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虚拟现实技术联合上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能恢复的影响 被引量:3
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作者 胡永林 肖玉华 +4 位作者 华永萍 陆安民 陆海冬 黄杨 宋新建 《浙江中西医结合杂志》 2022年第6期537-539,共3页
上肢功能障碍是脑卒中最为常见的临床表现之一。康复训练目前是卒中后运动功能恢复的常见治疗方法,据文献报道,即使经过高强度的康复训练,脑卒中患者中仍有55%~75%存在上肢功能障碍,严重影响患者的生活质量[1]。近年来,随着人工智能领... 上肢功能障碍是脑卒中最为常见的临床表现之一。康复训练目前是卒中后运动功能恢复的常见治疗方法,据文献报道,即使经过高强度的康复训练,脑卒中患者中仍有55%~75%存在上肢功能障碍,严重影响患者的生活质量[1]。近年来,随着人工智能领域的快速发展,虚拟现实(virtual reality,VR)技术和机器人技术已逐渐应用于康复医学领域,其智能化的人机交互和场景模拟为患者的功能恢复带来了新的机遇。有研究发现,VR技术、康复机器人对脑卒中后运动功能障碍、认知障碍、感觉功能障碍等均有治疗作用[2-4]。基于此,本研究将探讨VR技术结合上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能恢复的影响,旨在为脑卒中患者的临床康复探寻更优化的治疗方案。 展开更多
关键词 虚拟现实 康复机器人 脑卒中 上肢康复
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骨盆带控制联合下肢康复机器人辅助对老年脑卒中偏瘫病人平衡功能和步行效率的影响 被引量:7
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作者 王晓铃 马颖 +3 位作者 华永萍 胡永林 黄杨 肖玉华 《实用老年医学》 CAS 2022年第7期706-709,714,共5页
目的探究骨盆带控制联合下肢康复机器人辅助对老年脑卒中偏瘫病人平衡功能和步行效率的影响。方法选取2017年1月至2021年1月至我院就诊的80例老年脑卒中偏瘫病人,按照随机数表法分为对照组、试验组,每组各40例,对照组进行常规康复训练... 目的探究骨盆带控制联合下肢康复机器人辅助对老年脑卒中偏瘫病人平衡功能和步行效率的影响。方法选取2017年1月至2021年1月至我院就诊的80例老年脑卒中偏瘫病人,按照随机数表法分为对照组、试验组,每组各40例,对照组进行常规康复训练及骨盆带控制训练,试验组在对照组的基础上进行下肢康复机器人辅助训练,2组均连续训练12周。治疗前及治疗后对2组病人的平衡功能、协调功能、下肢运动功能、步行效率及日常生活活动能力等进行评估和比较。结果与治疗前相比,2组病人治疗后Berg平衡量表(BBS)评分、平衡性和非平衡性协调测试评分、简式Fugl-Meyer评分(FMA)、改良Barthel指数(MBI)评分、胫骨前肌表面肌电积分(iEMG)均显著提高(P<0.01),且试验组病人上述指标评分均高于对照组(P<0.01)。治疗后,试验组功能性步行分级(FAC)≥3级人数比例显著高于对照组(P=0.045),10 m最大步行速度显著快于对照组(P<0.01)。结论骨盆带控制联合下肢康复机器人辅助训练可以提高老年脑卒中偏瘫病人的平衡功能、步行效率、协调功能、下肢运动功能及日常生活活动能力等。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 骨盆带控制 下肢康复机器人 平衡功能 步行效率
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Analysis of the Rainstorm Falling Zone in Guangxi during Influence Period of the 0906 Typhoon "Molave"
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作者 hu yong-lin ZHONG Tao HONG Zhan 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2012年第3期26-29,38,共5页
[ Objective] The research aimed to analyze rainstorm falling zone in Guangxi during influence period of the 0906 typhoon " Molave". [ Method] For the heavy precipitation falling zone in southern and central parts of... [ Objective] The research aimed to analyze rainstorm falling zone in Guangxi during influence period of the 0906 typhoon " Molave". [ Method] For the heavy precipitation falling zone in southern and central parts of Guangxi after 0906 typhoon " Molave" landed, 500 hPa circula- tion, physical quantity field, satellite cloud chart and terrain effect were analyzed. [ Result] 500 hPa subtropical high caused asymmetry of the "Me- lave" circulation, playing a key role for the strong precipitation falling zone in Guangxi. Physical