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积雪变化对陆地生态系统植被特征和土壤碳氮过程的影响 被引量:2
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作者 党宁 马望 +5 位作者 代泽成 胡玉香 王志瑞 王正文 姜勇 李慧 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-35,共18页
在季节性积雪地区,冬季气候变暖导致积雪变薄、积雪不连续、融雪提前及雪盖面积缩小等现象。然而相较于氮沉降、增温、降水变化等全球变化因子,目前尚缺乏积雪因子对陆地生态系统过程和功能影响的系统报道。为加深人们对积雪特征变化生... 在季节性积雪地区,冬季气候变暖导致积雪变薄、积雪不连续、融雪提前及雪盖面积缩小等现象。然而相较于氮沉降、增温、降水变化等全球变化因子,目前尚缺乏积雪因子对陆地生态系统过程和功能影响的系统报道。为加深人们对积雪特征变化生态后果的认知,综述了积雪深度和融雪时间变化对植被物候和群落组成、凋落物分解、土壤碳氮过程、温室气体排放和土壤微食物网(土壤动物和微生物)的影响。由于模拟积雪变化手段不同和复杂的气候、土壤背景,生态系统各要素对积雪特征变化的响应规律存在较大的分异和不确定性。例如,在未来气候变暖导致积雪变薄和融雪提前情景下,植被物候提前,生长季延长,导致生产力增加和凋落物数量增加,禾草比例减少导致凋落物质量增加,早春温度高刺激微生物活性,凋落物分解速率高,促进土壤碳氮周转过程。但积雪减少和融雪提前导致的早春低温和夏季干旱也可能引起植被生产力下降,凋落物数量减少质量降低,土壤微生物活性低,分解速率低,从而减缓碳氮周转过程。此外,积雪特征变化对植被特征和土壤碳氮过程影响相关研究目前还存在以下问题:1)积雪深度和融雪时间对生态系统的影响是否存在交互效应仍缺乏关注,且积雪变化对后续生长季是否存在持续效应也不明确;2)积雪因子对植被、土壤碳氮动态过程和土壤生物的影响,各生态要素研究相对较为独立;3)积雪变化引起对土壤地化循环过程影响的微生物驱动机制缺乏组学数据支撑;4)缺乏遥感手段反演各类影响生态系统功能和过程的积雪参数。应加强植被群落-土壤碳氮过程-土壤微食物网生态关联研究、基于基因组学的土壤微生物群落组成和生态功能研究和遥感相关技术研究,以期为发展积雪生态学提供参考。 展开更多
关键词 积雪 融雪时间 植物群落组成 凋落物分解 生物地球化学循环 温室气体 土壤生物
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基于DFECANet的遥感图像飞机目标检测方法 被引量:2
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作者 单慧琳 吕宗奎 +3 位作者 付相为 胡宇翔 段修贤 张银胜 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期19-29,共11页
针对现有的遥感图像目标检测方法中对小尺寸飞机目标的检测精度不高、特征信息传递不准确、信息交互不充分等问题,提出了一种基于可辨别特征提取和上下文感知的遥感图像飞机目标检测方法。设计了以可辨别特征提取模块为主体的主干网络,... 针对现有的遥感图像目标检测方法中对小尺寸飞机目标的检测精度不高、特征信息传递不准确、信息交互不充分等问题,提出了一种基于可辨别特征提取和上下文感知的遥感图像飞机目标检测方法。设计了以可辨别特征提取模块为主体的主干网络,用以加强对多尺度飞机目标的特征提取;引入自适应特征增强模块,选择性关注小目标、优化特征信息的传递与信息交互;并设计了特征融合上采样模块对特征图进行上采样操作,用以提升高层语义信息的准确性。在DOTAv1数据集上的检测精度达到了95.2%,相较于YOLOv5s、SCRDet、ASSD等主流算法,飞机目标的检测精度提高了3.7%~18%。此外,该方法的检测速度以及模型参数量分别为147 fps和13.4 M,相较于当前主流算法具备较强的竞争力,满足在遥感背景下对飞机目标的实时检测需求。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测 多尺度特征融合 遥感图像 特征上采样
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多模态融合的遥感图像语义分割网络
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作者 胡宇翔 余长宏 高明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期234-242,共9页
