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基于病菌孢子捕捉和real-time PCR技术的田间空气中小麦白粉病菌孢子动态监测及病情估计模型研究
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作者 王奥霖 商昭月 +8 位作者 张美惠 王贵 胡小平 徐飞 孙振宇 曹世勤 刘伟 范洁茹 周益林 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,72,共9页
利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P... 利用Burkard定容式孢子捕捉器结合real-time PCR定量技术,分别对种植高抗、中感和高感白粉病小麦品种的田间空气中白粉病菌分生孢子浓度进行监测,结果表明,real-time PCR定量与传统的显微观察计数两种方法测得的孢子浓度呈显著正相关(P≤0.01),且两种病菌孢子计数方法在同一抗性品种上监测到的孢子浓度动态相近。此外,两种方法测得的孢子浓度与各气象因子的相关性分析结果一致,空气中的白粉病菌孢子浓度主要与空气相对湿度显著正相关。在此基础上,利用两种方法测定的田间空气中白粉病菌孢子浓度分别建立了基于累积孢子浓度的田间病情估计模型。分析发现,基于两种孢子浓度测定方法建立的病情估计模型间无显著性差异,表明real-time PCR定量技术测定的孢子浓度在构建白粉病病情估计模型上具有一定可行性。该结果为real-time PCR定量技术与病菌孢子捕捉技术相结合用于小麦白粉病的监测和预测提供理论依据。 展开更多
关键词 小麦白粉病 病菌孢子捕捉 实时荧光定量PCR 病原菌监测 病情估计模型
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高性能液压缸数智化设计与制造平台的构建与应用
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作者 张伟 胡晓平 +2 位作者 唐红涛 张雁翔 李西兴 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期31-41,共11页
高性能液压缸的生产工艺柔性大,加工周期长,其生产属于典型的非标、单件小批量离散型制造模式,在设计和生产中难以优化和控制。针对液压缸生产企业在使用数字化设计和流程管控软件时软件集成度低和耦合度高的问题,设计了一种高性能液压... 高性能液压缸的生产工艺柔性大,加工周期长,其生产属于典型的非标、单件小批量离散型制造模式,在设计和生产中难以优化和控制。针对液压缸生产企业在使用数字化设计和流程管控软件时软件集成度低和耦合度高的问题,设计了一种高性能液压缸数智化设计与制造平台。通过可重构中间件技术,该平台集成了AutoCAD、SolidWorks等软件接口,并在融合神经网络算法和多目标优化技术的同时,构建了图库、工时预测、柔性工艺规划等数字化设计和生产管控模块。该数智化设计与制造平台可以实现设计与制造过程的全生命周期管控,为制造企业实现数智化转型提供有力支撑。 展开更多
关键词 高性能液压缸 离散制造 数智化 工业软件
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内蒙古玉米大斑病菌孢子数量动态变化规律
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作者 李岩佳 马丽杰 +9 位作者 郭帅领 胡小平 吕金 黄卫利 梁红伟 韩艳茹 罗国君 姜立慧 李猛 云旭 《西北农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1183-1194,共12页
揭示内蒙古地区玉米大斑病菌孢子的数量动态变化规律,并为玉米大斑病的预警和防控提供更科学的依据,利用孢子捕捉仪及Real-time PCR方法,连续3 a(2021-2023年)对内蒙古6个玉米主产区的空气中的分生孢子数量进行监测。结果表明,内蒙古地... 揭示内蒙古地区玉米大斑病菌孢子的数量动态变化规律,并为玉米大斑病的预警和防控提供更科学的依据,利用孢子捕捉仪及Real-time PCR方法,连续3 a(2021-2023年)对内蒙古6个玉米主产区的空气中的分生孢子数量进行监测。结果表明,内蒙古地区玉米大斑病菌孢子数量的高峰期出现在6月中上旬和8月中下旬。相关性分析显示,6个地区监测的孢子数量与空气温度均呈正相关(P<0.05)。孢子数量与内蒙古西部3个地区(巴彦淖尔、鄂尔多斯和呼和浩特)的相对湿度呈正相关(P<0.05),与内蒙古东部3个地区(赤峰、通辽和兴安盟)的相对湿度相关性不显著。这说明在内蒙古西部地区空气温度和相对湿度是影响孢子浓度的关键因子,在内蒙古东部地区空气温度是影响孢子浓度的关键因子。 展开更多
