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DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络
1
作者 张钊 胡瑀晖 +3 位作者 周栋 吴立刚 姚蔚然 李鹏 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第1期122-134,共13页
利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca... 利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-scale attention block, MAB),从输入图像中提取复杂的高维语义特征。其次,基于MAB模块,提出了空间非合作目标6自由度位姿估计的密集多尺度注意网络(Dense multi-scale attention network, DMANet),该网络由平面位置估计、深度位置估计和姿态估计3个分支组成,通过引入基于欧拉角的软分类方法,将位姿回归问题表述为经典分类问题。此外,设计了空间非合作目标模型,并利用Coppeliasim构建了姿态估计数据集。最后,与其他最先进的方法相比,在SPEED+、URSO数据集和本文数据集上全面评估了所提出的方法。实验结果表明,该方法具有较好的姿态估计精度。 展开更多
关键词 六自由度位姿估计 空间非合作目标 多尺度注意力机制 深度学习 神经网络
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热风辅助微波干燥对苦瓜干燥品质和效率的影响
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作者 于海明 姜骥文 +3 位作者 胡玉辉 祁联星 王昆明 杜中强 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期69-80,共12页
为研究热风辅助微波干燥因素对苦瓜干燥品质和效率影响,以苦瓜红度值a*、水分活度、叶绿素含量和干燥速率作为干燥品质和效率评价指标,通过单因素试验,分析微波功率、热风温度和热风速度等干燥因素对苦瓜品质和干燥效率影响规律,确定干... 为研究热风辅助微波干燥因素对苦瓜干燥品质和效率影响,以苦瓜红度值a*、水分活度、叶绿素含量和干燥速率作为干燥品质和效率评价指标,通过单因素试验,分析微波功率、热风温度和热风速度等干燥因素对苦瓜品质和干燥效率影响规律,确定干燥因素范围。在此基础上,通过二次正交旋转组合试验,建立预测苦瓜品质和干燥效率二次多项式回归模型。结果表明,四项指标R2分别为0.9055、0.9170、0.8939、0.9805,均大于0.8900,表明回归模型拟合性较高,可较好预测苦瓜干燥品质和效率。利用响应面法确定影响苦瓜热风辅助微波干燥最佳干燥因素为:微波功率900W,热风温度60℃,热风速度20m·s^(-1)。研究可提高苦瓜干燥品质和干燥效率,为促进苦瓜干燥商业化发展提供一定理论指导及技术支持。 展开更多
关键词 苦瓜 热风辅助微波干燥 模型 品质研究
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多层盘式秧盘热风辅助微波干燥机优化设计与性能试验 被引量:1
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作者 于海明 祁联星 +3 位作者 胡玉辉 郑芳 张子涵 张欣悦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期397-411,共15页
针对现有水稻秸秆营养穴盘(简称秧盘)热风辅助微波干燥机静态干燥时存在气流场和电磁场分布不均匀、干燥效率低和干燥品质差等问题,设计了多层盘式热风辅助微波干燥机,并主要对干燥机的微波谐振腔和气流均布室进行了优化设计。利用ANSYS... 针对现有水稻秸秆营养穴盘(简称秧盘)热风辅助微波干燥机静态干燥时存在气流场和电磁场分布不均匀、干燥效率低和干燥品质差等问题,设计了多层盘式热风辅助微波干燥机,并主要对干燥机的微波谐振腔和气流均布室进行了优化设计。利用ANSYS Electronics软件对微波谐振腔馈口不同排列方式进行仿真,根据电磁场强度均匀性及S参数的影响,确定馈口的排列方式及高度;利用ANSYS Fluent软件对气流均布室的导流腔高度、气流均布腔高度及导流体底边直径进行优化;以秧盘为试验材料对该机性能和加热均匀性进行试验验证。结果表明,优化后气流均布室出口处气体流速的均匀性指数与优化前相比提高21.26%;微波谐振腔三馈口V-L-L排列方式下电磁场强度均匀性最好且S参数最小;馈口高度为160 mm时反射功率最低,比馈口高度为70 mm时降低78.13%;相较于热风干燥和微波干燥,秧盘在热风辅助微波干燥方式下干燥速率分别提高291.31%和86.48%,且干燥均匀性更好。该研究可为热风辅助微波干燥机的结构优化提供参考。 展开更多
关键词 水稻秸秆营养穴盘 热风辅助微波干燥机 料盘 结构优化
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水热法制备Cu-Mn催化剂及其催化性能
