钢轨断面与标准钢轨相匹配,以标准钢轨中心线对遮挡和缺失的实际扫描钢轨中心线进行表达,从而精确计算钢轨中线三维坐标。对典型铁路场景不同激光扫描密度的3个点云数据集,采用新方法进行铁路中线测量实验,结果表明:在所有数据集中,高程中误差均小于4 mm,水平中误差均小于4 mm。因此,在复杂的铁路场景、三维激光点云被遮挡或缺失的情况下,新方法均能稳健计算铁路中心线,在既有线高精度勘测中具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描 钢轨点云 既有铁路 中线测量
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THE TECHNIQUE OF QUASI-LOSSLESS COMPRESSION OF THE REMOTE SENSING IMAGE
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作者 hu qingwu 《Geo-Spatial Information Science》 2001年第1期50-55,共6页
In this paper,the technique of quasi_lossless compression based on the image restoration is presented.The technique of compression described in the paper includes three steps,namely bit compression,correlation removin... In this paper,the technique of quasi_lossless compression based on the image restoration is presented.The technique of compression described in the paper includes three steps,namely bit compression,correlation removing and image restoration based on the theory of modulation transfer function (MTF).The quasi_lossless compression comes to a high speed.The quality of the reconstruction image under restoration is up to par of the quasi_lossless with higher compression ratio.The experiments of the TM and SPOT images show that the technique is reasonable and applicable. 展开更多
关键词 quasi-lossless compression image RESTORATION FIDELITY PEAK value signal-noise ratio edge CURVE line SPREAD function
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基于组合权重评价法的水土流失损毁地生态修复评价研究 被引量:6
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作者 胡庆武 《水利规划与设计》 2021年第5期94-98,112,共6页
结合组合权重评价法对辽宁地区水土流失损毁地进行生态修复评价研究。通过组合权重结果分析,植被覆盖率、地上生物量、土壤有机质和微团聚体团聚度为水土流失区损毁地生态修复主要评价指标。将2018、2019年12个指标实测数据平均值,与组... 结合组合权重评价法对辽宁地区水土流失损毁地进行生态修复评价研究。通过组合权重结果分析,植被覆盖率、地上生物量、土壤有机质和微团聚体团聚度为水土流失区损毁地生态修复主要评价指标。将2018、2019年12个指标实测数据平均值,与组合权重求乘积和,得到辽宁地区植物种、植物配置及植物重建的生态效果排序。研究结果对水土流失损毁地生态修复方案制定具有重要参考价值。 展开更多
关键词 组合权重评价法 水土流失损毁地 生态修复 辽宁地区
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辽河干流沙化特征定量评价及驱动机制综合分析 被引量:1
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作者 胡庆武 《水利规划与设计》 2021年第6期20-23,46,共5页
基于粗糙集理论按照草地、农田、林地、湿地等辽河干流流域主要土地利用类型,构建了不同地类以生物、土壤、气候为指标层的沙化的评价指标体系,对辽河干流沙化特征进行定量评价和空间区划,并对其驱动机制进行综合分析。研究成果对于辽... 基于粗糙集理论按照草地、农田、林地、湿地等辽河干流流域主要土地利用类型,构建了不同地类以生物、土壤、气候为指标层的沙化的评价指标体系,对辽河干流沙化特征进行定量评价和空间区划,并对其驱动机制进行综合分析。研究成果对于辽河干流生态保护具有重要参考价值。 展开更多
关键词 粗糙集理论 评价指标体系 沙化特征定量评价 沙化区划 辽河干流
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辽河干流滩地泥沙运移机制试验分析 被引量:1
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作者 胡庆武 《水利技术监督》 2021年第6期11-14,共4页
采用试验方法对辽河干流漫滩泥沙运移机制进行分析。试验表明:干沙的起沙风速与粒径之间存在线性关系,起沙风速最小临界粒径为0.1mm。在沙粒粒径一定的条件下,风蚀量与风速呈线性关系,当沙粒粒径小于0.50mm时,风蚀量随风速的变化存在突... 采用试验方法对辽河干流漫滩泥沙运移机制进行分析。试验表明:干沙的起沙风速与粒径之间存在线性关系,起沙风速最小临界粒径为0.1mm。在沙粒粒径一定的条件下,风蚀量与风速呈线性关系,当沙粒粒径小于0.50mm时,风蚀量随风速的变化存在突然增大的转折点,对应的转折风速为8m/s。 展开更多