关键词 玉米大斑病 分生孢子 Real-time PCR 动态监测 气象因子
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图像失真条件下的模板匹配算法研究
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作者 彭向前 张贻鹏 +1 位作者 胡小平 黄泓 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期507-512,共6页
传统模板匹配算法在图像出现局部遮挡、形变等失真情况时适用性不高,为提高图像失真时的匹配性能,提出一种基于等距有效点的局部模板匹配算法。首先,利用局部图像网格处理方法得到候选局部特征向量;然后,根据对应坐标位置的局部相似度... 传统模板匹配算法在图像出现局部遮挡、形变等失真情况时适用性不高,为提高图像失真时的匹配性能,提出一种基于等距有效点的局部模板匹配算法。首先,利用局部图像网格处理方法得到候选局部特征向量;然后,根据对应坐标位置的局部相似度提出一种等距有效点的判定方法;最后,通过归一化等距有效点数量及其相似度得到综合相似度。利用局部相似度对失真部分进行筛除,从而使得参与综合相似度计算部分的特征值更准确,进一步增大了综合相似度的真实性和可靠性。所提算法在原始图像集和干扰图像集中的匹配率均为100.0%,在遮挡图像集和形变图像集中则分别为94.1%和83.3%。实验结果表明该算法在图像失真条件下具备较强的抗干扰性,且对噪声和光照变化也具备鲁棒性。 展开更多
关键词 模板匹配 等距有效点 网格处理 局部匹配
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融合MSR与改进CLAHE的安瓿瓶图像增强
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作者 闫涛 胡小平 +1 位作者 彭向前 黄泓 《自动化与仪表》 2024年第5期84-88,93,共6页
针对自动调火系统中采集到的安瓿瓶图像瓶身直径测量精度较低的问题,提出一种融合多尺度视网膜增强(MSR)与改进限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法。MSR算法可以增加图像细节信息,但会造成图像泛白,降低图像对比度;CLAH... 针对自动调火系统中采集到的安瓿瓶图像瓶身直径测量精度较低的问题,提出一种融合多尺度视网膜增强(MSR)与改进限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法。MSR算法可以增加图像细节信息,但会造成图像泛白,降低图像对比度;CLAHE算法可以提高图像对比度,但信息熵会有所下降,根据两种算法的特点,引入伽马校正对CLAHE算法进行改进,改进后的CLAHE算法可以降低图像中干扰区域影响,进一步提高图像对比度,与MSR算法增强后的图像进行加权融合得到最终图像。对增强后的安瓿瓶图像进行直径测量,结果显示该算法可以将安瓿瓶的尺寸误差从0.3 mm降到0.1 mm,有效解决安瓿瓶图像尺寸测量精度低的问题。 展开更多
关键词 图像增强 安瓿瓶图像 对比度受限直方图均衡 MSR算法
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基层血站基于血液云平台的成分献血数字化应用效果研究
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作者 陈星星 张瑜 胡晓平 《全科医学临床与教育》 2024年第5期451-453,共3页
浙江省血液信息化平台探索智慧血站建设一直位于全国前列[1,2],浙江省血液中心自2021年实现成分献血的全面数字化[3~5],但基层地市级血站尚无成分献血数字化全流程的应用报道。本研究结合基层血站特点,探索以血液云平台应用为基础,按月... 浙江省血液信息化平台探索智慧血站建设一直位于全国前列[1,2],浙江省血液中心自2021年实现成分献血的全面数字化[3~5],但基层地市级血站尚无成分献血数字化全流程的应用报道。本研究结合基层血站特点,探索以血液云平台应用为基础,按月量化目标管理的招募策略,以客户管理服务理念为导向的成分献血数字化应用模式,促进固定成分献血者队伍的发展,为其他地市级基层血站提供参考。 展开更多
关键词 成分献血 基层血站 应用效果研究 信息化平台 云平台 数字化应用 招募策略 全面数字化
