逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)

保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。

基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇识别与定位方法

花椒树产果量大,枝干纵横交错,树叶茂密,给花椒的自动化采摘带来了困难。因此,本文设计一种基于改进YOLO v5的复杂环境下花椒簇的快速识别与定位方法。通过在主干提取网络CSPDarknet的CSPLayer层和Neck的上采样之后增加高效通道注意力ECA(Efficient channel attention)来简化CSPLayer层的计算量,提升了特征提取能力。同时在下采样层增加协同注意力机制CA(Coordinate attention),减少下采样过程中信息的损失,强化特征空间信息,配合热力图(Grad-CAM)和点云深度图,来完成花椒簇的空间定位。测试结果表明,与原YOLO v5相比较,改进的网络将残差计算减少至1次,保证了模型轻量化,提升了效率。同帧数区间下,改进后的网络精度为96.27%,对比3个同类特征提取网络YOLO v5、YOLO v5-tiny、Faster R-CNN,改进后网络精确度P分别提升5.37、3.35、15.37个百分点,连株花椒簇的分离识别能力也有较大提升。实验结果表明,自然环境下系统平均识别率为81.60%、漏检率为18.39%,能够满足花椒簇识别要求,为移动端部署创造了条件。

基于卷积神经网络的无人机成像桥梁裂缝检测方法研究

针对桥梁裂缝病害检测困难、裂缝宽度计算精度不高的问题,提出基于卷积神经网络的无人机成像桥梁裂缝检测系统,获取桥梁裂缝图像并提取裂缝,精确计算最大裂缝宽度。该系统改造无人机实现对桥梁底面和侧面图像的采集。首先采用神经网络模型筛选出裂缝图像;然后根据所采集到的图像特点,搭建基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的裂缝滑动窗口检测(Slide Crack Detection,SCD)模型,进行图像的小窗口滑动识别以提取裂缝,并与采用基于裂缝图像统计特征的改进中值滤波去噪算法对比裂缝提取效果;最后提出裂缝分类及最大裂缝宽度计算方法,并与裂缝实测结果进行对比。结果表明:该无人机成像桥梁裂缝检测系统对裂缝图像的扰动小,裂缝提取效果更精确,该系统检测并计算的最大裂缝宽度相对实测结果误差在0.05 mm以内,满足桥梁裂缝检测要求。

AHP-改进物元法在整体钢平台顶升模架体系安全风险评估中的应用

针对整体钢平台顶升模架体系施工安全性的灰色特征,经实地调研及专家评审,建立了整体钢平台顶升模架体系的安全风险评估模型。首先,考虑人员、设备、环境、管理及技术5个方面,选取19个指标构建安全风险评估指标体系;其次,采用层次分析法计算各指标权重,基于改进物元法确定各指标的风险等级,然后将两者向量相乘,以最大隶属度原则确定整体钢平台顶升模架体系的安全风险等级;最后,将所建立的基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)-改进物元法的安全风险评估模型应用到某超高层工程实例中,并将评估结果与实际施工情况对比分析。研究表明,该评估模型的计算结果合理且准确可靠,可为超高层整体钢平台顶升模架体系的安全管理提供参考。

上海新村乡土壤养分时空变异研究与耕地质量评价

以崇明区新村乡为调查区域,基于高密度采样数据,对研究区土壤有机质、水解氮、有效磷和速效钾等土壤养分进行了时空变异特征和影响因素分析。结果表明:新村乡土壤有机质、水解氮、有效磷和速效钾的平均含量分别为19.1 g∕kg、100.6 mg∕kg、14.0 mg∕kg和136.6 mg∕kg。土壤有机质和有效磷含量偏低,土壤有机质含量大于30 g∕kg的土壤仅占2.8%,土壤有效磷含量在5—10 mg∕kg的缺磷土壤占23.3%,不同点位土壤养分的时空变化差异较大。为有效推进新村乡优质米绿色生产和土壤健康,建议推行绿肥轮作休耕、养分精准管理与根际土壤调控等技术,实现新村乡农业高质量发展。