4
作者 胡宇辉 左士祥 姚超 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期18-22,共5页
为解决CuMn_(2)O_(4)催化剂比表面积小、氧迁移率低和催化活性温度高等缺点,以硫酸四氨合铜[Cu(NH_(3))_(4)SO_(4)]和高锰酸钾(KMnO_(4))为原料,采用水热法制备铜锰氧化物催化剂,在固定床中考察不同Cu/Mn摩尔比对催化氧化对二甲苯性能... 为解决CuMn_(2)O_(4)催化剂比表面积小、氧迁移率低和催化活性温度高等缺点,以硫酸四氨合铜[Cu(NH_(3))_(4)SO_(4)]和高锰酸钾(KMnO_(4))为原料,采用水热法制备铜锰氧化物催化剂,在固定床中考察不同Cu/Mn摩尔比对催化氧化对二甲苯性能的影响。通过XRD、SEM、BET、XPS、H_(2)-TPR表征催化剂的理化性质。结果表明:当摩尔比n[Cu(NH_(3))_(4)SO_(4)∶n(KMnO_(4))]=1∶3时,丝状α-MnO_(2)修饰CuMn_(2)O_(4)(记Cu_(1)Mn_(3))催化剂被成功制备。当空速为10000 h^(-1),对二甲苯质量浓度为5000 mg/m^(3)时,Cu_(1)Mn_(3)催化活性最高。相比单独组分CuMn_(2)O_(4),Cu_(1)Mn_(3)具有高比表面积和丰富的孔道结构。此外Cu_(1)Mn_(3)催化剂中Mn^(3+)/Mn^(4+)和Cu^(+)/Cu^(2+)摩尔比最高,使得催化剂中具有丰富的氧空位,提高了吸附氧含量和氧迁移率。 展开更多
关键词 CuMn氧化物 水热法 催化氧化 对二甲苯
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严重表型心-面-皮肤综合征2例临床特征和基因突变分析 被引量:5
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作者 胡宇慧 刘麟 +4 位作者 李博宁 陈淑丽 欧振恒 谭卫群 刘琮 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期561-565,共5页
目的探讨心-面-皮肤综合征严重表型患儿的临床特征和基因变异。方法回顾分析2例具有心-面-皮肤综合征严重表型患儿的临床资料,以及高通量测序技术检测的基因分析结果。结果2例男性患儿,生后即出现喂养困难及精神运动发育迟缓,除有颅面... 目的探讨心-面-皮肤综合征严重表型患儿的临床特征和基因变异。方法回顾分析2例具有心-面-皮肤综合征严重表型患儿的临床资料,以及高通量测序技术检测的基因分析结果。结果2例男性患儿,生后即出现喂养困难及精神运动发育迟缓,除有颅面部和心脏畸形外,还伴喉气管畸形,均在6月龄内死亡。基因检测发现2例患儿的BRAF基因存在新生变异c.1783T>C(p.F595L)、c.770A>G(p.Q257R)。结论发现2例国内未见报道的BRAF基因变异致心-面-皮肤综合征严重表型患儿。 展开更多
关键词 心-面-皮肤综合征 BRAF基因 二代测序技术 表型
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越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述 被引量:15
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作者 胡宇辉 王旭 +4 位作者 胡家铭 龚建伟 王克 李桂鹏 梅程 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1137-1144,共8页
越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环... 越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望. 展开更多
关键词 无人驾驶 越野环境 环境感知与导航定位 路径规划 运动控制
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“三阶梯”管理模式在提高护士抗凝剂皮下注射规范中的作用 被引量:4
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作者 陈媛媛 王晓燕 +7 位作者 高岚 邱利华 张莉 郑月月 史秋寅 乔兴田 胡玉慧 刘慧 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2022年第9期913-916,共4页