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“学习强国”融入课程思政教学的接受度实证研究
7
作者 胡晓平 张传明 《黑河学院学报》 2024年第1期92-94,共3页
依据《高等学校课程思政建设指导纲要》的指导精神,运用接受度有关理论,结合学习强国平台的特点,选择理论研究和实证分析均已成熟的“权威”技术接受模型TAM为理论框架,运用SPSS和Smart PLS两种数据分析软件,对样本数据和假设模型的信... 依据《高等学校课程思政建设指导纲要》的指导精神,运用接受度有关理论,结合学习强国平台的特点,选择理论研究和实证分析均已成熟的“权威”技术接受模型TAM为理论框架,运用SPSS和Smart PLS两种数据分析软件,对样本数据和假设模型的信效度、拟合度、解释力进行验证,学习强国平台融入课程思政接受度影响因素,并得出具体结论。 展开更多
关键词 TAM 学习强国 接受度 影响因素
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基于UTAUT模型的网络学习平台使用意愿影响因素分析
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作者 胡晓平 张传明 《厦门理工学院学报》 2024年第2期75-82,共8页
基于整合型科技接受(UTAUT)模型所设计出的,高校学生网络学习平台使用意愿影响因素模型的分析表明,感知愉悦性、社群影响、绩效期望和促成条件对使用意愿产生正向影响;感知愉悦性和努力期望对绩效期望产生正向影响;促成条件显著影响使... 基于整合型科技接受(UTAUT)模型所设计出的,高校学生网络学习平台使用意愿影响因素模型的分析表明,感知愉悦性、社群影响、绩效期望和促成条件对使用意愿产生正向影响;感知愉悦性和努力期望对绩效期望产生正向影响;促成条件显著影响使用意愿和努力期望,努力期望负向影响使用意愿;自我效能感通过感知愉悦性,间接正向影响使用意愿;不同性别和学段的高校学生对网络学习平台的使用意愿均无直接显著影响。建议学校管理者和高校教师加强学习资源建设,提升资源质量、趣味性,丰富硬件平台形式;网络平台开发者要加强推广力度,扩大社会影响,提供个性化服务。 展开更多
关键词 网络学习平台 使用意愿 影响因素 整合型科技接受(UTAUT)模型
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改进MSRCR的透明物体逆光图像增强算法
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作者 郭成 胡小平 +2 位作者 彭向前 黄泓 彭锷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期645-651,共7页
针对透明物体逆光图像对比度低、可视质量差、部分区域过度曝光、边缘信息模糊等问题,提出了一种改进MSRCR(Multi-Scale Retinex with Color Restoration)的透明物体逆光图像增强算法。首先,在MSRCR算法的基础上添加最小可觉差的倒数作... 针对透明物体逆光图像对比度低、可视质量差、部分区域过度曝光、边缘信息模糊等问题,提出了一种改进MSRCR(Multi-Scale Retinex with Color Restoration)的透明物体逆光图像增强算法。首先,在MSRCR算法的基础上添加最小可觉差的倒数作为光照分量的调节因子,解决图像的色偏问题,得到准确清晰的透明物体边缘信息;然后,利用自适应对比度增强算法对原图像进行处理,得到亮度适中,对比度高的图像;最后,将两幅图像按亮度均值比例进行拉普拉斯金字塔融合,并进行线性拉伸。将该算法应用于安瓿瓶视觉尺寸测量,结果表明:改进MSRCR的透明物体逆光图像增强算法,能有效解决MSRCR算法的色偏问题,突显透明物体边缘细节信息,并保留亮度增强效果,将安瓿瓶的尺寸误差由0.35 mm降低到0.1mm,提高了透明物体尺寸测量精度。 展开更多
关键词 图像增强 MSRCR算法 最小可觉差 图像融合 透明物体 逆光图像
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硫掺杂Na_(3)(VOPO_(4))_(2)F正极材料的制备及储钠性能
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作者 周煌 胡晓萍 +1 位作者 任稳 曹鑫鑫 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期30-37,共8页