乌蔹莓灌肠对远端溃疡性结肠炎患者的临床疗效

目的探讨乌蔹莓灌肠对远端溃疡性结肠炎患者的临床疗效。方法60例患者随机分为对照组和观察组,每组30例,对照组给予美沙拉嗪肠溶片,观察组在对照组基础上加用乌蔹莓灌肠,疗程8周。检测临床疗效、生活质量评分、DAI评分、Mayo活动指数、肠黏膜屏障功能指标(DAO、ET、D-乳酸)、肠道菌群(双歧杆菌、乳酸杆菌、大肠杆菌、肠球菌)、炎症因子(IL-10、IL-6、TNF-α)、安全性指标变化。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组生活质量评分、IL-10升高(P<0.05),DAI评分、Mayo活动指数、肠黏膜屏障功能指标、IL-6、TNF-α降低(P<0.05),双歧杆菌、乳酸杆菌增加(P<0.05),大肠杆菌、肠球菌减少(P<0.05),并比对照组更明显(肠球菌除外)(P<0.05)。2组未发现不良反应。结论乌蔹莓灌肠可安全有效地改善远端溃疡性结肠炎患者DAI评分和Mayo活动指数,其机制可能与调节菌群稳态、修复肠黏膜屏障、抑制炎症因子释放有关。

柴达木盆地周缘沉积锰矿带:一个极具资源潜力的锰矿集中区

近年来在阿尔金、祁连山和东昆仑地区的沉积型锰矿找矿工作取得了突破性进展。从空间分布特征看,这些锰矿均沿柴达木盆地周缘展布。前人曾针对单个矿床地质特征进行过研究,但对于柴达木盆地周缘的锰矿为什么主要形成于中—新元古代至早古生代、锰矿与柴达木地块及周缘造山带演化之间的关系等尚缺少深入的研究与总结。本文从东昆仑、阿尔金、祁连山等环柴达木盆地周缘造山带的角度,分析了沉积锰矿床地质特征和产出规律,重塑了原特提斯洋在青藏东北部的演化过程,为深入理解原特提斯构造演化与沉积锰矿成矿作用的关系提供证据。

国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例报道

本文报道了我院2023年2月至9月行国产精锋机器人辅助腹腔镜优化后入路根治性前列腺切除术4例患者,手术均顺利完成,平均手术总时间134(100~156)min,机械臂腔内平均操作时间为103(70~120)min,分离前列腺及精囊时间为64(50~80)min,缝合时间为39(20~60)min,术中出血量为98(60~200)ml。术后2周拔除尿管,其中2例实现即刻尿控。均无术后并发症发生。术后随访一个月时,4例患者的PSA分别为0.05μg/L,0.03μg/L,0.001μg/L,0.84μg/L。证明了国产精锋机器人行优化后入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术可行和安全,术后短期随访满意,但需要更多数据的验证。

企业船员评估员在航海类人才培养中作用现状与对策研究

航运企业船员评估员不仅是海事院校实践教学的评价者,也是学生职业发展的引导者。针对目前航运企业船员评估员参与评估工作积极性不高的现状进行分析,给航海管理机构、航运企业、海事院校提出建议,以期提高相关部门及人员的参与度,同时强调校企双方以航运企业船员评估员为纽带,深化校企合作,为培养高素质航海类人才做出贡献。

OBE理念与课程思政融合的“工程伦理”线上教学体系构建

“工程伦理”是一门工程类专业学位研究生公共必修课,在培养学生工程伦理意识、规范认知和伦理决策能力方面发挥着重要作用。教学团队针对“工程伦理”线上教学存在的问题,基于OBE理念,建成了“工程伦理”课程网站,构建了科学的线上教学内容;以学生为中心,通过创新线上教学方法,做实“线上自学+直播教学+线上互动+线上作业+在线答疑”等线上教学环节,调动了学生学习积极性,保证了线上教学参与度;以工程伦理案例为主线,以课程思政为灵魂,以案例教学为特点,激发学生学习兴趣,提高课程育人质量;以能力为导向,注重学习过程考核,形成了多元化考核方式;构建了OBE理念与课程思政融合的“工程伦理”线上教学体系,达到线上线下教学同质等效。这些教学实践与举措为进一步有效开展相关课程线上教学提供了经验和借鉴。