多模态语义分割网络可以利用不同模态中的互补数据提升分割精度,但现有的多模语义分割模型多为将两种模态数据简单拼接起来,忽略了不同模态数据在高低频中的特征特性,导致跨模态特征提取不充分,融合不理想。针对上述问题,提出了将IRRG... 多模态语义分割网络可以利用不同模态中的互补数据提升分割精度,但现有的多模语义分割模型多为将两种模态数据简单拼接起来,忽略了不同模态数据在高低频中的特征特性,导致跨模态特征提取不充分,融合不理想。针对上述问题,提出了将IRRG图像与DSM图像融合的遥感图像语义分割网络LHFNet(low feature and high feature fusion network)。针对各模态图像低频相关的结构特征,设计了低级特征提取加强模块,以加强不同模态特征的提取;基于各模态图像高频相互独立的细节特征,设计了高级特征融合模块,以指导不同模态的特征融合;针对高低频图像特征之间的语义鸿沟,设计了全局空洞空间金字塔池化模块跳跃连接高低频信息,以增强高低频图像特征之间的信息交互。通过基于ISPRS提供的Vaihingen和Potsdam数据集上的实验表明,LHFNet分别取得了88.17%和90.53%的全局精确度,相较于SegNet、DeepLabv3+等单模分割网络和RedNet、TSNet等多模RGB-D分割网络都具有更高的分割精确度。 展开更多
关键词 多模语义分割 特征融合 特征提取 多源遥感图像
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水库滑坡涌浪演进与最大爬高影响规律试验研究
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作者 董力志 周家文 +1 位作者 胡宇翔 李海波 《水利与建筑工程学报》 2024年第1期9-17,共9页
为了研究水库滑坡涌浪造成的灾害程度,考虑以高山峡谷岩质滑坡涌浪沿河道上下游传播及其与挡水建筑物撞击形成爬高的影响,建立水槽物理试验模型,研究滑坡体下滑高度、滑坡体体积、涌浪传播距离等不同工况下的滑坡涌浪爬高规律,提出滑坡... 为了研究水库滑坡涌浪造成的灾害程度,考虑以高山峡谷岩质滑坡涌浪沿河道上下游传播及其与挡水建筑物撞击形成爬高的影响,建立水槽物理试验模型,研究滑坡体下滑高度、滑坡体体积、涌浪传播距离等不同工况下的滑坡涌浪爬高规律,提出滑坡涌浪沿着河道向下游传播时与垂直挡水建筑物撞击形成的最大爬高估算公式,并对滑坡体体积、下滑高度、涌浪传播距离进行无量纲处理和敏感性分析。结果表明:滑坡体入水弗劳德数对涌浪爬高的影响最为显著,其次为涌浪相对传播距离、滑坡体形状系数、滑坡体相对体积。在试验的基础上,提出了有关滑坡体入水弗劳德数、涌浪相对传播距离、滑坡体形状系数的涌浪最大爬高公式,可为高山峡谷地区岩质滑坡涌浪的爬高估算提供依据。 展开更多
关键词 滑坡涌浪 最大爬高 影响因素 经验估算公式
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DR-IS:Dynamic Response Incremental Scheduling in Time-Sensitive Network
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作者 Pei Jinchuan hu yuxiang +1 位作者 Tian Le Li Ziyong 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第10期28-42,共15页
Time-Sensitive Network(TSN)with deterministic transmission capability is increasingly used in many emerging fields.It mainly guarantees the Quality of Service(QoS)of applications with strict requirements on time and s... Time-Sensitive Network(TSN)with deterministic transmission capability is increasingly used in many emerging fields.It mainly guarantees the Quality of Service(QoS)of applications with strict requirements on time and security.One of the