聚阴离子型Na_(3)(VOPO_(4))_(2)F材料具有结构稳定、安全性高及工作电压高等特性,其开放的三维框架结构可以为钠离子的快速迁移提供路径,是目前最具发展潜力的钠离子电池正极材料之一。然而,Na_(3)(VOPO_(4))_(2)F的本征电子导电性较差... 聚阴离子型Na_(3)(VOPO_(4))_(2)F材料具有结构稳定、安全性高及工作电压高等特性,其开放的三维框架结构可以为钠离子的快速迁移提供路径,是目前最具发展潜力的钠离子电池正极材料之一。然而,Na_(3)(VOPO_(4))_(2)F的本征电子导电性较差,导致倍率性能不理想。离子掺杂是一种提升材料导电性和电化学性能的有效策略。通过水热法成功制备了S^(2-)掺杂的Na_(3)(VOPO_(4))_(2)S_(x)F材料。XRD和电化学阻抗结果表明,S^(2-)掺杂可以扩大离子扩散通道并降低电荷传输电阻;恒电流间歇滴定测试结果显示S^(2-)掺杂可以加快离子迁移速率。因此,Na_(3)(VOPO_(4))_(2)S_(x)F正极材料在钠离子半电池中表现出优异的电化学性能,在30C倍率下可逆比容量为66.8mA·h/g,在10C倍率下循环500次后容量保持率可达96%。Na_(3)(VOPO_(4))_(2)S_(x)F正极与硬碳负极组成的钠离子全电池可获得121.7mA·h/g的高比容量,在1C倍率下循环60次后,其容量衰减可以忽略不计。 展开更多
关键词 氟磷酸钒氧钠 离子掺杂 正极材料 钠离子电池
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220 kV变电站场地地基单桩沉降时间效应数值模拟
11
作者 李兴余 沈春杨 +3 位作者 陶雄武 张烜梓 胡小平 舒岳水 《华南地震》 2024年第1期149-156,共8页
以某地区220 kV变电站场地地基单桩作为试验对象,构建桩土系统相互作用模型,利用行波分解的波动分析程序,通过拉普拉斯变换、波动分析程序和梯形积分等方法求解出相关数值,模拟静荷载作用下桩土参数、弹性模量、下层土厚度、蠕变量对220... 以某地区220 kV变电站场地地基单桩作为试验对象,构建桩土系统相互作用模型,利用行波分解的波动分析程序,通过拉普拉斯变换、波动分析程序和梯形积分等方法求解出相关数值,模拟静荷载作用下桩土参数、弹性模量、下层土厚度、蠕变量对220 kV变电站场地地基单桩沉降时间效应的影响。试验结果表明:桩土参数对220 kV变电站场地地基单桩沉降的影响较大,地基单桩周围土体受到地基单桩桩顶静荷载力作用时,随着时间增加,会发生一定幅度的沉降,当桩侧土体剪切波速最大时,短时间内单桩桩顶沉降量会趋于平稳且沉降量最小;内摩擦角和地基单桩沉降量成反比;当弹性模量增加时,单桩桩顶沉降量会随之降低;下层土厚度与沉降稳定时间成反比;蠕变量随自重应力作用时间增加而逐渐降低,当作用时间为2000 d时,桩顶沉降量最大。 展开更多
关键词 220 kV变电站 场地地基 单桩沉降 时间效应 数值模拟 静荷载
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知识员工工作态度对创新绩效的三维激发
12
作者 胡晓萍 《南京航空航天大学学报(社会科学版)》 2024年第1期48-59,共12页
探讨企业知识员工工作态度对其创新绩效的作用效应对于我国企业创新能力提升及“创新型国家”建设意义重大,但目前学界对两者关系及作用机理仍然缺乏深入研究。本研究从创新能力的中介视角出发,在分析1 366份有效调研样本的基础上,分别... 探讨企业知识员工工作态度对其创新绩效的作用效应对于我国企业创新能力提升及“创新型国家”建设意义重大,但目前学界对两者关系及作用机理仍然缺乏深入研究。本研究从创新能力的中介视角出发,在分析1 366份有效调研样本的基础上,分别从工作满意度、组织承诺和工作投入三个维度检验知识员工工作态度对创新绩效的作用机制。研究发现,工作满意度仅对渐进式创新绩效存在显著的正向作用效应,工作投入对两种创新绩效的正向作用效应均显著,而组织承诺对两种创新绩效的正向作用效应均不显著;工作满意度和工作投入对渐进式创新绩效的作用力度更大,组织承诺对突变式创新绩效的作用力度更大;创新能力具有显著的正向中介效应,主要体现在工作投入对渐进式创新绩效的作用路径上,而在其他作用路径上的正向中介力度则很小。 展开更多
关键词 知识员工 工作态度 创新绩效 创新能力
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铝型材表面条状印迹的原因分析及控制
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作者 彭华领 万里 +1 位作者 胡小萍 夏荣坤 《铝加工》 CAS 2024年第3期69-72,共4页