目的 评价“三阶梯”管理模式在提高护士抗凝剂皮下注射规范率中的应用效果。方法 建立静脉血栓栓塞症(VTE)预防管理指导小组。由VTE预防管理指导小组核心成员(一阶梯)、各病区VTE小组网络成员(二阶梯)、各病区护士(三阶梯)形成“三阶... 目的 评价“三阶梯”管理模式在提高护士抗凝剂皮下注射规范率中的应用效果。方法 建立静脉血栓栓塞症(VTE)预防管理指导小组。由VTE预防管理指导小组核心成员(一阶梯)、各病区VTE小组网络成员(二阶梯)、各病区护士(三阶梯)形成“三阶梯”架构。将2020年2月至2020年5月的护士设为对照组(n=176)实施常规管理模式,2020年6月至2020年12月的护士设为观察组(n=215)在传统管理模式基础上实施“三阶梯”管理模式。比较两组护士抗凝剂皮下注射操作考核情况。结果 实施“三阶梯”管理模式进行院内护士抗凝剂皮下注射规范性管理前后,两组护士在抗凝剂皮下注射考核得分、操作考核是否合格、患者注射部位疼痛比较,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。护士抗凝剂皮下注射规范率由76.14%提高至93.02%,患者注射部位无痛发生率由10.23%提升至21.40%,轻度疼痛发生率由63.10%增至68.37%,中度疼痛发生率由22.16%降至9.30%,重度疼痛发生率由4.55%降为0。结论 实施“三阶梯”管理模式,结合质量管理工具的应用,可以提高护士抗凝剂皮下注射规范率,缓解患者因局部注射产生的疼痛。 展开更多
关键词 静脉血栓栓塞症 抗凝剂 管理模式 护理质量
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德朗热综合征1例基因检测和临床分析 被引量:4
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作者 胡宇慧 陈淑丽 +1 位作者 刘麟 崔冬 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期217-220,共4页
目的 分析德朗热综合征的基因变异及临床表现.方法 收集1例疑诊德朗热综合征患儿的临床资料以及全基因组二代测序基因分析资料.结果 6月龄男性患儿,生长缓慢,面容特殊(额部多毛、连心眉、弓形浓眉、睫毛长且弯曲、双眼睑下垂、鼻梁低平... 目的 分析德朗热综合征的基因变异及临床表现.方法 收集1例疑诊德朗热综合征患儿的临床资料以及全基因组二代测序基因分析资料.结果 6月龄男性患儿,生长缓慢,面容特殊(额部多毛、连心眉、弓形浓眉、睫毛长且弯曲、双眼睑下垂、鼻梁低平、人中长、嘴唇薄、嘴角下斜).患儿NIPBL基因第9外显子检测到c.1679 delA(p.K 566 Sfs*48)杂合突变,为未见文献报道的新发变异,患儿父母亲该基因位点均无异常.参照美国医学遗传学与基因组学学会指南,该变异位点为致病性变异.结论 检测到NIPBL基因未见文献报道和收录的截短蛋白突变,丰富了基因突变图谱. 展开更多
关键词 德朗热综合征 NIPBL基因 外显子测序
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混合动力汽车的转速转矩双同步换挡控制 被引量:3
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作者 胡宇辉 乐新宇 +1 位作者 吴洪振 席军强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1076-1082,1095,共8页
针对常规的混合动力汽车换挡控制存在同步速差和挂挡冲击的问题,提出了一种转速转矩双同步的换挡控制方法。在转速同步过程中,通过从动端的转速变化来实时调整目标转速,并根据同步速差来调节电机输出转矩,使主从动端转速同步,且具有相... 针对常规的混合动力汽车换挡控制存在同步速差和挂挡冲击的问题,提出了一种转速转矩双同步的换挡控制方法。在转速同步过程中,通过从动端的转速变化来实时调整目标转速,并根据同步速差来调节电机输出转矩,使主从动端转速同步,且具有相同的运动趋势,从而减小换挡冲击。为改善转矩闭环PID控制的性能,采用模糊RBF神经网络来调整PID控制参数,提高电机转矩跟踪的快速性和准确性。实验结果表明,与常规方法相比,转速转矩双同步换挡不仅可减少换挡时间,还能显著减小换挡冲击。 展开更多
关键词 混合动力汽车 换挡控制 模糊RBF神经网络 转速转矩双同步 换挡冲击
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基于模型预测控制的无人驾驶履带车辆轨迹跟踪方法研究 被引量:41
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作者 胡家铭 胡宇辉 +1 位作者 陈慧岩 刘凯 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期456-463,共8页
无人驾驶履带车辆的轨迹跟踪面临着系统不确定性和外界干扰等难以克服的不利因素。针对这一问题,通过研究履带车辆的滑动转向特性,建立了基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型。同时,针对参考路径是离散路点序列的特点,提出了一种基于3... 无人驾驶履带车辆的轨迹跟踪面临着系统不确定性和外界干扰等难以克服的不利因素。针对这一问题,通过研究履带车辆的滑动转向特性,建立了基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型。同时,针对参考路径是离散路点序列的特点,提出了一种基于3次Bezier曲线的参考路径自适应拟合方法,在实现路径平滑基础上提供道路的曲率信息。考虑到模型不确定性和外界干扰对轨迹跟踪精度的影响,设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器,并引入反馈校正,系统地处理无人驾驶履带车辆建模误差、环境约束以及执行机构约束。实车试验结果表明,该方法可以有效地抑制系统不确性和外界干扰的影响,实现无人驾驶履带车辆高精度的轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 无人驾驶履带车辆 模型预测控制 轨迹跟踪 路径拟合 误差反馈