core features of TSN is traffic scheduling with bounded low delay in the network.However,traffic scheduling schemes in TSN are usually synthesized offline and lack dynamism.To implement incremental scheduling of newly arrived traffic in TSN,we propose a Dynamic Response Incremental Scheduling(DR-IS)method for time-sensitive traffic and deploy it on a software-defined time-sensitive network architecture.Under the premise of meeting the traffic scheduling requirements,we adopt two modes,traffic shift and traffic exchange,to dynamically adjust the time slot injection position of the traffic in the original scheme,and determine the sending offset time of the new timesensitive traffic to minimize the global traffic transmission jitter.The evaluation results show that DRIS method can effectively control the large increase of traffic transmission jitter in incremental scheduling without affecting the transmission delay,thus realizing the dynamic incremental scheduling of time-sensitive traffic in TSN. 展开更多
关键词 incremental scheduling time-sensitive network traffic scheduling transmission jitter
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三维激光扫描技术在人防隧道开挖中的应用
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作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 胡玉祥 尹相宝 王晓兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期226-228,共3页
对既有人防隧道的扩挖改造是提高城市土地利用效率的重要举措。在工程实施过程中,如何指导开挖是一项重要内容。人防隧道的不规则性增加了准确测量的难度。常规的全站仪测量方法存在着效率低下、采集信息量有限等问题,不能很好地满足使... 对既有人防隧道的扩挖改造是提高城市土地利用效率的重要举措。在工程实施过程中,如何指导开挖是一项重要内容。人防隧道的不规则性增加了准确测量的难度。常规的全站仪测量方法存在着效率低下、采集信息量有限等问题,不能很好地满足使用需求。因此采用三维激光扫描仪进行数据采集,三维激光扫描仪可在短时间内获得大量点云数据,充足的数据量保证了数据分析的准确性。通过对隧道点云数据进行整体开挖情况分析,可以直观地得到现场的需开挖情况。对隧道点云数据进行局部开挖情况分析,可以获得任意里程处的需开挖情况及开挖方量,保障了现场施工的顺利进行。 展开更多
关键词 人防隧道 不规则性 三维激光扫描仪 整体开挖情况分析 局部开挖情况分析
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MS60全站扫描仪在异形精密构件检测中的应用
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作者 胡玉祥 牟雪松 +2 位作者 张洪德 尹相宝 孟庆年 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期180-182,共3页