关键词 泥沙运移机制 起沙风速 泥沙粒径 风蚀量 辽河干流漫滩
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AUTOMATIC RECOGNITION OF FREIGHT CAR NUMBER
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作者 FU Zhongliang Bian Fuling +1 位作者 Zhou Songtao hu qingwu 《Geo-Spatial Information Science》 2000年第3期24-29,共6页
This paper discusses methods for character extraction on the basis of statistical and structural features of gray_level images,and proposes a dynamic local contrast threshold method accommodating to line width.Precise... This paper discusses methods for character extraction on the basis of statistical and structural features of gray_level images,and proposes a dynamic local contrast threshold method accommodating to line width.Precise locating of character string is realized by exploiting horizontal projection and character arrangements of binary images in horizontal and vertical directions respectively.Also discussed is the method for segmentation of characters in binary images,which is based on projection taking stroke width and character sizes into account.A new method for character identification is explored,which is based on compound neural networks.A complex neural network consists of two sub_nets,the first sub_net performs self_association of patterns via 2_dimentional local_connected 3_order networks,the second sub_net,linking with a locally connected BP networks,performs classification.The reliability of the network recognition is reinforced by introducing conditions for identification denial.Experiments confirm that the proposed methods possess the advantages of impressive robustness,rapid processing and high accuracy of identification. 展开更多
关键词 IMAGE PROCESSING NEURAL networks SEGMENTATION CHARACTER identification
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人工智能技术在试飞支持领域的运用现状与发展前景
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作者 王国栋 侯克玺 +3 位作者 邵校 胡庆武 朱冠宁 邵山 《飞机设计》 2024年第3期56-61,共6页
人工智能是用于模拟、延伸及扩展人类智能的科学、技术或应用系统。试飞支持领域则涵盖支持飞行试验完成的相关软件、硬件、设备或系统等要素,通常包括飞行监控/测试系统、数据处理与分析系统、健康管理或故障诊断系统等。如何将人工智... 人工智能是用于模拟、延伸及扩展人类智能的科学、技术或应用系统。试飞支持领域则涵盖支持飞行试验完成的相关软件、硬件、设备或系统等要素,通常包括飞行监控/测试系统、数据处理与分析系统、健康管理或故障诊断系统等。如何将人工智能技术恰当地运用于试飞支持领域,是一个值得探究的课题。剖析了人工智能技术的内涵,阐述了其在试飞支持领域内的运用现状,并展望了相应的发展前景。 展开更多
关键词 人工智能 试飞支持 运用现状 发展前景
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无人机机载激光雷达四面塔镜三维成像方法 被引量:6
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作者 胡雪晴 毛庆洲 +2 位作者 胡庆武 周昊 吴安磊 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第14期312-320,共9页
针对当前45°镜转扫模式的无人机机载激光雷达扫描效率低、视场角小的问题,提出一种四面塔镜扫描高精度三维成像方法。首先,设计一种面向无人机载激光雷达扫描的四面塔镜结构;其次,建立四面塔镜扫描成像模型,推导四面塔镜扫描坐标方... 针对当前45°镜转扫模式的无人机机载激光雷达扫描效率低、视场角小的问题,提出一种四面塔镜扫描高精度三维成像方法。首先,设计一种面向无人机载激光雷达扫描的四面塔镜结构;其次,建立四面塔镜扫描成像模型,推导四面塔镜扫描坐标方程;再次,分析四面塔镜的轨迹特点和影响因素,并与45°镜的扫描轨迹进行对比;最后,通过实验对比四面塔镜和45°镜扫描无人机机载激光雷达获取的三维激光点云质量。结果表明,在相同转速下四面塔镜的扫描效率为45°镜的三倍以上,扫描点云密度高、厚度小、穿透性好,在高精度地形测绘中具有广泛应用前景。 展开更多