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不同光质对黄芪抗氧化酶活性及产量和品质的影响 被引量:11
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作者 胡瑜辉 杨振宇 +5 位作者 宋诗娟 王宝慧 石志勇 牛景萍 梁建萍 柴智 《山西农业科学》 2021年第10期1173-1178,共6页
以山西道地药材黄芪1年生幼苗为试验材料,设置自然光、黄光、蓝光和红光4个不同处理,研究不同光质对黄芪生长、抗氧化系统和有效药效成分积累的影响。结果表明,与自然光相比,黄光和红光下超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)2种抗氧... 以山西道地药材黄芪1年生幼苗为试验材料,设置自然光、黄光、蓝光和红光4个不同处理,研究不同光质对黄芪生长、抗氧化系统和有效药效成分积累的影响。结果表明,与自然光相比,黄光和红光下超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)2种抗氧化酶活性、丙二醛(MDA)含量和电导率升高,过氧化氢酶(CAT)活性维持在一定水平,脯氨酸含量有所降低;蓝光下,SOD和CAT活性上下波动,但与自然光间差异不显著,POD活性和MDA含量显著低于自然光;与自然光相比,黄光、蓝光和红光3种光质处理下黄芪地上、地下部生长量均有降低,但3种主要药效成分黄酮、皂苷、多糖含量以及单株经济产量均显著提高,尤以蓝光下促进效果最明显。蓝光下通过SOD、CAT和POD这3种酶之间的协调作用,可有效启动黄芪体内抗氧化系统和次生代谢途径,并通过减弱地上部分的生长,将营养物质优先运往根部,从而促进根产量及药材品质的提高,该结果可在黄芪次生代谢物定向培育中加以利用。 展开更多
关键词 黄芪 光质 抗氧化酶 药效成分
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黄芪营养吸收规律及其与产品品质形成的关系 被引量:6
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作者 张莹 李文倩 +4 位作者 胡瑜辉 杨振宇 柴智 侯美利 梁建萍 《山西农业科学》 2020年第4期540-546,共7页
试验以山西浑源蒙古黄芪为研究对象,对2年生和4年生的黄芪进行实地采收,对不同时期黄芪地上部分、地下根中氮磷钾含量及根中药效成分进行测定,研究不同年限黄芪营养吸收规律及其与产品品质形成的关系,为黄芪在实际生产种植中合理施肥提... 试验以山西浑源蒙古黄芪为研究对象,对2年生和4年生的黄芪进行实地采收,对不同时期黄芪地上部分、地下根中氮磷钾含量及根中药效成分进行测定,研究不同年限黄芪营养吸收规律及其与产品品质形成的关系,为黄芪在实际生产种植中合理施肥提供理论依据。结果表明,黄芪生长发育过程中,2年生与4年生黄芪同在开花—结果期根干物质积累速率最快,2年生为68.86%,4年生为24.48%;黄芪整株氮吸收累积量在果熟期最高,2年生为22.24 g/株,4年生为85.14 g/株;磷累积量在开花期最高,2年生为2.43 g/株,4年生为8.07 g/株;2年生钾累积量在落叶期最高,为4.09 g/株,4年生钾累积量在开花期最高,为17.84 g/株;黄芪3种药效成分的经济产量变化不一,除4年生总多糖经济产量在结果期最高外,其余2年生和4年生黄芪单株总黄酮、总皂苷、总多糖经济产量均在落叶期最高。综合考虑,建议生产中在黄芪落叶期进行采挖。 展开更多
关键词 蒙古黄芪 营养吸收 药效成分
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线粒体功能障碍与阿尔兹海默病发病的相关性研究进展 被引量:8
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作者 胡钰慧 何玲 《药学研究》 CAS 2020年第2期101-104,共4页
能量代谢障碍是神经退行性疾病的常见特征,在阿尔茨海默病(AD)患者脑中,线粒体的功能、形态、分布及其诱导的凋亡机制均发生了明显改变。线粒体功能障碍主要于阿尔茨海默病早期发生,阿尔茨海默病的经典神经病理学特征例如β淀粉样蛋白(A... 能量代谢障碍是神经退行性疾病的常见特征,在阿尔茨海默病(AD)患者脑中,线粒体的功能、形态、分布及其诱导的凋亡机制均发生了明显改变。线粒体功能障碍主要于阿尔茨海默病早期发生,阿尔茨海默病的经典神经病理学特征例如β淀粉样蛋白(Aβ)的沉积、tau蛋白的过度磷酸化和风险基因载脂蛋白E(APOE)均可能触发线粒体功能障碍。本文总结了与阿尔茨海默病发病相关的线粒体功能缺陷的机制研究,旨在为通过改善线粒体功能障碍治疗阿尔兹海默病的新策略和新思路提供理论依据。 展开更多