本文针对异形构件难测量、难表达、检测精度要求较高的特点,结合MS60全站扫描仪测角精度高且能兼顾测量与扫描的技术优势,将其应用于异形构件高精度测量检测中,在介绍点云数据处理及基于点云构建模型的基础上,探讨构件检测过程中涉及的... 本文针对异形构件难测量、难表达、检测精度要求较高的特点,结合MS60全站扫描仪测角精度高且能兼顾测量与扫描的技术优势,将其应用于异形构件高精度测量检测中,在介绍点云数据处理及基于点云构建模型的基础上,探讨构件检测过程中涉及的关键技术方法,并将点云模型与设计模型进行对比分析,得到构件的三维可视化检测报告,为异形构件高精度测量检测提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 异形构件 对比检测 MS60 点云模型
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水库滑坡灾害致灾机理及防控技术研究与展望 被引量:13
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作者 周家文 陈明亮 +5 位作者 瞿靖昆 胡宇翔 夏茂圃 蒋楠 李海波 范刚 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期110-128,共19页
随着中国高坝大库水利水电工程的相继运行,水库滑坡灾害已成为影响工程运行稳定和威胁沿岸人民生命财产安全的重大隐患,提升其综合防控能力是国家重大需求。水库滑坡是一个复杂的地质综合体,其变形破坏过程不仅与滑坡所在区域的地质条... 随着中国高坝大库水利水电工程的相继运行,水库滑坡灾害已成为影响工程运行稳定和威胁沿岸人民生命财产安全的重大隐患,提升其综合防控能力是国家重大需求。水库滑坡是一个复杂的地质综合体,其变形破坏过程不仅与滑坡所在区域的地质条件特性相关,更取决于诱发因素如降雨、库水位变动等动态作用的影响,从开始孕育变形到最终失稳破坏一般需经历较长的历时,是一个不断累积发展的过程,不仅涉及降雨入渗与库水影响的时空叠加作用,更涉及多因素耦合下的渐进破坏机制,其致灾机理与防控难度极高。本文结合大量现场调查、室内外试验和数值模拟,总结了库区地质、水文等条件对于滑坡易感性及空间分布的影响规律,揭示了强降雨、库水位变动及多因素叠加作用下水库滑坡的累积灾变失稳机理;建立了离散元模型与流体力学模型(DEM–SPH)耦合的滑坡–涌浪模拟技术,能够较好地揭示高速滑坡体入河与水流的强碰撞及涌浪的非线性传播过程,可为滑坡致灾影响范围及应急避险方案制定提供科学依据;构建了无人机–3维激光扫描空地数据融合的大范围水库滑坡3维变形演化监测技术,并归纳总结了水库滑坡的综合治理技术。此外,针对多因素驱动下水库滑坡复杂致灾机理及防控技术方面的研究不足和局限性,展望了水库滑坡在灾变累积失稳与稳定评价、多源融合监测与智能预警、滑坡–涌浪流固耦合模拟与致灾影响评估、生态措施–支护结构联合治理技术方面的未来发展方向,期望为水库滑坡灾害防控减灾研究提供借鉴。 展开更多
关键词 水库滑坡 失稳机理 致灾评估 监测预警 防控减灾
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基于miRNA介导的ERAD-ERSIA稳态失衡探讨肺癌恶病质正虚伏毒病机
9
作者 王理槐 孙银辉 +3 位作者 陈晟 刘正艺 胡宇翔 刘华 《湖南中医药大学学报》 CAS 2023年第11期2018-2023,共6页
肺癌恶病质(lung cancer cachexia,LCC)是肺癌中晚期的常见并发症。现代医学营养支持仅在一定程度上缓解LCC,总体疗效欠佳。恶病质属于中医学“虚劳”范畴,继发于肺癌的LCC又有其特有的病机特点。正虚伏毒是LCC的重要病机,探索并丰富该... 肺癌恶病质(lung cancer cachexia,LCC)是肺癌中晚期的常见并发症。现代医学营养支持仅在一定程度上缓解LCC,总体疗效欠佳。恶病质属于中医学“虚劳”范畴,继发于肺癌的LCC又有其特有的病机特点。正虚伏毒是LCC的重要病机,探索并丰富该病机的科学内涵有重要意义。骨骼肌萎缩是LCC的重要特征之一,与内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)息息相关。适度的ERS时,内质网应激相关性降解(ER-associated degradation,ERAD)被激活,能有效恢复肌细胞内环境稳态,维持其存活;持续或高强度ERS时,内质网应激性凋亡(endoplasmic reticulum stress induced apoptosis,ERSIA)被激活,引起肌细胞凋亡,导致骨骼肌萎缩。miRNA是调控ERAD-ERSIA稳态的上游潜在靶点,从miRNA介导的ERAD-ERSIA稳态失衡探讨LCC正虚伏毒的病机,可为中医药改善LCC临床疗效提供思路。 展开更多