铝型材表面条状印迹一般分为擦划伤印、皮带印、隔条印、水印、铬化印等,直接喷粉或喷漆,涂层无法彻底遮盖,导致产品表面质量不良,追溯导致以上印迹的原因并进行分类,通过更换冷床破损皮带、调整前处理工艺、提高烘烤温度、延长烘烤时... 铝型材表面条状印迹一般分为擦划伤印、皮带印、隔条印、水印、铬化印等,直接喷粉或喷漆,涂层无法彻底遮盖,导致产品表面质量不良,追溯导致以上印迹的原因并进行分类,通过更换冷床破损皮带、调整前处理工艺、提高烘烤温度、延长烘烤时间以及优化隔条等方法,彻底解决了批量印迹造成的返工报废,改善了产品表面质量,节约了生产成本,供同行参考借鉴。 展开更多
关键词 铝合金 喷涂 皮带印 隔条印 水印
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浅谈“双碳双控”下喷涂挂具及挂料方式的改良优化
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作者 彭华领 胡小萍 程宗群 《铝加工》 CAS 2024年第2期68-72,共5页
通过涂装挂具的改良、挂料方式的优化创新等措施,增加挂料密度,提升单线产能,进一步实现节能降耗。
关键词 双碳双控 粉末喷涂 改良 节能降耗
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我国农作物病虫害智能监测预警技术新进展 被引量:2
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作者 封洪强 姚青 +7 位作者 胡程 黄文江 胡小平 刘杰 张云慧 张智 乔红波 刘伟 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期229-242,共14页
近年来,随着计算机、互联网、物联网、人工智能、传感器、遥感等技术的快速发展,智能虫情测报灯、智能性诱捕器、昆虫雷达、无人机遥感、卫星遥感、智能识别App等现代智能农作物病虫监测装备及重大病虫害实时智能监测预警系统建设方面... 近年来,随着计算机、互联网、物联网、人工智能、传感器、遥感等技术的快速发展,智能虫情测报灯、智能性诱捕器、昆虫雷达、无人机遥感、卫星遥感、智能识别App等现代智能农作物病虫监测装备及重大病虫害实时智能监测预警系统建设方面取得了比较明显的进步。本文综述了我国近5年在利用光谱遥感、昆虫雷达、图像识别等技术进行农作物病虫害监测预警研究和应用方面取得的重要进展,分析了各类技术存在的不足与难点,提出了未来发展的方向,以期为充分利用空天地多源数据实现农作物病虫害精准预报提供指导。 展开更多
关键词 农作物病虫害 监测预警 光谱 卫星遥感 无人机 昆虫雷达 智能虫情测报灯
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铜锌分选绿色高效药剂P510和P4037选矿试验研究及应用
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作者 马洁珍 栾和林 +3 位作者 张益魁 何龙华 胡小平 谢永祥 《福建冶金》 2024年第1期31-34,共4页
针对某高硫铜锌多金属矿石铜锌分选不理想,硫精矿含锌(2%)超标,且药剂用量大等问题,进行了新型捕收剂P510、P4037试验研究。结果表明:与BK301相比,P510、P4037铜锌分选性能好、浮选速度快、有效提高铜品位及回收率、铜锌互含低、药剂消... 针对某高硫铜锌多金属矿石铜锌分选不理想,硫精矿含锌(2%)超标,且药剂用量大等问题,进行了新型捕收剂P510、P4037试验研究。结果表明:与BK301相比,P510、P4037铜锌分选性能好、浮选速度快、有效提高铜品位及回收率、铜锌互含低、药剂消耗少、药剂单位成本下降58.36%,从源头降低选矿废水中约40%的COD,适合低碱条件下选铜,且有利于后续选硫作业,减少硫浮选时活化剂用量。新药剂高效绿色的整体设计及大工业化是支撑绿色矿山理念形成与落实的基础与动力。 展开更多
关键词 铜锌多金属矿石 铜锌分选 选矿药剂 P510 P4037
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火电厂SCR多点独立分区测量的研究与应用
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作者 胡小平 严小龙 +1 位作者 杨有文 江九稳 《自动化应用》 2024年第3期181-183,187,共4页