关键词 线粒体 能量代谢 阿尔兹海默病
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不同肥料配比对黄芪有效成分合成关键酶基因表达的影响 被引量:4
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作者 陈家炜 梁华 +5 位作者 李文倩 张莹 胡瑜辉 柴智 赵建平 梁建萍 《山西农业科学》 2019年第10期1751-1755,共5页
为了探究不同肥料配比对黄芪有效成分合成途径的关键基因表达量的影响,以1年生黄芪为试材,选取3种诱导子(水杨酸、萘乙酸、硝普钠)以及固氮菌T16、T21和黄芪绿肥配制成肥料,按照正交试验设计4因素3水平的9个组合,利用实时荧光定量PCR对... 为了探究不同肥料配比对黄芪有效成分合成途径的关键基因表达量的影响,以1年生黄芪为试材,选取3种诱导子(水杨酸、萘乙酸、硝普钠)以及固氮菌T16、T21和黄芪绿肥配制成肥料,按照正交试验设计4因素3水平的9个组合,利用实时荧光定量PCR对PAL、CHS和SS基因在不同配比施肥条件下黄芪根、茎部位的表达量进行测定分析。结果表明,不同肥料配比差异性地影响PAL、CHS、SS基因的表达量。因而,推断其可能会影响黄芪药效成分在根茎部位的合成与积累。 展开更多
关键词 实时荧光定量PCR 有效成分 基因表达差异
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NBAS基因缺陷症一家系报告及文献复习 被引量:1
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作者 吴非霏 崔冬 +4 位作者 胡宇慧 陈哲晖 陈黎 廖建湘 陈淑丽 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期339-342,共4页
目的探讨NBAS基因缺陷症的发病机制及其诊断和治疗。方法回顾分析一家系2例NBAS基因缺陷症患儿的临床资料。结果先证者为14岁6月龄男性患儿,其妹妹7岁11月龄,2例患儿均有早老面容、视神经萎缩、色盲、身材矮小、肝功能异常等。血涂片均... 目的探讨NBAS基因缺陷症的发病机制及其诊断和治疗。方法回顾分析一家系2例NBAS基因缺陷症患儿的临床资料。结果先证者为14岁6月龄男性患儿,其妹妹7岁11月龄,2例患儿均有早老面容、视神经萎缩、色盲、身材矮小、肝功能异常等。血涂片均有Pelger-Huët细胞。基因检测示2例患儿均存在NBAS基因变异c.5752A>C和c.1599+1G>C,分别来自其父母。其中c.5752A>C变异已有文献报道,c.1599+1G>C变异为新剪切突变。随着年龄增长,未经特殊治疗,兄妹的肝功能均有明显好转。结论NBAS基因缺陷症主要累及视神经、肝脏、骨骼等,确诊需依靠基因检测,目前无特异治疗方法。 展开更多
关键词 NBAS基因 早老面容 视神经萎缩 急性肝衰竭 Pelger-Huët细胞
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原发性肉碱缺乏症临床和基因突变特点及1例产前诊断研究 被引量:5
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作者 崔冬 胡宇慧 +4 位作者 唐根 温鹏强 沈丹 廖建湘 陈淑丽 《临床儿科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期449-453,共5页
目的探讨原发性肉碱缺乏症的临床特点、基因突变及产前基因诊断。方法回顾分析8例原发性肉碱缺乏症患儿的临床资料、基因突变分析结果,以及1例患儿母亲再次妊娠羊水细胞产前基因诊断结果。结果6例男性、2例女性患儿,发病年龄5个月~3岁,... 目的探讨原发性肉碱缺乏症的临床特点、基因突变及产前基因诊断。方法回顾分析8例原发性肉碱缺乏症患儿的临床资料、基因突变分析结果,以及1例患儿母亲再次妊娠羊水细胞产前基因诊断结果。结果6例男性、2例女性患儿,发病年龄5个月~3岁,以呕吐、腹泻、抽搐、意识障碍等就诊。血浆游离肉碱均降低(0.67~4.184μmol/L),血红蛋白均偏低(67~110 g/L)。6例患儿存在不同程度肝功能和心肌酶异常,6例血氨升高,2例血糖降低。心脏彩超示心肌病4例。心电图异常2例。SLC22A5基因共检出6种突变,分别为c.760 C>T(p.Arg 254 X)、c.1400 C>G(p.Ser 467 Cys)c.844 dupC(p.R 282 PfsX 10)、IVS 2+1 G>T、c.3 G>T(p.Met 1 Ile)、c.338 G>A(p.Cys 113 Tyr)。1例患儿染色体微阵列分析显示5 q 23.3 q 31.3区域存在大片段杂合性缺失。1例患儿母亲再次妊娠18周时的羊水细胞检出c.760 C>T杂合突变,提示胎儿为携带者,出生后外周血SLC22A5基因存在一个c.760 C>T杂合突变位点,血浆游离肉碱浓度无异常。除1例患儿猝死外,其余7例经左卡尼汀治疗有效,随访中。结论原发性肉碱缺乏症患儿起病急,心肌、肝脏损伤尤为突出,左卡尼汀治疗效果肯定。SLC22A5基因分析可作为确诊和产前诊断的依据。 展开更多