quantity field analysis pointed out that after " Me- lave" landed, water vapor convergence center was in southeast Guangxi, providing adequate moisture condition for the heavy precipitation in south- ern and central parts of Guangxi. The maximum positive vorticity center appeared at the middle and low layers in southern and central parts of Guangxi for a long time. At 200 hPa, there was a maximum divergence center. At 700 hPa, there was a maximum convergence center. High-level divergence and low-level convergence created conditions for heavy precipitation in the region. From satellite cloud chart, the heavy precipitation fall- ing zone related to asymmetric structure of the ~ Molave". In addition, uplifting effect of the terrain was conducive to occurrence of the large precipi- tation. [ Conclusion] The research provided reference for reduction and prevention of this kind of heavy precipitation. 展开更多
关键词 Typhoon rainstorm Subtropical high Asymmetric structure Physical quantity field Satellite cloud chart Terrain effect China
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微胶囊沥青混合料自愈性能
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作者 纪小平 方向征 +2 位作者 李加 胡永林 华文龙 《长安大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期39-48,共10页
为揭示微胶囊沥青混合料自愈性能的影响因素,为微胶囊沥青混合料设计与性能提升提供依据,采用原位聚合法合成了以三聚氰胺-尿素-甲醛树脂(MUF)为囊壁、低品质植物油为囊芯的微胶囊,制备微胶囊沥青混合料并评价其自愈性能。针对不同沥青... 为揭示微胶囊沥青混合料自愈性能的影响因素,为微胶囊沥青混合料设计与性能提升提供依据,采用原位聚合法合成了以三聚氰胺-尿素-甲醛树脂(MUF)为囊壁、低品质植物油为囊芯的微胶囊,制备微胶囊沥青混合料并评价其自愈性能。针对不同沥青类型、不同微胶囊掺量、不同愈合温度、不同愈合环境以及不同愈合时间的微胶囊沥青混合料,基于三点弯曲的断裂-愈合-断裂试验,以愈合前后的断裂强度恢复率(HS)作为评价指标,研究了微胶囊沥青混合料的自愈合效果,揭示了微胶囊掺量、服役条件(愈合温度、愈合时间、水分和氯盐侵蚀)、材料属性(沥青种类)对其自愈性能的影响规律。结果表明:微胶囊基质沥青混合料的自愈合能力优于微胶囊SBS改性沥青混合料,随着愈合时间的延长、愈合温度的升高和微胶囊掺量的增加,微胶囊沥青混合料的愈合效果均越来越好;对于普通沥青混合料,浸水和盐溶液均会降低其自愈性能,并且SBS改性沥青混合料的耐盐性较高。微胶囊基质沥青混合料的HS随氯盐浓度的增加先降低后增加,SBS改性沥青混合料的HS则一直增加,这是由高浓度氯盐环境加速微胶囊破裂所致。该研究在揭示浸水及氯盐环境下微胶囊沥青混合料自愈合性能影响规律的同时,也为微胶囊拓展应用于多雪和盐碱地区提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 道路工程 沥青 微胶囊 自愈性能 断裂强度恢复率
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微胶囊沥青胶浆流变性能变化规律
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作者 郭兆图 汤振农 +1 位作者 胡永林 司柏通 《公路》 北大核心 2021年第12期330-336,共7页
通过界面聚合法制备了沥青再生剂为囊芯材料的路用微胶囊(self-healing microcapsules, SHM)。为评价SHM对沥青胶浆流变性能的影响,制备了不同SHM掺量(质量分数分别为0、0.2%、0.4%、0.6%、0.8%)的70号基质沥青胶浆和SBS改性沥青胶浆。... 通过界面聚合法制备了沥青再生剂为囊芯材料的路用微胶囊(self-healing microcapsules, SHM)。为评价SHM对沥青胶浆流变性能的影响,制备了不同SHM掺量(质量分数分别为0、0.2%、0.4%、0.6%、0.8%)的70号基质沥青胶浆和SBS改性沥青胶浆。通过动态剪切流变试验(DSR)和弯曲梁流变试验(BBR)对SHM沥青胶浆的流变性能进行了试验研究。结果表明:随着SHM掺量的增加,沥青胶浆的车辙因子G;/sinδ降低24%~31%左右,当SHM掺量大于0.6%时,沥青胶浆的高温流变性能不再发生明显变化;随着SHM掺量的增加,SHM沥青胶浆的蠕变劲度模量S逐渐减小,同时蠕变速率m逐渐增大,说明SHM能显著提升沥青胶浆的形变恢复能力。 展开更多
关键词 道路工程 自修复微胶囊 沥青胶浆 流变性能
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