探讨了火电厂SCR多点独立分区测量系统的研究和应用,该系统通过等面积划分烟道,实现了烟气中NOx的多点准确测量,为SCR脱硝过程的优化运行提供了关键数据。系统的设计包括取样单元、预处理单元、控制单元,能实现任意流量域取样或全区域... 探讨了火电厂SCR多点独立分区测量系统的研究和应用,该系统通过等面积划分烟道,实现了烟气中NOx的多点准确测量,为SCR脱硝过程的优化运行提供了关键数据。系统的设计包括取样单元、预处理单元、控制单元,能实现任意流量域取样或全区域取样。多管路预处理设计提高了处理效率,确保了样气的质量,多元化的控制与显示功能能满足不同测量要求,确保系统的灵活性和适应性。实际投运后,该系统在提高脱硝效率、降低氨逃逸量方面取得了显著成果,对于实现火电厂的NOx超低排放目标具有重要意义。 展开更多
关键词 浓度分布 SCR脱销 分区测量
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挑战与展望 国际儿童友好社区评估工具在地转译与中国应用
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作者 沈瑶 李向阳 胡筱萍 《时代建筑》 2023年第4期64-68,共5页
儿童友好城市是一项全球性倡议,更是国家"十四五"规划的一项重要任务.文章聚焦联合国儿童基金会发布的儿童友好社区评估工具,结合目前中国主要城市儿童友好建设情况,从地域环境差异、经济水平差异、城乡二元差异三个角度分析... 儿童友好城市是一项全球性倡议,更是国家"十四五"规划的一项重要任务.文章聚焦联合国儿童基金会发布的儿童友好社区评估工具,结合目前中国主要城市儿童友好建设情况,从地域环境差异、经济水平差异、城乡二元差异三个角度分析国际儿童友好社区评估工具在中国应用时可能面临的挑战.并以该工具在长沙市儿童权利现状调研中的应用为例,探索将此工具进行在地转译的必要性与有效性.最后展望中国儿童友好社区的评估工作,应进一步关注人的主观感受与地区差异,将他评和社区自评相结合,以儿童友好带动全龄友好,促进社区的可持续发展.中国对此工具的有效转译与应用经验,也将为世界提供有高度参考价值的中国方案与中国智慧. 展开更多
关键词 儿童友好城市 儿童友好社区 评估工具 转译 应用 长沙市
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OBE教学模式在食品质量与安全专业《食品添加剂》课程中的应用
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作者 胡晓苹 林雪 +1 位作者 王露 云永欢 《热带农业工程》 2023年第4期159-161,共3页
《食品添加剂》是食品专业培养中一门非常重要的课程,对培养掌握食品添加剂相关知识本科毕业生至关重要。文章阐述了OBE教育理念概况、《食品添加剂》的课程特点及教学现状、《食品添加剂》教改下教学目标的设定,分析了OBE教学理念下《... 《食品添加剂》是食品专业培养中一门非常重要的课程,对培养掌握食品添加剂相关知识本科毕业生至关重要。文章阐述了OBE教育理念概况、《食品添加剂》的课程特点及教学现状、《食品添加剂》教改下教学目标的设定,分析了OBE教学理念下《食品添加剂》的实际应用情况。实践证明,OBE教学模式对学生掌握食品添加剂的基础理论知识、合法合规使用相关检测技术等方面有较大帮助。 展开更多
关键词 OBE教育理念 食品添加剂 教学效果
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履带式排爆机器人结构设计
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作者 庄重 任文博 +2 位作者 李彩花 胡晓平 帅俊峰 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第3期90-95,共6页
排爆机器人代替排爆人员进行排爆作业,是维护社会和谐稳定,保障排爆人员生命安全,建设平安中国目标的必然选择。针对排爆机器人特定工作环境,提出机器人末端执行器、机械臂和移动底盘的设计需求,设计排爆机器人的具体结构、传动形式和... 排爆机器人代替排爆人员进行排爆作业,是维护社会和谐稳定,保障排爆人员生命安全,建设平安中国目标的必然选择。针对排爆机器人特定工作环境,提出机器人末端执行器、机械臂和移动底盘的设计需求,设计排爆机器人的具体结构、传动形式和驱动方案,进行排爆机器人底盘和机械臂驱动电机的参数计算。结合所有的设计和计算结果,应用SolidWorks三维建模软件对非标零件进行实体建模,标准零件从今日制造中下载然后对虚拟装配模型进行运动仿真,输出末端执行器在抓取爆炸物的过程中线性位移、速度和加速度曲线,分析仿真输出结果,优化排爆机器人结构设计。 展开更多
关键词 排爆机器人 履带底盘 四自由度机械臂 末端执行器 谐波减速器
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