基于可见/近红外光谱和函数型线性回归模型的成熟期苹果可溶性固形物含量预测

可溶性固形物含量(SSC)是反映苹果品质和成熟度的重要指标,能够用于苹果品质分析和成熟度预测。以新疆阿克苏冰糖心红富士苹果为研究对象,从果实膨大定形期至完熟期,以3d等间隔周期采摘样本,采集其380~1110nm的可见/近红外光谱,测定其SSC,共552个样品。然后,利用基函数平滑方法将采集的可见/近红外光谱离散数据转化为光谱曲线,即函数型数据,并以可见/近红外光谱曲线、一阶导曲线、二阶导曲线为函数型解释变量,SSC为标量响应变量,分别建立函数型线性回归模型。为了验证和分析模型的性能,根据原始光谱离散数据,经过移动平滑、一阶导和二阶导预处理后,分别建立偏最小二乘回归(PLSR)、核支持向量机(KSVM)、随机森林(RF)、梯度提升树(GBM)和深度神经网络(DeepNN)。结果表明,在建立的18个模型中,针对训练集,PLSR-dNIR模型、KSVM-dNIR模型、RF-dNIR模型、GBM-dNIR模型和Deep NN-d2NIR模型都优于FunLR-NIR模型、FunLR-dNIR模型、FunLR-d2NIR模型,且Deep NN-dNIR模型最优(r_(c)=0.9996,R_(c)^(2)=0.9986,RMSEC=0.0740,RPDC=27.4366);针对测试集,FunLR-NIR模型、FunLR-dNIR模型、FunLR-d2NIR模型均优于其他所有模型,且FunLR-NIR模型最优(r_(v)=0.9534,R_(v)^(2)=0.9077,RMSEV=0.5856,RPDV=3.3017)。综合训练集和测试集的结果来看,核支持向量机模型、随机森林模型、梯度提升树模型和深度神经网络模型容易过拟合,而函数型线性回归模型具有更好的普适性。此外,从三个函数型线性回归模型(FunLR-NIR模型、FunLR-dNIR模型、FunLR-d2NIR模型)的预测效果看,模型均具有良好的鲁棒性和较高的预测精度。试验结果表明,结合可见/近红外光谱技术与函数型数据分析构建的函数型线性回归模型,可成功、有效地实现成熟期苹果的可溶性固形物含量预测。

面向HVDC应用的逆阻型IGCT关断特性研究

为研究逆阻集成门极换流晶闸管(RB-IGCT)的电流关断特性,指导RB-IGCT换流阀设计,此处搭建了RB-IGCT的电流关断测试电路,对其电流关断特性进行了实测,并采用双指数函数对电流关断特性进行数学拟合。最后基于拟合到的关断电流数学模型,在PSCAD/EMTDC中搭建了IGCT电流关断的器件级功能模型进行仿真测试,仿真和试验结果的一致性表明基于双指数函数的IGCT电流关断模型的准确性,为后续工程应用时IGCT关断电压应力研究以及RB-IGCT阀均压设计提供了快速有效的仿真手段。

基于数据-模型驱动的数控机床综合误差动态预测方法

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标变化相结合的方法,建立了考虑几何误差和动态误差的综合误差预测模型,并将预测模型进行数字化表达,以此构建基于数据和模型驱动的综合误差数字孪生模型。然后,为将物理空间高保真地映射到数字孪生体中,基于TCP/IP通讯协议构建数据传输框架,实现了数据在物理空间和数字孪生体之间的双向实时映射。最后通过三轴数控机床验证了综合误差预测数字孪生体的可靠性,同时利用虚实同步运动实验验证了数据传输的实时性和稳定性。研究结果为构建误差模型数字孪生体提供了一种新途径,并为实现数控机床的综合误差动态预测提供了理论基础。

降钙素、血管内皮生长因子C在甲状腺髓样癌患者中的表达及临床意义

目的探讨降钙素(Ctn)、血管内皮生长因子C(VEGFC)在甲状腺髓样癌(MTC)患者中的表达及临床意义。方法选取82例MTC患者和71例健康体检者,分别作为观察组和对照组,采用酶联免疫吸附试验检测Ctn和VEGFC水平。比较两组受试者及不同TNM分期MTC患者的Ctn、VEGFC水平。对MTC患者随访1年,根据随访情况分为预后良好组和预后不良组。比较预后良好组和预后不良组MTC患者的临床特征,采用Logistic回归模型分析MTC患者预后的影响因素。结果观察组患者Ctn、VEGFC水平均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。Ⅲ~Ⅳ期MTC患者Ctn、VEGFC水平均明显高于Ⅰ~Ⅱ期患者,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。预后良好组和预后不良组患者的TNM分期、淋巴结转移情况、Ctn水平、VEGFC水平比较,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,TNM分期为Ⅲ~Ⅳ期、淋巴结转移、Ctn水平升高、VEGFC水平升高均是MTC患者预后不良的独立危险因素(P﹤0.05)。结论Ctn、VEGFC在MTC患者中表达均升高,且其表达水平与MTC的发生发展及预后密切相关。