关键词 原发性肉碱缺乏症 心肌病 游离肉碱 SLC22A5基因 左卡尼汀
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ASCS Online Fault Detection and Isolation Based on an Improved MPCA 被引量:3
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作者 PENG Jianxin LIU Haiou +2 位作者 hu yuhui XI Junqiang CHEN huiyan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1047-1056,共10页
Multi-way principal component analysis(MPCA)has received considerable attention and been widely used in process monitoring.A traditional MPCA algorithm unfolds multiple batches of historical data into a two-dimensio... Multi-way principal component analysis(MPCA)has received considerable attention and been widely used in process monitoring.A traditional MPCA algorithm unfolds multiple batches of historical data into a two-dimensional matrix and cut the matrix along the time axis to form subspaces.However,low efficiency of subspaces and difficult fault isolation are the common disadvantages for the principal component model.This paper presents a new subspace construction method based on kernel density estimation function that can effectively reduce the storage amount of the subspace information.The MPCA model and the knowledge base are built based on the new subspace.Then,fault detection and isolation with the squared prediction error(SPE)statistic and the Hotelling(T2)statistic are also realized in process monitoring.When a fault occurs,fault isolation based on the SPE statistic is achieved by residual contribution analysis of different variables.For fault isolation of subspace based on the T2 statistic,the relationship between the statistic indicator and state variables is constructed,and the constraint conditions are presented to check the validity of fault isolation.Then,to improve the robustness of fault isolation to unexpected disturbances,the statistic method is adopted to set the relation between single subspace and multiple subspaces to increase the corrective rate of fault isolation.Finally fault detection and isolation based on the improved MPCA is used to monitor the automatic shift control system(ASCS)to prove the correctness and effectiveness of the algorithm.The research proposes a new subspace construction method to reduce the required storage capacity and to prove the robustness of the principal component model,and sets the relationship between the state variables and fault detection indicators for fault isolation. 展开更多