关键词 肺癌 恶病质 内质网应激 内质网应激相关性降解 骨骼肌萎缩 正虚伏毒
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基于地理位置的网络技术综述
10
作者 田乐 申涓 +2 位作者 胡宇翔 李梦龙 陈博 《信息工程大学学报》 2023年第3期257-264,共8页
随着网络技术的不断发展和新型业务的不断涌现,人类活动的物理空间和信息空间的融合日益深化,传统面向主机的网络通信模式难以有效满足各类新兴业务对位置的需求,地理位置成为网络的重要标签。为有效地满足各类新兴业务对位置的需求,基... 随着网络技术的不断发展和新型业务的不断涌现,人类活动的物理空间和信息空间的融合日益深化,传统面向主机的网络通信模式难以有效满足各类新兴业务对位置的需求,地理位置成为网络的重要标签。为有效地满足各类新兴业务对位置的需求,基于地理位置的网络通信技术应运而生。首先,阐述了面向地理位置的各类新型网络,通过在网络编址方面的创新引入地理位置属性;其次,从面向地理位置新型网络编址和面向不同场景的定制化路由协议两个方面,详细介绍了实现网络空间与地理空间的融合方法;最后,对面向地理位置的新型网络技术存在的问题进行总结,展望了面向地理位置的下一步研究方向,提出了一些挑战。 展开更多
关键词 地理位置 网络空间 面向地理位置的网络 地理位置路由
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改进视觉注意力网络的水下目标检测算法 被引量:2
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作者 张银胜 杨宇龙 +3 位作者 胡宇翔 吉茹 陈前杭 单慧琳 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第12期132-143,共12页
针对传统水下图像检测方式易受水中光线、复杂环境的影响,造成水下目标识别精度不高,泛化性较差的问题,提出了一种改进YOLOv5s的水下目标检测算法。首先引入了Double MSRCR算法,解决了水下物体清晰度低,特征模糊的问题。在网络结构方面... 针对传统水下图像检测方式易受水中光线、复杂环境的影响,造成水下目标识别精度不高,泛化性较差的问题,提出了一种改进YOLOv5s的水下目标检测算法。首先引入了Double MSRCR算法,解决了水下物体清晰度低,特征模糊的问题。在网络结构方面,主干网络引入C_VAN模块,提升了神经网络特征提取能力;其次在颈部网络中,引入RFB_S感受野,增强神经网络的多尺度适应能力;最后引入NAMAttention空间与通道注意力机制,增强网络上下文特征的表达能力。所提方法相较于Faster-RCNN检测精确度提高了6.5%,相较于YOLOv4检测精确度提高了4.1%,相较于YOLOv5s检测精确度提高2.7%,检测速度提升了56.34 fps,证明了方法适用于实时水下检测任务。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLOv5s VAN 轻量化目标检测 注意力机制 感受野
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mTORC1-TFEB信号通路对肝脏缺血再灌注损伤模型大鼠肝细胞线粒体结构和肝功能的影响 被引量:1
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作者 唐天豪 张莹 +4 位作者 吕宗伟 胡玉香 黄平 张玉 潘宁波 《贵州医科大学学报》 CAS 2023年第5期537-544,共8页
目的探讨mTORC1-TFEB信号通路对肝脏缺血再灌注损伤模型大鼠肝细胞线粒体结构及肝功能的影响。方法36只SD雄性大鼠随机均分为对照组、模型组及药物组,药物组大鼠术前3 d注射雷帕霉素溶液[2.0 mL/(kg·d)]、对照组和模型组大鼠注射... 目的探讨mTORC1-TFEB信号通路对肝脏缺血再灌注损伤模型大鼠肝细胞线粒体结构及肝功能的影响。方法36只SD雄性大鼠随机均分为对照组、模型组及药物组,药物组大鼠术前3 d注射雷帕霉素溶液[2.0 mL/(kg·d)]、对照组和模型组大鼠注射等体积生理盐水,药物组和模型组大鼠麻醉后开腹夹闭第一肝门再放开制作肝缺血再灌注损伤模型、对照组大鼠仅手术但不夹闭肝门,分别在术后24 h、72 h取大鼠肝脏组织HE染色观察肝脏组织细胞损伤程度,透射电镜分析肝细胞线粒体的超微结构变化,比色法检验肝脏组织谷草转氨酶(AST)和谷丙转氨酶(ALT)浓度水平,蛋白印迹实验(Western blot)和实时荧光PCR(RT-PCR)检测磷酸化mTORC1(p-mTORC1)和转录因子EB(TFEB)蛋白和mRNA表达。