腹腔镜切除妊娠期阑尾的疗效分析

目的 比较腹腔镜手术和开腹手术治疗妊娠期急性阑尾炎的优势和安全性。方法 回顾性分析2004年11月-2023年4月该院收治的22例早期妊娠、中期妊娠和晚期妊娠急性阑尾炎患者的临床资料。按不同手术方式分为腹腔镜组(n=9)和开腹组(n=13),比较两组患者感染指标和胎儿结局影响指标等。结果 两组患者住院时间、术中出血量、引流管放置率、术后C反应蛋白、降钙素原、抗生素使用时间、切口感染率、腹腔感染率、保胎治疗时间、病理学表现、早产率、分娩方式和胎儿存活率比较,差异均无统计学意义(P> 0.05);腹腔镜组手术时间长于开腹组,术后镇痛剂使用时间、首次进食时间和肛门排气时间短于开腹组,术后白细胞计数低于开腹组,差异均有统计学意义(P <0.05),两组患者麻醉方式比较,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 腹腔镜手术治疗妊娠期急性阑尾炎,安全可行,与开腹手术相比,具有切口小、切口美观、肠道功能恢复快、进食早、感染少、母胎结局好和胎儿安全性高等优点。

“一对一”精准施教在儿外科住院医师规范化培训操作技能中的应用效果

目的探讨“一对一”精准施教的方式结合基于问题的教学方法(PBL)在提升住院医师规范化培训(以下简称“住培”)医师临床操作技能培训中的应用效果。方法选取2020年7月至2023年7月郑州大学第三附属医院儿外科的64名住培学员(包括专硕研究生)作为研究对象,采用抽签法随机分为试验组(22名)、对照1组(20名)与对照2组(22名)。试验组采用“一对一”精准施教的方式结合PBL教学法,对照1组仅采用传统教学法,对照2组仅采用PBL教学法,分析三组学员临床操作技能考试成绩及随机问卷调查结果。结果三组学员外科操作考核及总成绩比较,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组的外科操作考核及总成绩高于对照1组及对照2组,差异均有统计学意义(P<0.05);对照1组与对照2组的技能成绩比较,差异无统计学意义(P>0.05)。问卷结果显示,试验组在提升住培医师自学能力和自学意识方面优于对照1组,赞成此种教学方法的人数多于对照1组,差异有统计学意义(P<0.017)。结论“一对一”精准施教结合PBL教学法是提升小儿外科住培医师临床操作能力教学方法中值得推广的方法。

论孙未“大地三部曲”的旅行书写与治愈功能

孙未的“大地三部曲”由《大地尽头》《熊的自白书》和《寻花》组成,通过书写从繁华都市到边陲古村的旅行经历,寄托作者的旅途感悟与情思,突出旅行的治愈功能。作品迎合了当代人迫切的心灵治愈需求,是“70后”女作家“治愈系”文学的代表。“大地三部曲”既是女性“在路上”的情感记录,又反映出现代人对生活意义和奋斗目标的反思。作品中自由独立的女性意识、个性鲜明的人物形象、优美灵性的风景、充满古典意趣的文字,旨在抚慰现代人疲惫敏感的心灵,以优美的自然风景对抗异化的城市风景,以古典的慢生活改良现代城市生活的快节奏。作为治愈系旅行文学的“大地三部曲”,折射出当代青年的社会心理和文化症候。

基于CiteSpace的城市历史景观(HUL)研究进展分析

自2005年联合国教科文组织(UNESCO)首次定义“城市历史景观”概念以来,国内外学者对相关课题展开了广泛的讨论,并积累了一定的实践经验。文章基于CiteSpace软件,对WOS与CNKI中该领域文献进行量化分析及可视化进展研究,归纳研究关键词与热点趋势。本研究发现国内该领域研究围绕核心理念“层积性”“整体性”展开,并且出现了大量应用HUL的城市保护实践;国外更关注价值评价、城市整体性及城市管理工具,实践方式与国内有较大不同。最后对理论研究、跨学科特征、实践、技术手段方面进行总结,以期对未来城市遗产保护与发展的研究和实践提供借鉴。

协同育人背景下数学与应用数学专业实习基地建设的探索与思考

实习是高校人才培养的重要实践教学环节,实习基地是培养学生实践创新能力的重要场所。文章立足数学与应用数学专业的培养目标和定位,在协同育人背景下,探究建设专业实习基地的意义,分析建设过程中存在的问题和困难,探索专业实习基地建设的具体措施,例如创新人才培养模式、创新基地建设与管理模式、创新合作共赢模式等,以期为数学与应用数学专业的实习基地建设和专业建设提供建设思路和参考依据。

第十四届大学生数学竞赛两道试题的探讨

对第十四届大学生数学竞赛(第二次补赛)的两道试题进行探讨,一道是高阶导数的计算,借助于幂级数展开理论给出两种新的解法,另一道是利用微分中值定理证明不等式,改进了结论.