关键词 遥感 激光扫描 塔式转镜 扫描轨迹 点云质量
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地理国情监测专业创新人才培养模式探索
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作者 申力 张鹏林 +4 位作者 胡庆武 李建松 陈江平 周军其 艾明耀 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第S01期21-24,共4页
地理国情监测是顺应国家战略需求发展起来的多领域交叉融合新型学科,对地理国情监测专业创新型人才的培养模式探索至关重要。针对武汉大学地理国情监测专业的特点和优势,从人才培养目标、培养方案、课程体系、师资队伍、教学方式、教学... 地理国情监测是顺应国家战略需求发展起来的多领域交叉融合新型学科,对地理国情监测专业创新型人才的培养模式探索至关重要。针对武汉大学地理国情监测专业的特点和优势,从人才培养目标、培养方案、课程体系、师资队伍、教学方式、教学平台、课程思政、评价激励机制8个方面探讨了创新型人才培养模式综合改革的思路与设计过程,并在近十年的实际专业建设中对该模式进行了探索与实践。 展开更多
关键词 地理国情监测 创新型人才 培养目标 培养模式
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在线街景服务车牌模糊化方法 被引量:1
19
作者 刘立 胡庆武 王少华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期93-97,共5页
针对在线街景服务发布需要模糊车牌从而保护隐私的问题,该文从街景场景中车牌的纹理、色彩和几何特性出发,提出了一种由粗到精的车牌识别方法。首先基于影像边缘形态学滤波和颜色分量自适应匹配提取候选区域,然后经过去伪和倾斜校正进... 针对在线街景服务发布需要模糊车牌从而保护隐私的问题,该文从街景场景中车牌的纹理、色彩和几何特性出发,提出了一种由粗到精的车牌识别方法。首先基于影像边缘形态学滤波和颜色分量自适应匹配提取候选区域,然后经过去伪和倾斜校正进行车牌的识别和提取;为了进一步提高精度,将初次识别结果作为支持向量机系统的样本,训练特征矩阵用于识别结果的精化。多地街景数据实验表明:该方法对大畸变复杂街景环境有较强鲁棒性,有效提高了街景中的车牌识别准确率。研究结果可广泛应用于在线街景服务,提高生产效率。 展开更多
关键词 街景服务 全景影像 自适应颜色匹配 倾斜校正 SVM 定位与模糊化
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Land-based mobile mapping system with its applications for the Olympic Games 被引量:6
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作者 LI DeRen hu qingwu +1 位作者 GUO Sheng CHEN ZhiYong 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2009年第13期2286-2293,共8页
There is a trend for rapid spatial data capture supported by integration of multiple platforms and multiple sensors.This paper presents the principles and technologies of land-based mobile mapping systems based on an ... There is a trend for rapid spatial data capture supported by integration of multiple platforms and multiple sensors.This paper presents the principles and technologies of land-based mobile mapping systems based on an integration of remote sensing,GPS and GIS technologies.The innovations and advantages of the integrated system are described.The analytic model and error model of a mobile mapping system are proposed and the application interface of digital measurable images is also discussed.A Truemap Engine? with Plug-in and API is designed to manage a huge volume of stereo image series from a land-based mobile mapping system so that other geographic information systems(GIS) engines can freely use the sequence of stereo images.The applications of digital measurable images(DMI) as well as mobile mapping systems in the Olympic Games in Beijing,2008 are presented. 展开更多
关键词 应用程序接口 北京奥运会 测绘系统 移动 地理信息系统技术 陆基 制图系统 空间数据采集
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