结果HE染色结果显示,对照组肝脏组织细胞在术后各个时间点未见明显异常(P>0.05),而药物组大鼠肝脏损伤程度在各个时间点均较模型组轻(P<0.05),药物组和模型组术后72 h肝损伤的程度较术后24 h减轻(P<0.05);透射电镜结果显示,在各个时间点,对照组线粒体的超微结构形态正常,药物组线粒体超微结构损伤均较模型组轻,药物组和模型组术后72 h线粒体损伤程度较术后24 h减轻;术后24 h及72 h,药物组及模型组AST、ALT表达水平高于对照组,且模型组高于药物组(P<0.05),药物组及模型组p-mTORC1的蛋白和mRNA表达水平低于对照组、而TFEB的蛋白和mRNA表达水平高于对照组,且药物组p-mTORC1的蛋白和mRNA表达水平低于模型组、而TFEB的蛋白和mRNA表达水平高于模型组(P<0.05),术后72 h药物组及模型组的AST、ALT和TFEB相关表达水平较术后24 h降低,而p-mTORC1相关表达水平较术后24 h升高(P<0.05)。结论mTORC1-TFEB信号通路对肝脏缺血再灌注损伤模型大鼠有保护作用,其机制可能与减轻线粒体损伤、改善肝功能有关。 展开更多
关键词 mTORC1 TFEB 线粒体 电镜 肝脏 缺血再灌注损伤
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面向多模态网络环境的网络模态增量式部署机制研究
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作者 李炯 胡宇翔 +2 位作者 崔鹏帅 田乐 董永吉 《电信科学》 2023年第6期33-43,共11页
多模态网络支持各种用网需求以网络模态的形式在统一物理与逻辑基础设施上共存、演进与变革发展,可最大限度释放新型应用驱动的网络技术体制创新活力。模态的演进与变革发展要求实现模态的增量式部署,从而满足多用户部署过程中的便捷性... 多模态网络支持各种用网需求以网络模态的形式在统一物理与逻辑基础设施上共存、演进与变革发展,可最大限度释放新型应用驱动的网络技术体制创新活力。模态的演进与变革发展要求实现模态的增量式部署,从而满足多用户部署过程中的便捷性、隐私保护等需求。然而,当前网络功能的部署仍采用全部替换的部署方式,导致新模态部署复杂度高,不同用户间处理逻辑相互暴露。针对以上问题,提出了面向多模态网络环境的网络模态增量式部署机制。首先,设计了网络模态增量式部署机制;然后,基于该机制将模态的增量式部署抽象为图合并问题,并设计了基于邻接表的合并解析图算法。仿真结果表明,所提机制可实现网络模态的快速正确合并,从而支撑模态增量式部署,极大降低新型网络体制的应用部署与服务提供门槛。 展开更多
关键词 多模态网络 模态增量式部署 邻接表合并
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支持多个网络功能共存的可编程数据平面虚拟化
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作者 李子勇 胡宇翔 +1 位作者 田乐 裴金川 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3667-3675,共9页
网络虚拟化允许多个虚拟网络在同一物理基础设施上共存,有利于未来网络技术的增量部署。然而,当前可编程数据平面提供独占的数据平面抽象难以同时支持多个网络功能,该文提出一种支持并行流水线的虚拟化可编程数据平面结构(Virtualized P... 网络虚拟化允许多个虚拟网络在同一物理基础设施上共存,有利于未来网络技术的增量部署。然而,当前可编程数据平面提供独占的数据平面抽象难以同时支持多个网络功能,该文提出一种支持并行流水线的虚拟化可编程数据平面结构(Virtualized P4-based Programmable Data Plane architecture with Parallel Pipeline,VirtP6),允许在单个物理设备上运行多个相互隔离的网络功能。VirtP6改变了可编程数据平面的单一流水线结构,引入并行的多个数据包处理流水线,实现了可编程数据平面的虚拟化,并保证了不同虚拟网络功能之间的资源隔离、流量隔离和访问隔离。最后,针对VirtP6的虚拟化开销、隔离性、可扩展性、网络适用性能进行实验评估。实验结果显示,与HyperP4相比,VirtP6大大降低了虚拟化开销,将延迟减少了68%,吞吐量提高了75%,具有良好的隔离性和扩展性。 展开更多