关键词 multi-way principal component analysis(MPCA) fault detection fault isolation automatic shift control system
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山西省旱作农业化肥减量药材地害鼠及其天敌种类
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作者 李卫伟 李祎可 +8 位作者 胡瑜辉 张治家 侯玉 王剑 靳彦卿 邹波 曹成园 赵修涛 白一丹 《农业技术与装备》 2018年第6期16-18,共3页
对旱作农业化肥减量药材地的害鼠及其天敌种类进行了调查,查明鼠形动物13种,天敌种类9种。对害鼠的捕获数量进行分析研究,划分出优势鼠种、常见鼠种和稀少鼠种。以镜检天敌粪便和猛禽返吐食物残渣团,分析天敌的食物结构。调研表明,鼠类... 对旱作农业化肥减量药材地的害鼠及其天敌种类进行了调查,查明鼠形动物13种,天敌种类9种。对害鼠的捕获数量进行分析研究,划分出优势鼠种、常见鼠种和稀少鼠种。以镜检天敌粪便和猛禽返吐食物残渣团,分析天敌的食物结构。调研表明,鼠类在天敌的食物来源中占62.67%;其余食物占37.33%,表明鼠类是其天敌的主要食物来源。 展开更多
关键词 旱作农业 化肥减量药材地 鼠类 鼠类天敌
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儿童医院室内公共空间设计策略 被引量:2
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作者 胡宇辉 《中国医院建筑与装备》 2020年第9期69-70,共2页
针对儿童医院的设计,结合儿童患者的特点,从色彩设计、空间分布、设施设计三个方面提出了室内公共空间设计策略,旨在通过室内公共空间的设计来促进儿童患者的治疗和康复。
关键词 儿童医院 室内公共空间 室内环境设计
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丙酸血症患儿82例治疗及随访分析 被引量:5
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作者 胡宇慧 韩连书 +8 位作者 叶军 邱文娟 张惠文 梁黎黎 季文君 徐烽 陈婷 陈淑丽 顾学范 《中华围产医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期105-112,共8页
目的了解丙酸血症患儿的治疗现状和预后。方法对2002年12月至2020年6月上海交通大学医学院附属新华医院小儿内分泌遗传代谢科诊治的82例丙酸血症患儿临床表现、实验室检测结果、治疗措施及随访情况进行总结和分析。采用t检验或Mann-Whit... 目的了解丙酸血症患儿的治疗现状和预后。方法对2002年12月至2020年6月上海交通大学医学院附属新华医院小儿内分泌遗传代谢科诊治的82例丙酸血症患儿临床表现、实验室检测结果、治疗措施及随访情况进行总结和分析。采用t检验或Mann-Whitney U检验对数据进行统计学分析。结果(1)82例患儿中,男50例(61.0%),女32例(39.0%);59例(72.0%)为临床发病后确诊;22例(26.8%)为新生儿筛查确诊,其中8例未发病;1例(1.2%)为同胞确诊后完善相关检查确诊,但未发病。73例临床发病患儿初次发病年龄为4.5个月(2 d~5岁),其中28例(38.4%)为早发型(≤3月龄发病)。(2)共26例进行了MRI检查,其中19例(73.1%)存在异常影像学表现。(3)53.3%(16/30)患儿乳酸升高,水平为3.5(2.1~4.3)μmol/L;87.5%(35/40)患儿血氨升高,水平为105.4(34~907)μmol/L。(4)28例早发型患儿中,16例(57.1%)死亡,12例(42.9%)存活。存活与死亡患儿血丙酰肉碱水平、丙酰肉碱与乙酰肉碱比值,以及尿3-羟基丙酸和甲基枸橼酸水平差异无统计学意义。(5)75例(91.5%)患儿检测到基因突变,其中34.7%(26/75)检测到PCCA基因突变,64%(48/75)检测到PCCB基因突变;1例(1.3%)在PCCA和PCCB各检测到1种已报道致病突变,所有突变均来源于父母。(6)随访至2020年6月,82例患儿中,57例(69.5%)患儿存活,25例(30.5%)死亡。死亡患儿均为严重酸中毒导致多器官功能衰竭,其中16例为早发型,9例为晚发型。结论丙酸血症患儿多在临床发病后确诊,治疗方法以饮食控制为主。经治疗,部分新生儿筛查确诊的患儿未发病,但部分发病后确诊的患儿仍有发病,可能出现发育落后。建议积极开展新生儿串联质谱筛查,以早期诊断和治疗。 展开更多
关键词 丙酸血症 串联质谱法 气相色谱质谱 治疗 随访
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