某型反坦克导弹的高原适应性改造

为解决某型反坦克导弹在高原试射过程中出现发射后掉落的问题,采用了增添反馈回路,引入陀螺仪、加速度感应装置,加入EMPC自动驾驶仪的方法。与无校正、变系数法校正、EMPC方法校正相比,高效EMPC方法超调量小、调整时间短,动态特性提升较为明显。从调节速度、适用性等方面论证了高效EMPC高原适应性改造方案的可行性和优越性。

车辆悬架系统振动控制特性评价方法

针对车辆悬架系统振动控制特性多目标评价问题,提出了一种新型综合性能评价函数构建方式。考虑悬架系统振动控制特性评价指标和车辆行驶性能之间的关系,对其简化抽象出两层多输入-单输出的评价函数结构形式,依据车辆悬架性能评价要求,给出了多种基于线性函数、凸函数和凹函数的悬架系统性能评价函数。以此建立了考虑车辆行驶平顺性和能耗特性的新型综合性能评价函数,与常用的仅考虑行驶平顺性的综合性能评价函数进行了对比。仿真数据表明,所建立的新型综合性能评价函数评价车辆振动控制特性有效。

四轮车辆路面激励数学模型

基于滤波白噪声法,构建了单轮时域路面激励模型;考虑前轮后轮之间的延时特性,基于路面位移功率谱密度构建了左半车时域路面激励模型;考虑左轮右轮之间的相干性构建了前半车时域路面激励模型;以此综合构建出整车四轮时域路面激励数学模型。对所构建的路面激励模型进行仿真分析,说明了所建立的整车四轮时域路面激励数学模型的有效性。

并联复合式电磁悬挂模型参考多模式切换控制研究

传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案。为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数。针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程。对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证。结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系。

Improved ON-OFF Semi-active Control Algorithm and Its Performance Simulation Analysis

To improve the switching time of the control force in standard sky-hook ON-OFF semi-active control algorithm,a stateadjust coefficient was adopted in the improved ON-OFF( ION-OFF)algorithm. In considering of the riding comfort and the handling stability of vehicle, a comprehensive performance assessment criterion on suspension system was established with the utilization of the corresponding passive suspension system. Several simulations and analyses were conducted on improved ON-OFF semi-active suspension system with the comparison of passive suspension system and ON-OFF semi-active suspension system. The simulation results showed that the optimal comprehensive performance of the improved ON-OFF suspension system could be achieved when the state-adjust coefficient equalled 0. 6 as the vehicle running on C level road with the speed of 10 m/s,and the comprehensive performance was better than ON-OFF suspension system. Conclusions could be drawn from the frequency domain analysis that the performance of riding comfort and handling stability were both improved in the low resonance frequency and the mid-frequency range. The fact could be known that the comprehensive performance of the suspension system was associated with the frequency of the riding road and the sprung mass( SM) with the analysis of affecting factors.

信息化条件下陆军部队火力优化分配模型

为适应信息化条件下陆军部队的作战需求,构建一种部队火力优化分配模型。分析信息化条件下陆军部队战时对所属作战力量的编制与编成,将陆军分队从信息分队、主战分队、指挥分队和保障分队4个方向进行编成,并分别对每个分队进行作战效能评估,确定部队的作战准则。结果表明:该模型可以求解出火力最优分配方案,科学有效,已多次用于陆军部队作战仿真。

激光电源计数器检测设备设计与实现

目前,装备检测设备的主流是基于VXI(VME extensions for Instrumentation,仪器用VME扩展)总线的模块化仪器和以计算机为核心的虚拟仪器系统。它能够实现对装备的快速自动检测,而故障定位和诊断往往还需要专家和技术人员去人工排查。因此,针对装备激光电源计数器故障频繁、可靠性问题突出等特点,基于大规模可编程逻辑器件和数据采集技术,进行计数器自动检测系统设计及其实现。

基于改进遗传算法的物资预置地优化选址

针对地面装备物资预置地优化选址常用方法受主观因素影响较大、不能保证评价结果一致性的问题,通过单指标评价和多指标综合评价方法建立物资预置基地选址模型,引入遗传算法优化物资预置地选址模型参数,并从遗传算子和遗传机制2个方面改进,解决标准遗传算法容易陷入局部最优的问题。通过实例仿真对比标准遗传算法和改进遗传算法的优化能力,说明了改进遗传算法对物资预置地优化选址问题解算的有效性。