关键词 可编程数据平面 网络虚拟化 并行流水线 网络功能
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基于单目深度估计的智能驾驶路径规划方法
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作者 张银胜 崔志强 +3 位作者 王兴涛 孙佳琪 胡宇翔 单慧琳 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第8期71-79,共9页
为了提高信息处理的速度和智能驾驶的安全性,提出一种基于单目深度估计的智能驾驶路径规划方法。首先利用单目摄像头采集车辆前、后方道路视频流数据并进行抽帧,然后构建改进的深度残差网络进行深度估计运算,从而形成道路的3D云图,即道... 为了提高信息处理的速度和智能驾驶的安全性,提出一种基于单目深度估计的智能驾驶路径规划方法。首先利用单目摄像头采集车辆前、后方道路视频流数据并进行抽帧,然后构建改进的深度残差网络进行深度估计运算,从而形成道路的3D云图,即道路上车辆、行人的分布情况及距离等实时信息,最后结合多目标跟踪算法合理规划驾驶路径。相较于其他方法,将拉普拉斯金字塔结构引入解码器,并将编码特征输入到不同的视频流中解码深度残差运算,在事物识别和分割过程中使用简单的特征基线计算分割轮廓,提高了距离估计和速度估算等的准确性。实验结果表明,单目深度估计模型的平方相对误差为0.551,均方根误差为3.669,对数均方根误差为0.158,阈值精度分别为0.912、0.968、0.989,实现了较好的评测结果。速度误差和距离误差均小于5%,角度误差约为0.6%,误差较小,性能良好。由此可见,所提出的方法具有更强的路况感知能力与更准确的路径决策能力。 展开更多
关键词 单目深度估计 智能驾驶 路径规划 距离估计 速度估计
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基于ERAD-ERSIA稳态探讨健脾益肾法干预癌症恶病质骨骼肌萎缩
16
作者 王理槐 孙银辉 +4 位作者 陈晟 刘正艺 胡宇翔 万多 田雪飞 《湖南中医药大学学报》 CAS 2023年第12期2305-2312,共8页
癌症恶病质(cancer cachexia,CC)是癌症中晚期常见的致死并发症。现代医学营养支持只能在一定程度上缓解CC,总体疗效欠佳。CC属于中医学“虚劳”范畴,脾肾亏虚为主要病机。健脾益肾法能有效干预CC,但其具体机制尚未完全阐明。内质网应激... 癌症恶病质(cancer cachexia,CC)是癌症中晚期常见的致死并发症。现代医学营养支持只能在一定程度上缓解CC,总体疗效欠佳。CC属于中医学“虚劳”范畴,脾肾亏虚为主要病机。健脾益肾法能有效干预CC,但其具体机制尚未完全阐明。内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)与CC骨骼肌萎缩息息相关。内质网应激相关性降解(ER-associated degradation,ERAD)在适度的ERS时被激活,能有效恢复肌细胞内环境稳态,维持肌细胞存活。但内质网应激性凋亡(endoplasmic reticulum stress induced apoptosis,ERSIA)在持续或者高强度ERS情况下被激活,引起肌细胞凋亡,从而导致骨骼肌萎缩。从ERAD-ERSIA稳态探讨健脾益肾法干预CC骨骼肌萎缩,为中医健脾益肾法改善CC的机制研究提供思路。 展开更多
关键词 癌症 恶病质 内质网应激 内质网应激相关性降解 骨骼肌萎缩 健脾益肾
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智联计算网络技术发展研究
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作者 李丹 胡宇翔 +2 位作者 潘恒 张建辉 邬江兴 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期39-48,共10页
算网融合的理念和技术处于发展初期,相应计算任务调度、网络互联也处于“脱节”状态,因而把握智联计算网络技术发展趋势并提出自主创新的战略构想及发展路线成为亟需。本文分析了现有信息网络技术面临的挑战,提炼出网络与计算融合发展... 算网融合的理念和技术处于发展初期,相应计算任务调度、网络互联也处于“脱节”状态,因而把握智联计算网络技术发展趋势并提出自主创新的战略构想及发展路线成为亟需。本文分析了现有信息网络技术面临的挑战,提炼出网络与计算融合发展的主要趋势;论证形成我国自主创新的智联计算网络核心架构,精准阐明智联计算网络的发展目标与预期效益;深入剖析智联计算网络技术发展路线,涵盖多样化协议支撑、“网-算-存”一体化控制、服务功能智能编排、内生安全构造等智联计算网络关键技术布局,智慧园区网络场景、垂直行业网络场景、数据中心网络场景等智联计算网络示范应用。研究建议,深入创新智联计算网络技术体系,广泛部署智联计算网络示范应用,加速推动智联计算网络产品落地,以此促进智联计算网络技术的演进与应用。 展开更多
关键词 智联计算网络 多样化协议 “网-算-存”一体化 服务功能智能编排 内生安全
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长距离过海隧道高精度三维空间基准传递与贯通测量分析 被引量:2
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作者 胡玉祥 张洪德 +2 位作者 宋云记 孟庆年 王晓兵 《测绘与空间地理信息》 2023年第6期208-211,共4页
作为第一条长距离过海隧道,青岛地铁1号线胶州湾海底段全长3.4 km,如何保证海底隧道的准确贯通成为施工的关键。本文采用GNSS静态观测、精密导线测量及高等级跨海高程联测方式建立高精度三维空间基准,探究影响隧道贯通的误差来源,应用... 作为第一条长距离过海隧道,青岛地铁1号线胶州湾海底段全长3.4 km,如何保证海底隧道的准确贯通成为施工的关键。本文采用GNSS静态观测、精密导线测量及高等级跨海高程联测方式建立高精度三维空间基准,探究影响隧道贯通的误差来源,应用误差传播定律对贯通精度进行估算,提出以交叉双导线加测陀螺边引测平面坐标和方位角、斜井高等级几何水准方式传递高程的测量方案。通过实际测量,1号线过海段水平贯通误差为5.2 mm、高程贯通误差为9.0 mm,验证了测量方案的准确性,为长距离过海隧道工程提供有益借鉴。 展开更多
关键词 长距离过海隧道 三维空间基准 误差传播定律 交叉双导线 贯通误差 测量方案
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城市轨道交通卫星定位控制网复测及稳定性分析 被引量:2
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作者 胡玉祥 张洪德 +2 位作者 宋云记 孟庆年 王晓兵 《测绘与空间地理信息》 2023年第7期72-74,共3页
地铁控制网稳定性直接关系到后续施工各阶段,是保证地铁精准贯通的基础。本文结合青岛城市轨道交通卫星定位控制网建立及复测实践,介绍地铁控制网复测原则、要求和技术方法,对复测结果进行精度评估,通过引入距离较差、坐标点位差与点位... 地铁控制网稳定性直接关系到后续施工各阶段,是保证地铁精准贯通的基础。本文结合青岛城市轨道交通卫星定位控制网建立及复测实践,介绍地铁控制网复测原则、要求和技术方法,对复测结果进行精度评估,通过引入距离较差、坐标点位差与点位中误差等限差,对控制网点稳定性进行分析,给出成果取舍方法,为类似工程提供有益借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 卫星定位控制网 复测 精度评估 限差 稳定性分析
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基于计算机图形学的声呐图像生成方法
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作者 胡宇翔 张武 李宝奇 《网络新媒体技术》 2023年第3期34-42,共9页
声呐图像由于采集困难,耗费的人力物力成本高,导致目前几乎没有公开的声呐图像数据集,其严重限制了声呐图像相关研究的进展。为了解决此问题,本文提出了一种基于计算机图形学的声呐图像生成方法,首先,通过场景建模、渲染获取海底地物场... 声呐图像由于采集困难,耗费的人力物力成本高,导致目前几乎没有公开的声呐图像数据集,其严重限制了声呐图像相关研究的进展。为了解决此问题,本文提出了一种基于计算机图形学的声呐图像生成方法,首先,通过场景建模、渲染获取海底地物场景的散射信息和深度信息,其次,通过回波生成计算模拟的原始回波数据,最后利用合成孔径成像算法对其进行处理得到生成的声呐图像。此外,考虑了海洋中常见的声压衰减和散斑噪声现象,并介绍了相关水声信息嵌入方法,可以进一步提高生成声呐图像的真实性。同时,可以通过控制拖体高度、目标高度、目标形状等参数来实现声呐图像的可控生成,能够有效缓解声呐图像数据集短缺的问题。 展开更多
关键词 声呐图像生成 计算机图形学 声压衰减 散斑噪声 可控生成
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